Оглавление

	Введение	3
1.	Характеристика хозяйства	5
1.1	Анализ условий землепользования	Г
1.2	Анализ производственной деятельности хозяйства	3
1.3	Анализ состояния машинно-тракторного парка и его использование	10
2.	Разработка операционно-технологической карты	14
2.1	Расчет оптимальных скоростных и нагрузочных режимов движения МТА	14
2.2	Расчет кинематических параметров МТА и его движения на участке	11
2.3	Разработка карты технико-экономических показателей работы пахотного агрегата.	/8
2.3.1	Определение производительности Т-150 + ПЛН-6-35	15
2.3.2	Расчет прямых затрат труда на единицу выполнения работы	го
2.33	Расчет погектарного расхода топлива	20
2.3.4	Расчет удельных затрат на амортизацию и содержание машин, входящих в пахотный агрегат	20
2.3.5	Расчет удельных затрат на основную заработную плату персонала	2<
2.3.6	Определение комплексной цены ГСМ
2.3.7	Определение суммарных затрат на работу МТА	гг
2.4	Разработка карты техники безопасности	и
3	Планирование тракторных работ определение оптимального состава машинно-тракторного парка	Z4
3.1	Определение количественного состава парка тракторов и сельскохозяйственных машин	24
3.2	Расчет годовой потребности тракторного парка в топливе и смазочных материалах	25
33	Организация оплаты труда	26
4.	Экономическое обоснование оптимизации МТП	27
4.1	Расчет показателей использования МТП	2?
4.2	Определение себестоимости 1 у.э.га	2?
4.2.1	Расчет усредненных норм затрат на реновацию и содержание МТП	2?
4 ©2*2	Определяем норматив удельных затрат на реновацию и содержание парка сельскохозяйственных машин	IS
4.2.3	Определение удельных затрат на ГСМ	Z&
4«2»4	Удельные затраты на оплату труда	2Ъ
4.2.5	Определение себестоимости тракторных работ	Zb
4.3	Выводы и предложения по снижению себестоимости тракторных работ.	2S
	Приложения
	Литература

ВВЕДЕНИЕ

В современных условиях прирост сельскохозяйственной продукции возможно короткие сроки можно обеспечить путем применения более эффективных машин и оборудования, передовой технологии, научной организации труда и производства. Это предполагает внедрение достижений науки и передовой практики, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.

Комплексная механизация - это замена ручного труда машинами, применением системы машин, обеспечивающих механизацию всех процессов производства. Она служит важнейшим составным звеном программы индустриализации сельскохозяйственного труда в разновидность индустриал ьного.

Комплексная автоматизация производственных процессов - это высший уровень комплексной механизации. Все технологические операции выполняются и контролируются агрегатами, оборудованными автоматизированными системами управления.

Оснащение сельскохозяйственных предприятий современной высокопроизводительной и надежной техникой - одно из основных условий дальнейшего индустриального развития сельского хозяйства нашей страны, роста производительности труда, повышения урожайности сельскохозяйственных культур, продуктивности скота и птицы, сокращения трудовых, материальных и денежных затрат на производство продукции полей и ферм.

Высокая оснащенность машинами обеспечивает полную механизацию выполнения многих сельскохозяйственных работ, таких, как обработка почвы и внесение удобрений, посев и уборка зерновых культур, заготовка сенажа, силоса и сена сеянных трав. Укрепление технической базы хозяйств, эффективное использование средств механизации - непременные условия интенсивного ведения сельскохозяйственного производства. Современная техника позволяет выполнять сельскохозяйственные работы быстро и с высоким качеством, при минимальных затратах рабочего времени и денежных средств на производство единицы продукции. Об этом свидетельствуют достижения передовых механизаторов, бригад, звеньев и отрядов в различных зонах страны.

В России была выдвинута задача увеличить снабжение населения продукцией нашего сельского хозяйства. Сейчас наше сельское хозяйство находится в плачевном состоянии, многие сельскохозяйственные предприятия развалились, так как рабочие по долгу не получали заработную плату, ГСМ подорожали, а денег на их приобретение в хозяйствах нет. Продукцию сельского хозяйства закупают по низким закупочным ценам, а затраты на ее производство больше, поэтому некоторые хозяйства уменьшают площади посева, меняют производственное направление, которое хотя бы держало хозяйство на плаву, то есть все затраты связанные с производством продукции покрывались выручкой от ее реализации. Из-за того, что люди работающие на сельскохозяйственных предприятиях по долгу не получали свои заработанные деньги, в хозяйствах хлынула волна краж. Хозяйство еле держится на ногах, а его еще добивают: снимают запасные части с рабочей техники, воруют комбикорма и т.д. С одной стороны, я понимаю тех людей, которые идут на расхищение хозяйства ради того, чтобы хоть как-то прокормить семью, не говоря уже о покупке одежды для своих детей. Но с другой стороны хозяйство все больше разваливается и восстановить его станет еще тяжелее, что приведет к полному развалу. Таких хозяйств в нашей стране много. Это ощутимо сказывается на наше экономическое состояние, полностью в стране. Раньше правительство России помогало встать и хорошо закрепиться фермерским хозяйствам других стран, тем, что закупало у нас по началу дешевую, чем нашу продукцию сельского хозяйства и в больших количествах, тем самым доведя сельское хозяйство до ничтожного состояния. А фермы почувствав не конкурентоспособность нашего производителя, стали завышать цены на свою продукцию. Потом нашей стране пришлось закупать продукцию сельского хозяйство у других стран за большие суммы, т.к. объем продукции, которую производили наши сельскохозяйственные предприятия не хватало на всю страну.

Чтобы решить эти проблемы, нужно много времени уделять сельскому хозяйству и выделять огромные суммы на обеспечение хозяйства. Нашей стране надо бросить закупать продукцию сельскохозяйства, других стран, и начать пользоваться своей сельскохозяйственной продукцией.

ХАРАКТЕРИСТИКА ХОЗЯЙСТВА

ООО «Молодая гвардия» расположена в южной части Алнашского района. Административно хозяйственный центр - село Алнаши, находится в 114 километрах от столицы республики города Ижевска.

Связь хозяйства с районным центром и со столицей республики осуществляется по дороге асфальтным покрытием. Основные дороги хозяйства находятся в хорошем состоянии.

По климатическим условиям хозяйство расположено в зоне умеренно-континентального климата с коротким теплым летом и продолжительной многоснежной зимой. Продолжительность вегетационного периода 165 -170 дней, из них 130 - 135 дней бывают со среднесуточной температурой воздуха выше +10° при этом накапливается сумма активных температур в 1500 - 2000 градусов. Безморозный период продолжается 130 - 135 дней. Заморозки в воздухе заканчивается среднем во второй декаде мая. Осенние заморозки начинаются в третей декаде сентября. Среднегодовое количество осадков 400 - 500 миллиметров, за вегетационной период 200 -260 миллиметров. Переход к отрицательным температурам наступает 24 -26 октября. Устойчивый снежный покров образуется во второй декаде ноября и лежит в течении 155 - 165 дней, достигая максимальной высоты 45 - 55 сантиметров. Среднегодовая температура воздуха +3°С. Наиболее холодный месяц-январь -14,8°С, наиболее теплый июль- +18,8°С. Господствующими ветрами являются ветра юго-восточного направления. Средняя скорость ветра 3-4 метров в секунду.

Почвенный покров обусловлен разнообразием материнских пород, рельефом местности и климатических условий при которых сформировались почвы. Преобладающими почвами на территории хозяйства являются дерново-подзолистые, светло и темно серые, луговые черноземы и тяжелосуглинистые.

По обеспеченности фосфором почвы пашни распределяются следующим образом: очень низкий -10,5%, средний -42,5%, повышенной -25,7%, высокой и очень высокой - 21,3%.Средневзвешннное содержание Р2О5 в почвах пашни составляет 11,1 миллиграмм на килограмм почвы. Почвы хозяйства по содержание К₂0 распределяются следующим образом: низкий - 7,5%, средней - 39,2%, повышенной - 38,6%, высокой - 14,7% обеспеченности. Средневзвешенное содержание К₂0 в почвах пашни хозяйства составляет 130 миллиграмм на килограмм. Основным компонентом, определяющим плодородием почв являются гумус, которой сосредотачивает в себе основные запасы питательных вещественных, обуславлиет влагоемкость, поглотительную способность и биологическую

активность почв, эффективность применяемых средств химизации и продуктивность пахотных земель. Поэтому сохранение и накопление гумуса в почвах до оптимального уровня, особенно в условиях интенсивной системы ведения земледелия является основной повышения плодородия почв и получения стабильно высоких урожаев сельскохозяйственных культур. Для бездефицитного баланса гумуса необходимо вносить на 1 гектар пашни в среднем 9,5 тонн органических удобрений ежегодно.

Рельеф землепользования хозяйства представляет холмистую равнину с развитой овражно-балочной системой. Землепользование коллективного и рабочие участки, там где это возможно, имеют форму прямоугольников и трапеции. Есть поля и рабочие участки в естественных границах. Длина гона полей составляет от 400-600 метров и более 1000 метров. Удельное сопротивление плугов составляет 51 -59 кПа.

ООО «Молодая гвардия» создана в целях содействия её участниками в увеличении производства сельско-хозяйственной продукции, доходов и повышения уровня их экономического и социального развития на основе организации совместного производства, переработки и реализации сельскохозяйственной продукции.

Основными задачами ООО «Молодая гвардия» являются:

-увеличение производства и реализации с/х продукции высокого качества.

-внедрение эффективных форм кооперации внутри хозяйства, -укрепление материально-технической базы.

-обобщение и усвоение передового опыта, достижений науки, техники.

-содействие повышению квалификации членов кооперативов и других формирований.

1.1 Анализ условий землепользования.

Таблица 1.1. Структура сельскохозяйственных угодий и их

Наименование Показателя	Общая Площадь Угодий (га)	В том числе (га)
		Пашня	Сенокосы	Пастбища	Насажде ния
Всего сельскохозяйствен ных угодий	3926	3056	513	357	270
1. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЧВ ПО УКЛОНАМ
1.1. До 1 градусов 1.2. От 1 до 2 град. 1.3. От 2 до 3 град. 1.4. От 3 до 5 град. 1.5. От 5° и более	264 2041 932 578 111	461 1697 524 282 92	63 208 112 105 25	103 73 97 73 11	86 63 59 53 9
2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЧВ ПО МЕХАНИЧЕСКОМУ СОСТАВУ
2.1. Легкие су гл. 2.2. Средние су гл. 2.3. Тяжелые су гл.	1206 935 1785	1169 761 1126	268 183 62	141 138 78	98 91 81
3. ХАРАКТЕРИСТИКА УЧАСТКОВ ПО КЛАССУ ДЛИНУ ГОНА
3.1. До 800 м 3.2. От 800-1000 м 3.3. Св. 1000 м	391 2064 1471	363 1936 757	299 181 33	137 175 45	65 148 57

ВЫВОД: Из приведенной таблицы видно, что сельскохозяйственные угодья занимают в хозяйстве 80% общей площади. Это значит, что земля в хозяйстве используется интенсивно. Все почвы пригодны для выращивания зерновых и технических культур. Наиболее типичными являются распаханные угодья, с уклоном полей до 1 градусов, легкосуглинистым механическим составом почв и длиной гона до 800 метров.

1.2 Анализ производственной деятельности хозяйства.

Таблица 1.2. Показатели размеров хозяйства.

	Единица	ЗНАЧЕНИЯ
ПОКАЗАТЕЛИ	измерения	Базисный	Отчетный	Отношение
		год	год	Отч.к баз. (%)
1. Объем валовой
продукции	Тыс. руб.	855	857	101
2. Объем товарной
продукции	Тыс. руб.	12777	13270	104
3. Среднегодовая
стоимость осн.			33248	103
средств производ-		24321	25957	107
ства сельского
назначения
4. Среднегодовой
количество рабочих	Чел.	138	128	93
5. Общая земельная
площадь	Га	4196	4196	100
В том числе с/х
угодий:	Га	3926	3926	100
Пашня	Га	3162	3056	97
Пастбища	Га	344	357	103
Прочие	Га	270	270	100
б.Поголовье КРС	Голов	852	907	106
В том числе коров	Голов	300	300	100
Свиней	Голов	263	343	131
7.Количество трактор.	Ус.эт.тр.	20	20	100
		16,7	16,7	100
8.Выполнено
тракторных работ	Ус.эт.га.	19515	17141	88
9.Кол-во автомобилей	Шт.	13	14	100
10.Выполнено	т.т./км	539	461	86

ВЫВОД: Из приведенной таблицы видно, что хозяйство не очень имеет крупные размеры. Снижение основных показателей размеров хозяйства объясняется кризисными явлениями, происходящими в стране и ошибками в руководстве деятельностью хозяйства.

Таблица 1.3. Структура посевных площадей и урожайность

сельскохозяйственных культур

КУЛЬТУРА	Базисный год				Отчетный год			Отношение отчетного к базисного
	Пло­щадь, га	%к паш­не	Уро­жай­ность ц/га	Пло­щадь, га		%к паш­не	Уро­жай­ность, ц/га	Пло­щадь, га	Уро­жай­ность, ц/га
1. Зерновые	1480	48,4	19,0	1371		44,9	22,7	92	119
культуры
1.1. Оз. Зернов.	400	13,1	26	270		8,9	12,5	67	48
1.1. Яр. Зерн.	1260	41,3	18,6	921		30,1	26,6	73	143
В т.ч. яр.пшен.	350	11,5	27,5	420		13,8	16,3	120	59
Ячмень	490	16,4	20,0	251		8,3	23,1	51	115
Овес	400	13,9	9,3	250		8,1	32,5	62	349
Горох	120	4,0	17,15	180		5,9	18,2	150	104
2. Кукуруза	100	3,3	100	130		4,3	1 лл 1 ии	130	100
на силос
3.Многолетние	500	16,4	19,8	475		15,5	17,4	95	67,8
травы;
в т.ч. на сено	280	9,2	19,6	116		3,8	25,08	41	127,9
на семена	70	2,3	0,3	20		0,65	0,5	28	166,6
Зеленая масса	50	1,7	90,4	339		11,1	81	678	69,6
На выпас	1 по л. К/Кг	3 ъ	_	-		-	_	-	-
6. Однолетние
травы всего	130	4,3	130	255		8,4	100	196	76,9
7. Картофель	-	-	-	3		0,1	100	-	-
8. Силосные
культуры	200	6,6	210	275		9,0	102	137	48,5
6. Чистый пар	813	26,6		558		18,3		69	-
7. Всего пашни	3162	100		3056		100
Убранная	2415			2514
площадь

ВЫВОД: Из приведенной таблицы видно, что хозяйство имеет стабильную структуру посевных площадей. Тенденция к снижению урожайности большинства культур объясняется ухудшением агротехники их возделывания. В настоящем проекте, при составлении годового плана тракторных работ, должны быть учтены требования, предъявляемые к перспективным технологиям производства.

1.3 Анализ состояния машино-тракторного парка и его

использования.

Состояние парка машин можно ориентировочно оценить по проценту износа, рассчитанному с помощью остаточной и балансовой стоимости. Для этого формула:

Б_с-О_с

С_и = - * 100%

Бс

Для тракторам Дт - 75 м суммарная балансовая стоимость равна 651713 руб., а суммарная остаточная стоимость - 398074 руб.

651713 -398074

С_и = * 100%= 38,9%

651713

По этой формуле находим степень износа у остальных машинного заполняем таблицу 1.4.

		Спи-	Числен-	Сум. Ба-	Сум.	Сте-
Наименование	Марка	сочное	ность	лансовая	остаточ-	пень
машины	машин	число	тракто-	стоимость	ная стои-	изно-
		машин	ров		мость	са
			усл. ис-
			числении
Ед. измерения		Шт.	Ус.эт.тр,	Руб.	Руб.	%
ТРАКТОРЫ	ДТ-75М	6	6,6	651713	398074	38,9
	Т-150К	3	5,07	78698	18124	77
	МТЗ-80	3	2,1	199082	79655	60
	МТЗ-82	2	1,46	449881	337671	24,9
	ЮМЗ-6	£	1,2	68290	-	100
	Т-25	1	0,35	3394	-	100
	МШ221	1	1,13	596338	542071	9,1
	Т-40	1	0,53	8502	-	100
	ХТЗ-16131	1	1,69	559515	391662	30
	ЛТЗ-60	1	0,53	93242	42332	54,6
Итог по тракт.		21	23,16	2708655	1809589		3 3
ПЛУГИ	ПЛН-4-
	35	3	_	9539	2475		74
	ПЛН-5-
	35	5	-	30879	10266		68,8
	КПС-4	1	-	27952	-		100
	УСМК-5-
Культиваторы	4	1	-	14353	-		100
И плоскорезы	КРН-5,6	1	-	15681	-		100
	КМН-7,2	1	-	96382	53974		44
	КМН-
	10,5	1	-	99167	66443		33
	БИГ-3	1	-	11132	-		100
БОРОНЫ	БДТ-3	1	■	19533	-		100
	БДТ-7	1		16667	-		100
	СЗГ-25	1	-	70000	39200		44
	СУПН-8	2	-	24846	15500		37,6
СЕЯЛКИ	СЗП-3,6	3	-	18883	-		100
	СЗТ-3,6	2	-	10300	-		100
	КСМ-4	1		9059	-		100
	ЛДГ-10	1	-	18673	_		100
ПРОЧИЕ	КС-2,1	1	-	18597	-		100
с/х	КРН-2,1	2	_	47201	36763		22,1
МАШИНЫ	ГВК-6	1	_	3029	-		100
	КСТ-1,4	1	-	5036	-		100
	СК-5	2	-	95147	_		100
	ДОН-
	1500	4	-	1691846	785538		53,6
	ЕНИСЕЙ	1	-	62350	-		100
	КПИ-2,4	1	-	37183	-		100
	КСК-100	2	-	1076025	907364		15,7
	ПОЛЕСЬ Г?	1	-	697959	436224		37,5
	г:, СГ-2,1	1	_	3366	—		100
	С-11-У	1		1320	_		100
	СП-16	1	-	14180	-		100
Итого по СХМ		78	-	5236981	2513778		52
Итого по МТП		99	-	7945636	4486367		43,5

В ЫВОД: Из приведенной таблицы видно, что процент износа техники составляет от 9-100 %. Это говорит о том, что большинство средств механизации практически выработали свой срок эксплуатации. Но в хозяйстве они продолжают работать, т.к., если эти тракторы списать, то остаются несколько рабочих тракторов. Для этого хотят всю технику ремонтировать и чтоб продолжали выполнять свои работы.

12. Выполнено тракторо-
смен	смен	4898	5290	108
13. Коэффициент техни -
ческой готовности
тракторов	-	1,75	1,95	111,4
14. Коэффициент исполь-
зования тракторного парка	-	0,74	0,84	113,5
15. Коэффициент смен-
ности	-	0,97	1,24	128
16. Сменная наработка на
1 ус.эт.трактор	у.э.га	6,7	6,3	94
17. Годовой расход
диз.топлива	т.	194,8	200,6	103
18. Расход топлива на 1
ус.эт.га.	кг	6Д	6,04	99
19. Начислено на
реновацию МТП за год	руб.	707228	735518	104
20. Израсходовано на
ремонт, ТО и хранение
МТП	руб.	351900	425800	121
21. Оплата труда
механизаторов и прицеп-
щиков	руб.	1043722	1106346	106
22. Израсходовано на
ГСМ	руб.	1394000	1110400	79,6
23. Себестоимость 1
у сл. эт. га.	руб.	1324	1247	94,2

ВЫВОД: Наблюдается опасная тенденция снижения численности парка тракторов и сельскохозяйственных машин при одновременном увеличении степени износа имеющихся машин. Следовательно должно снижаться наработка, но в хозяйстве этого не случилось. Это говорит о том, что большинство тракторов работают по сменам за повышенную оплату труда. И поэтому у нас в хозяйстве общий объем работ, выполненными тракторами за 2003 год больше, чем у 2002 года. Отношение составляет 1%. В результате повышения цен на ГСМ и увеличения оплаты труда себестоимость условного эталонного гектара высока продолжает расти.

2. Разработка операционно-технологической карты на вспашке чистого пара агрегатом Т-150 + ПЛН-6-35.

2.1 Расчет оптимальных скоростных и нагрузочных режимов движения мта.

Оптимальным скоростным считают такой режим движения агрегата, при котором трактор развивает крюковую мощность Мкр близкую по значению с NKp max, но не допускающую перегрузки -двигателя. Обычно, Ыкр составляет 70-80% от ТЧкр max, а рабочее крюковое усилие Ркр. составляет 75- 90% Ркр max.

а) Выбираем диапазон допустимых скоростей движения агрегата при вспашке чистого пара агрегатом Т-150 + ПЛН-6-35.

На основании рекомендаций литературы (2) принимаем к дальнейшему расчету диапазон скоростей движения МТА в пределах 4,5-12 км/ч.

б) Выбираем передачи трактора, укладывающиеся в выбранный диапазон рабочих скоростей движения fc'Juucu^ Ml ^actx^ay 'uaaa^j^

Таблица 2.1 /u-jc/^ ьа>^ оуи^и>ч<? /ф^^-Щ^ _t

	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача
	7*5
Ркр		35ДЗ

в^дельное сопротивление плуга ПЛН-6-35 при движении на выбранных передачах определяем по формуле

-K^Ko*4i4-n*fVy-¥o)>

k₀_ удельное сопротивление машины при скорости V₀= 5 км/ч.Ко=$г п - коэффициент, характеризирующий темп прироста удельного сопротивления на 1 км повышения рабочей скорости, п = (АС/100)=0.04 V_v — рабочая скорость агрегат на выбранной передаче км/ч.

Для плуга

К₁=70х[1+О,О4х(7,75-5)}=77,7 кн/м К₂-7Йх[1+0,04х(9,3-5)]=82,04 кн/м К₃=тх[1+0,04х(10,55-5)]=85,54 кн/м К₄=70х[1+0,04х( 11,75-5)]=88,9 кн/м

К ,=0,8х [ 1 +0,04х(7,75-5)]=0,89 кн/м К₂=0,8х[1+0,04х(9,3-5)]=0,94 кн/м К₃=0,8х[1+0,04х(Ю,55-5)1=0,98 кн/м К₄=0,8х[1 +0,04х(11,75-5)1=1,02 кн/м

г) Рабочие сопротивление пахотного агрегата для выбранных передач определяют по формуле.

Re,= [к,1*В_к, G_M*sin а]*п, +[ к,₂ *B_lQ G_M* sin а] * п₂+^ * sin а] где;

B_Ki Вк2 Вкз - конструктивная ширина захвата, соответственно, основной и дополнительных сельскохозяйственных машин в составе агрегата, м; П|, п₂, п₃_число, соответственно, основных и дополнительных сельскохозяйственный машин в агрегате;

G_Mi , G_m2 , G_m3 - вес, соответственно, основной и дополнительных с\х

машин, кН;

а - угол склона поля

О_сц- вес сцепки, кН;

k_vl k_v2 k_v3 - имеет прежний смысл и размерность Вес сцепки не учитываем т.к. его нет.

Для движения на подьем

Р 1 —tin Tvrt TCvA О W 1 О ТуЛ 1 1 —Tfi Ц „ц

TV I —^ / / , / "U,JJ"U,iiJ^AOi li,,J^AU,UJZ.'⁴ 1 ,1—JJ,JJ IVH

R2=(82,04x0,35x0,2)x6+12,3x0,052xl,1-35,15 кн R3=(85,54x0,35x0,2)x6+12,3x0,052xl, 1=35,62 кн R4=(88,9*0,35x0,2)x6+12,3x0,052x 1,1=38,04 кн

Для движения на спуск.

Rl=(77,7x0,35x0,2)x6-12,3x0,052xl,1=31,93 кн R2=(82,04x0,35x0,2)x6-12,3x0,052xl,1=33,75 кн R3=(85,54x0,35x0,2)x6-12,3x0,052x 1,1=34,22 кн R4=(88,9x0,35x0,2)x6-12,3x0,052x1,1=36,64 кн

д) Ддя определения оптимальных скоростного и нагрузочного режимов движения агрегата используют формулу для определения коэффициента использования тягового усилия.

Pkpv-н uG_Tp * sin a -P„p

где

R_av - тяговое сопротивление агрегата на выбранных передачах при движении на спуск и подъем, кН;

Pkpv-н - номинальное усилие на крюке трактора на выбранных передачах при движении по заданному агрофону при N_Kp = N_{Kp max} G_xp - масса трактора кН;

Р_пр - потери тягового усилия трактора от передачи части мощности двигателя на привод рабочих органов машины через ВОМ, кН Для движения на подъем.

33,33

Ц.= =0,92;

40,2-73x0,052 35,15

^₂ = -=1,16;

35,3-73x0,052 35,62

32,3-73x0,052 38,04

^4 = —— =1,61;

27,4-73x0,052

Для движения на спуск.

33,33

£i = =0,73;

40,2+73x0,052 35,15

С₂ = -=0,86;

35,3+73x0,052 35,62

£з = =0,95;

32,3+73x0,052 38,04

S4 = —————=1,17;

27,4+73x0,052

Вывод: на основании рекомендаций литературы, рациональное значение коэффициент использования тягового усилия должен быть близким к С=90. Принимаем режимы движения агрегата на подъем фСЙ первой передаче со скоростью 7,35 км/ч, режим движения на спуск на третей передаче со скоростью 9,1 км/ч.. _/ и-^ ^ъкб^иГг^уь fr_{ $?t^c<jy'z_<3^

2.2 Расчет кинематических параметров МТА и его движения на

участке.

а) Для заданного пахотного агрегата ( с трактором Т-150) координата кинематического центра агрегата условно располагается на шарнире рамы.

б) Определяем кинематическую длину пахотного агрегата по формуле

La = Lrp + Ьсц +SLm La = 2,6+ 6,1 +1,45=10,15 м

в) Кинематическая ширина пахотного агрегата da принимается по масштабу агрегата с учетом габаритных размеров сельскохозяйственной машины.

da = 6* 35=2.1м

г) Определяем минимально допустимый радиус поворота пахотного агрегата по империческим зависимостям из литературы, в нашем случае

Ro = Кв * Кр * 1Вк

Ro = 4,5 * 1,15 * 2,1 =10,86 м

д) Определяем длину выезда пахотного агрегата на поворотную полосу по формуле

е = Ке * La

е = 0.5 * 10.15 = 5.08 м

е)Принимаем способ движения пахотного агрегата имеющего следующие классификационные признаки:

1. По направлению рабочих ходов: гоновый

2. По организации территории: загонный

3. По направлению поворотов: комбинированный

4. По способу выполнения поворотов: с бес петлевым поворотом на 180 градусов и прямолинейном участке пути.[ш]

ж) Для определения минимально допустимой ширины поворотной полосы при принятом способе движения пахотного агрегата используем эмпирическую зависимость. Которая имеет вид

Emin = Кто * Ro + e + dk Emin= 1.14 * 10.86+5.08+ 1.05 = 18.51 м

n' = Emin / SBr n' = 18.51/2.31 =8.01 «8.00 EBr = 1.1 * 2.1 =2.31 E = n * EBr

E = 8 * 2.31 = 18.48 м з) Длину рабочего хода агрегата определяем по формуле

Lp = L - 2 * Е -Lp= 1825-2 * 18.48 = 1788.04 м

к) Оптимальная ширина загонки Сопт =88,26

л) Длина холостого хода прохода агрегата на поворотной полосе определяется по эмпирической зависимости вида.

Lx = Кпов * Ro + Хп + 2 *е Хп = 0.5 * 88.26-2 * 2.31 = 39.51 м Lx = 2,l * 10,86 + 39,51 + 2 *5,08 = 72,48 м

ф = Sp / Sp + Sx = 1788.04 / 1788.04 + 72.48 = 0.96