Работа схемы.

Рукоятка в положение «вправо». Получают питание контакторы КМ2 и КМ3. Размыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3 (блокирует включение контактора КМ1). Замыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4 (включает лампу индикации завалки руля вправо HL3), КМ3.1, КМ3.2 (выводит резистор R), КМ3.3. Получает питание обмотка последовательного возбуждения LM1. Двигатель включается и производит перекладку руля вправо.

Яркость горения ламп индикации завалки руля можно регулировать резистором R. Для остановки двигателя переводим рукоятку в положение «0». При этом все контакторы отключаются, размыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4, КМ3.1, КМ3.2, КМ3.3, замыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3.

Двигатель крутится по инерции, а резистор R включается в работу и ограничивает тормозной ток.

Разрядный резистор R гасит ЭДС самоиндукции в LM2, которая возникает при отключении LM2 от сети.

Раздел V Расчет тормозного резистора динамического торможения.

В режиме динамического торможения якорная обмотка отключается от сети и замыкается на тормозной резистор, а обмотка возбуждения остается включенной в сеть. В этом случае в якоре, который вращается по инерции, по-прежнему индуцируется эдс (-Е), и ток I= создает тормозной момент Мт.

Для определения сопротивления тормозного резистора Rт необходимо задаться значением тормозного тока I_т, который обычно принимают не более (2-3) I_ном выбранного двигателя .

Сопротивление резистора динамического торможения рассчитывают, исходя из того, чтобы пик тока якоря при торможении был равен 2 I_ном , предполагая, что двигатель начал тормозить со скорости в начале торможения равной номинальной,т.е. n_т = nном.

Сопротивление динамического торможения определяют по формуле:

Rт = * - R_я

Где n_о – скорость холостого хода, об/мин;

n_о = n_ном

где R_я =0,5 * ( 1-ή_ном) – сопротивление якоря ,Ом.

ή_ном = - кпд двигателя при номинальной нагрузке.

Динамическое торможение в схеме РЭП необходимо для быстрой остановки электродвигателя для последующей перекладки руля на другой борт. Для ограничения тормозного тока в схеме РЭП применяется резистор R.

Вставить расчет

Раздел VI Выбор аппаратуры для схемы.

При выборе аппаратуры для схемы электропривода должны быть удовлетворены следующие требования:

1) Рабочее напряжение сети , при котором будет работать аппарат, но не должно превышать номинального напряжения аппаратаU, то есть такого напряжения, на которое этот аппарат рассчитан:

U

2) Рабочий ток силовой сети, в которую включаются элементы главной цепи аппарата, не должна превышать номинального токааппарата:

3) Номинальная продолжительность включения аппарата должна быть больше или равна действительной продолжительности включения, полученной расчетным путем:

4) Допустимая (номинальная) частота включения аппарата должна быть больше действительной (рабочей) частоты, включающей его при работе электропривода:

Особенности выбора некоторых аппаратов производится ниже:

Выбор плавких предохранителей.

Плавкие предохранители применяют для защиты электрических цепей с практически неизменными режимами работы. Плавкие предохранители обеспечивают защиту только от токов короткого замыкания.

На электрораспределительных устройствах плавкие предохранители устанавливаются для защиты цепей напряжения измерительных приборов, аппараты сигнализации, аппаратуры управления и т.д.

Номинальный ток I_п.в.ном плавкой вставки выбирают в этом случае по расчётному току защищаемой цепи i_р, причём I_п.в.ном >i_р. Затем выбирают патрон предохранителя так, чтобы он позволял размещать в нём выбранную плавкую вставку.

Для защиты цепей, питающие электродвигатели, плавкие вставки предусматриваются с учётом пусковых токов электродвигателей, а именно

I_п.в.ном ≥ k_i i_р,

где _- k_i коэффициент, учитывающий пусковой режим электродвигателей;

i_р- рабочий ток электродвигателя

Значение коэффициента k₁ зависит от кратности пускового тока электродвигателя_, условий пуска и частоты включения.

Можно рекомендовать следующие приближённые значения коэффициента:

k_i=1,5 – для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором;

k_i =2,5 – для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при редких пуска моменте инерции электропривода

k_i = 3 - для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при частых пусках и при большом инерции электропривода

Следует иметь в виду, что время срабатывания предохранителя мало, а разброс параметров значителен. Поэтому в цепях, содержащие предохранители, трудно обеспечить селективность защиты.

Рассчитываем ток плавкой вставки:

I_п.в.ном= 1,5 *….= А

Из каталога выбираем предохранители: