Раздел III Проверка электродвигателя по режимам работы.

Период 1 – включение электродвигателя и его разгон до установившейся скорости при постоянном моменте сопротивления:

а) Время разгона электродвигателя:

(сек)

(сек).

б) Угол, на который будет переложен руль при разгоне:

(рад)

(рад).

в) Среднеквадратичный момент за период работы руля при изменении момента на двигателе отдо:

(Нм)

(Нм).

Период 2 – установившееся движение электродвигателя:

а) Время, за которое руль будет переложен от борта до диаметральной плоскости при постоянном моменте сопротивления:

(рад)

(сек)

где -угол перекладки руля при установившемся режиме работы электропривода

(рад)

(сек).

б) Общее время за периоды 1 и 2 работы руля:

(сек)

(сек).

в) Угол перекладки пера руля:

(рад)

(рад).

г) Момент на валу электродвигателя равен моменту холостого хода, так как при перекладке пера руля от борта до диаметральной плоскости силы, действующие на руль, помогают его перекладке:

(Нм)

(Нм).

д) Угловая скорость вращения электродвигателя в течении периода 2 равна :

(рад/сек)

(рад/сек).

Период 3 – работа электродвигателя руля при изменении момента сопротивления от дос изменяющейся скоростью вращения электродвигателя отдо.

а) Время перекладки руля с диаметральной плоскости на борт:

(сек)

(сек).

б) Среднеквадратичный момент на валу электродвигателя за период3:

(Нм)

(Нм).

в) Скорость вращения в конце периода 3:

(рад/сек)

(рад/сек).

Период 4 – торможение электродвигателя.

а) Время торможения с учетом момента торможения, который принимаем равным 0,5:

(сек)

(сек).

где m=0,5; J-смотри пункт 18 раздел II.

б) Среднеквадратичный момент пера руля:

(Нм)

(Нм).

в) Угол поворота пера руля за время торможения:

(рад)

(рад).

г) Эквивалентная скорость за период 4:

(рад/сек)

(рад/сек)

Общее время перекладки руля с борта на борт:

(сек)

Т= ..+…+…+….=… (сек).

Продолжительность перекладки пера руля с борта на борт определяется правилами Речного Регистра: для транспортных и грузовых судов оно должно составлять 25-30 секунд; для ледоколов 15 секунд.

д) Эквивалентный момент при перекладке руля с борта на борт:

(Нм)

(Нм)

Средняя скорость, развиваемая электродвигателем за период перекладки руля с борта на борт:

(рад/сек)

где =1,4 рад/сек.

(рад/сек)

Эквивалентная мощность электродвигателя за период:

(кВт)

(Вт) или (кВт).

По полученным данным раздела 3 построим диаграмму изменения момента и скорости рулевого электродвигателя при перекладке руля с борта на борт ( Приложение 4)

Вывод:

Выбранный мною двигатель проверку по режимам работы прошел, т.к. кВт, что меньше чем у выбранного двигателя (кВт) и время перекладки пера руля . Т=… сек, что соответствует Требованиям Российского Речного Регистра .

Р

-

+

азделIV

KM2.2

KM2.1

KM3.1

LM1

М

R2

R5

KM1.1

KM1.2

KM3.2

LM2

R3

R1

ПР1

ПР 2

KM3

0

влево

вправо

KM2

SQ2

KM1.3

KM1

SQ1

KM2.3

KM1.4

HL1

R4

SQ3

HL2

KM2.4

HL3

Схема контакторного управления рулевого электропривода с двигателем постоянного тока.

Схема состоит:

• Двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением (компаундный) и динамическим торможением;

• КМ1 – контактор завалки руля вправо;

• КМ2 – контактор завалки руля влево;

• КМ3 – линейный контактор;

• R2 - резистор, защищающий от пусковых токов, смягчает механические характеристики;

• R1 - резистор, разряжающий LM2 от ЭДС самоиндукции;

• R - экономичный резистор, защищает от нагрева LM2 при стоянке двигателя;

• R - резистор, регулирующий яркость ламп;

• R - резистор, защищающий от пусковых токов, обеспечивает динамическое торможение;

• HL1 – лампа индикации завалки руля влево;

• HL2 – лампа индикации нахождения руля в диаметральной плоскости;

• HL3 – лампа индикации завалки руля вправо;

• LM1 – последовательная обмотка возбуждения двигателя;

• LM2 – параллельная обмотка возбуждения двигателя;

• KM1.1, KM1.2, KM1.3, KM1.4 – контакты контактора KM1;

• KM2.1, KM2.2, KM2.3, KM2.4 – контакты контактора KM2;

• KM3.1, KM3.2 – контакты контактора KM3;

• ПР2 – предохранитель силовой цепи;

• ПР1 – предохранитель потребительской сети;

• SQ1 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего левого положения;

• SQ2 – контакт, размыкающийся при достижении пером руля крайнего правого положения;

• SQ3 – контакт, размыкающийся при отклонении пера руля от диаметральной плоскости.