1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы.

	0	1	2	3	4	5	6	7
VC по плану, м/с	0	11,9	14,25	9,83	0	6,69	12,9	16,36
VC по диаграмме, м/с	0	11,9	14,8	10	0	6,8	13	16,2
по плану, м/с2	–	–	–	–	–	–	–	992
по диаграмме, м/с2	1050	460	79	529	570	473	305	511

1.6 Силовой расчет механизма.

1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.

Силовой расчет проводится для выбранного (для которого строили план ускорений) положения механизма, для этого:

изображаем группу Ассура (звенья 2 и 3) из плана положений, прикладываем в соответствующие точки соответствующие силы (рис.1.6).

Рис.1.6.

G₂ – сила тяжести 2-го звена.

P_и2 – сила инерции второго звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 2-го звена (по 2 закону Ньютона).

G₃ – сила тяжести 3-го звена.

P_и3 – сила инерции 3-го звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 3-го звена.

P_п.с. – сила полезного сопротивления.

R₄₃ – реакция 4-го звена на 3-е приложена к т. D, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и.

R₁₂ – реакция 1-го звена на 2-е приложена к т. В, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и.

Найдем массы звеньев 2 и 3.

Силы инерции звеньев 2 и 3.

Чтобы рассчитать силы ,и моментыM_u2 ,M_u3 можно воспользоваться принципом Даламбера: «Если остановить движущуюся систему звеньев в определенный момент времени и приложить все действую­щие силы, включая силу инерции, то такую систему можно решать в статике».

Рассчитаем угловое ускорение.

Здесь (СВ) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I₂=0,1m₂×l_BC²=0,1×7,14× (0,4)²=0,114 кг×м²

Момент инерции:

M_u2=₂×I₂=1872×0,114=213,85 Н×с

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

Знак минус означает, что первоначально направление силы было выбрано неверно, поэтому на плане сил будемм ее строить в обратном направлении. Аналогично найдем силу :

Рассчитаем угловое ускорение.

Здесь (СD) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I₃=0,1m₃×l_CD²=0,1×4,08× (0,25)²= 0,0255 кг×м²

Момент инерции:

M_u3=₃×I₃=2644×0,025= 66,1 Н×с

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

1.6.2 Построение плана сил.

Выберем масштабный коэффициент плана сил:

Длину вектора силы выбираем произвольно.

План сил строится из векторного уравнения:

Строим силы в соответствии с векторным уравнением. Из полюса плана сил проводим отрезок R^₁₂ в масштабе _F. Строим остальные известные силы (G₂, G₃, P_u2, P_пс, P_u3, R^₄₃), присоединяя вектор каждой из них к концу вектора предыдущей силы. Для определения силы Rⁿ₁₂ прово­дим отрезки и .Из точки пересечения Rⁿ₁₂ и Rⁿ₄₃ строим ре­зультирующую силу R₁₂, начало которой в точке пересечения сил Rⁿ₄₃ и Rⁿ₁₂, а конец попадает в начало вектора G₂.

R₁₂= 75,7мм120,6Н/мм= 9129,4 Н – это сила рекции первого звена на второе.