Минобрнауки россии

Вологодский государственный университет

Факультет: ПМ и ИТ

Кафедра: ТПММ

ЖУРНАЛ

ЛАБОРАТОРНОГО ПРАКТИКУМА ПО ДИСЦИПЛИНЕ:

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Выполнил(и):

студент(ы) _____________________

_____________________

_____________________

_____________________

группа _____________________

Руководитель:

_____________________

_____________________

20____/ ____ учебный год

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Вологодский государственный университет

Лабораторный практикум

по дисциплине:

теория механизмов и машин

ОТЧЕТ

по лабораторной работе № 1

ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО

РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

Выполнил(и): студент(ы)__________________

__________________

__________________

__________________

группа__________________

Руководитель:

преподаватель__________________

Отметка о зачете:

__________________________________

дата

20____/ ____ Учебный год

Цель работы:

1. Кинематическая схема механизма µ_l = , м/мм

2. Название звеньев (кривошип, шатун ...)

0 –

1 –

2 –

3 –

4 –

5 –

3. Характеристика кинематических пар {звенья, входящие в пару, класс, название)

0 –

1 –

2 –

3 –

4 –

5 –

6 –

7 –

4. Определение степени подвижности по формуле Чебышева П.Л.

W = 3n - 2p₁ - 1p₂ =

5. Структурный анализ

Таблица групп Ассура

№	Условное изображение на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности	класс	порядок	вид

Таблица механизмов 1-ого класса

Условное изображение механизма 1-ого класса на структурной схеме	Число звеньев и пар 5 класса	Степень подвижности

Формула строения механизма

Механизм класса

Вывод:

Контрольные вопросы

1. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют?

2. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?

3. Что называют кинематической цепью, какие виды их существуют?

4. Что называют механизмом, какие виды их различают?

5. Как рассчитать число степеней свободы пространственного и плоского механизмов?

6. Что собой представляют избыточные связи?

7. Что называют группой Ассура?

8. Как образуется механизм из групп Ассура?

9. Что называют формулой строения механизма?

10. Укажите физический смысл величины W.

11. Как определяется класс и порядок групп Ассура?