1. Двигатель с изменяемой кривизной корпуса.

Высокомоментный, многогребневый двигатель установлен в искривлённом  корпусе, угол установки которого можно изменять в пределах 0,25⁰-1,5⁰. При этом ось долота

смещается относительно оси ствола. При относительно небольшом угле уста­новки, на долото действует значительная боковая сила.

На корпус подшипников устанавливается слегка увеличенный стабилизатор (напр. для скважины с диаметром 12 1/8” — его размер =12 1/4”). В зависимости от кон­струкции двигателя, он может быть или втулочного типа (что позволяет менять его на буровой), или — корпусом подшипников. На ранних стадиях развития гибких моторов был разработан искривлённый корпус, позволяющий менять угол установки от 0 (что соответствует прямому корпусу) до 3⁰ (для моторов Анадрилла) с небольшими “шагами”.

Следующим технологическим шагом будут регулируемые в скважине искрив­лённые двигатели. В настоящее время некоторые фирмы занимается их разработкой.

Искривлённый корпус двигателя позволяет набирать или терять угол, когда ко­лонна не вращается и бурить строго прямо вперед при ее вращении. Количество спус­коподъемных операций резко уменьшается при условии правильно подобранного до­лота и компоновки КНБК. Из-за высокого реактивного крутящего момента обычно очень трудно сориентировать искривлённый двигатель при одном только замере коор­динат. Медленно, но уверенно можно отклониться от заданного направления. Потеря контроля наклона приводит к высокой кривизне. (Обычно это происходит при зарезке). Поэтому, во всех случаях, когда это только возможно, вместе с высокомоментными гибкими двигателями, необходимо применять MWD (система измерения координат во время бурения). Комплекс, состоящий из долота, искривлённого двигателя и MWD на­зывается искривлённой КНБК.

Очевидно, что правильная установка опорной оси на корпусе любого искрив­лённого двигателя является определяющим условием точности измерений MWD. Угол установки между осью двигателя и осью УБТ с MWD будет определяющим в показа­ниях измерений. Обычно эта ось маркируется после фиксирования установки угла дви­гателя. И эта операция должна проверяться дважды. При установке угла двигателя в условиях буровой, необходимо точно следовать инструкции по установке угла на кор­пусе двигателя .

2. Двунаклонный корпус с u- соединением

 

Рисунок 4-12

Этот тип искривлённых двигателей был разра­ботан фирмой “Кристенсен”. В от­личии от одного изгиба в корпусе двигателя ВЗД,  U- образный корпус такого типа мо­торов имеет один изгиб в одном направлении и, второй — в обратном. В зависимости от размеров двига­теля и желаемой скорости набора угла, углы наклона изменяются от 0,13 до 0,78 град. Не­большой угол наклона установки долота обес­печивает минимальную эксцентричность до­лота относительно колонны. Ствол скважины получается чуть-чуть шире долота. На корпус подшипников устанавливается увеличенный стабилизатор (см. рис. 4-12). Этот стабилиза­тор может быть как интегральным, так и вту­лочного типа. Из — за отсутствия возможности регули­ровки угла установки углов и непредска­зуемо­сти поведения в некоторых ситуациях, эти ВЗД двигатели вытесняются искрив­лёнными двигателями.