3. Аналитическое решение уравнений кинетостатики.

Решение уравнений кинетостатики приведено в приложении Mathcad.

Определение движущего момента из общего уравнения динамики (одинаково для обоих механизмов).

Выражение движущего момента из общего уравнения динамики, а также его графическое сравнение с движущим моментом, получившимся из уравнений кинетостатики приведено в приложении MathCAD.

4. Графоаналитическое решение уравнений статики (планы сил).

Планы сил для механизма 1 приведены в приложении 7.1

Планы сил для механизма 2 приведены в приложении 7.2

5. Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами.

Механизм 1:

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=120°.

Параметр (Н)	План сил (силы взяты по модулю)	Mathcad	Excel
R01X	10000	-4226	-4222
R01Y		-9724	-9714
R12X	10000	-4226	-4222
R12Y		-9746	-9737
R23X	5000	-4740	-4736
R23Y		-2425	-2416
R03X	5000	4740	4237
R03Y		2457	2448
R24X	7800	506	506
R24Y		-7367	-7367
R45X	7800	507	507
R45Y		-7392	-7392
R05X	800	-507	-507
Q(Н/м)	700	640	639

Механизм 2:

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=210°.

Параметр (Н)	План сил (силы взяты по модулю)	Mathcad	Excel
R01X		3641	3641
R01Y		-3815	-3815
R12X		3611	3611
R12Y		-3888	-3888
R23		-14760	-14764
R03X		-2234	-2234
R03Y		14690	14692
R24X		1250	1250
R24Y		10270	10272
R45X		1201	1201
R45Y		9930	9930
R05X		-1201	-1201
Q(Н/м)		1297	1297

6. Приведение сил и масс.

7. Выводы

В результате сравнения плана сил с другими методами наблюдаются некоторые расхождения. Прежде всего это объясняется тем, что в плане сил не учитываются силы инерции и силы тяжести. Расхождения сравнительно не большие, это означает, что силы тяжести и инерции мало влияют на результаты.