6. Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами. Механизм 1:

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=120°.

	MathCad	Excel	Графоаналитический метод
	71.616	71.62	72
	27.159	27.16	27
	93.926	-	94
	-0.475	-0.47535	-0.471
	-0.534	-0.53372363	-0.547
	0.282	0.2821626	0.272
(м/с)	-0.087	-0.0873	-0.092
	0.064	0.06446	0.08
	-0.668	-0.6677524	-0.647
	-0.003479	-0.0034795	-0.02
(м/с)	-0.143	-0.1429783	-0.14

Механизм 2:

Таблица сравнения результатов, полученных разными методами для положения q=210°.

	MathCad	Excel	Графоаналитический метод
	8.704	8.7	8.5
	-96.873	-96.87	-97
	0.282	0.28198983	0.283
	-0.074	-0.074326546	-0.075
(м/с)	0.127	0.1268794	0.125
	-0.048	-0.0479	-0.048
	-0.133	-0,13255	-0.138
(м/с)	0.075	0.0750505	0.08

7. Выводы

Результаты, полученные разными методами, практически не отличаются.

2. Силовой расчет механизма.

1. Определение задаваемых сил и сил инерции.

1. Расчет силы полезного сопротивления.

Рабочим ходом механизма будем считать движение ползуна 5 в положительном направлении оси абсцисс.

Сила полезного сопротивления на рабочем ходу определяется по формуле:

, где

p_раб - давление в рабочей области поршня на рабочем ходе,

p_атм - атмосферное давление,

A – площадь поперечного сечения поршня.

, где H – ход поршня.

Сила полезного сопротивления на холостом ходе:

.

Данная формула справедлива для обоих механизмов.

2. Расчет сил инерций и моментов сил инерции.

Силы инерции звеньев механизмов и их моменты рассчитываются по формулам приведённым в приложении Mathcad.

3. Массы звеньев.

Массы звеньев, совершающих вращательные движения определим по зависимости: гдедлина звена;кг/м - погонная масса. Силы тяжести звеньев определим по формуле:

2. Составление уравнений кинетостатики.

Первый механизм

Рассмотрим третью структурную группу (группу ВВП).

X_S4, Y_S4 – координаты центра масс четвертого звена.

Получили систему имеющую 8 уравнений с 8-ю неизвестными (решение системы приведено в приложении Mathcad).

Рассмотрим вторую структурную группу (группу ВВВ).

Получили систему имеющую 8 уравнений с 10-ю неизвестными, дополним эту систему ещё двумя уравнениями:

(решение системы приведено в приложении Mathcad).

Рассмотрим первую структурную группу (кривошип).

X_S1, Y_S1 – координаты центра масс первого звена.

Получили систему имеющую 5 уравнений с 5-ю неизвестными решение приведено в приложении Mathcad).

Второй механизм

Рассмотрим третью структурную группу (группу ВВП).

X_S4, Y_S4 – координаты центра масс четвертого звена.

Получили систему имеющую 8 уравнений с 8-ю неизвестными (решение системы приведено в приложении Mathcad).

Рассмотрим вторую структурную группу (группу ВПВ).

Получили систему имеющую 7 уравнений с 9-ю неизвестными, дополним эту систему ещё двумя уравнениями:

(решение системы приведено в приложении Mathcad).

Рассмотрим первую структурную группу (кривошип).

X_S1, Y_S1 – координаты центра масс первого звена.

Получили систему имеющую 5 уравнений с 5-ю неизвестными решение приведено в приложении Mathcad).