1 Исходные данные к курсовой работе

Параметр	Обозначение параметра	Единицы СИ	Числовые значения параметров
Средняя скорость ползуна 3	υср	м/с	5,28
Частота вращения кривошипа ОА	n1	об/мин	1320
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА	=ℓАВ/ℓОА	—	3,5
Номера положений механизма для построения планов ускорений	—	—	2; 3; 10
Диаметр поршня первой ступени	DI	м	0,16
Диаметр поршня второй ступени	DII	м	0,12
Максимальное индикаторное давление второй ступени цилиндра	РIImax	МПа	4
Масса поршня 3	m3	кг	22
Коэффициент неравномерности движения механизма		—	0,05
Число зубьев в шестерни	Zа	—	13
Число зубьев колеса	Zв	—	21
Передаточное отношение планетарного редуктора	U1Н	—	10,18

У в - схема планетарного редуктора, д – схема кулачкового механизма, г - параболический закон движения толкателяказания.

1. За начало отсчета принять положение, при котором ползун 3 находится в крайнем левом положении.

2. Центры масс звеньев расположены в точках S₁, S₂. Положение точки S₂ находится из условия AS₂=0,28AB.

3. Приведённый момент от сил сопротивления величина постоянная =const.

4. Расчет сил давления газов рассчитать для II-ой ступени.

5. Угол давления в кулачковом механизме =45⁰.

6. Модуль для зубчатой передачи m = 10 мм.

7. Тип зацепления – неравносмещенный.

2 Структурное исследование рычажного механизма

ОА – 1 звено – кривошип;

АВ – 2 звено – шатун;

т. В– 3 звено – ползун;

4 звено - стойка, опора.

Степень подвижности механизма

n = 3;

р₅ = 4; р₄ = 0.

.

Структурная группа 2-3

Количество степеней подвижностиW_2-3 = 3n – 2p₅ – p₄ = 0 (n = 2, p₅ = 3, р₄ = 0).

2 вид.

Механизм I класса (ведущее звено)

W = 3n – 2p₅ – p₄= 1 (n = 1, р₅ = 1).

Структурная формула всего механизма

Вывод: Данный механизм II класса.

3 Кинематическое исследование рычажного

МЕХАНИЗМА

3.1 Синтез рычажного механизма.

Построение схемы механизма

Согласно исходным данным имеем:

• υ_cp =5,28 м/с;

•  = = 3,5;

• n₁ = 1320 об/мин.

Определим ход поршня S_max и длины звеньев ℓ_АВ, ℓ_ОА

Масштабный коэффициент схемы механизма

Рассчитаем расстояние до цента масс

Строим механизм в 6- положениях, начиная с крайнего левого (согласно заданию).

3.2 Построение планов скоростей

Угловая скорость кривошипа

.

Линейная скорость ползуна

υ_A = .

Масштабный коэффициент плана скоростей

.

После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам

; ; .

Полученные значения запишем в таблицу 3.1.

Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей

Параметры	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
vB	0	2,8	5,4	8,28	7,8	4,9	0	4,9	7,9	8,28	6,0	3,6
vBA	8,28	7,0	4,0	0	4,0	7,0	8,28	7,0	4,4	0	4,4	7,0
BA	39,4	33,3	20,9	0	20,9	30,3	39,4	30,3	20,9	0	20,9	30,3