30. Управление координатами в системе преобразователь (источник эдс) – двигатель постоянного тока.

Скорость и момент двигателя изменяются за счет изменения ЭДС преобразователя.

На практике применяются транзисторные и тиристорные преобразователи, а также система генератор-двигатель. При этом ЭДС меняется плавно по определенному закону (чаще всего, линейному), чтобы ограничить ток и момент двигателя.

При изменении Еп, искусственные характеристики перемещаются параллельно естественной.

Преимущества:

1. высокая точность регулирования т. к. жесткость мех. характеристики остается const.

2. высокое быстродействие, т. к. Тя ≤≤ Тв

3. плавность регулирования скорости и момента

4. малые потери энергии и высокий КПД, т.к. КПД электронного преобразователя

ηп=0,95-0,97.

Недостатки:

1. сложность и большая стоимость преобразователя.

Управление координатами посредствам формирования зависимости еп(t).

Предположим, что Тп=0; Тя=0 для упрашения, а мех. характеристика линейна.

Где: β - жесткость:

Требуется получить динамические мех. Характеристики, которые определяют соответствие между скоростью и моментом двигателя в переходных процессах, в зависимости от характера изменения ЭДС преобразователя якоря.

В системе ген-двиг. постоянная времени преобразователя определяется, в основном постоянной времени цепи возбуждения генератора

Lвг – индуктивность ОВ генератора

Rвг – активное сопротивление ОВ генератора

Функциональная схема системы двигатель-генератор

УВ – управляемый выпрямитель

АД – асинхронный двигатель

G- генератор постоянного тока

М – двигатель постоянного тока

Ротор генератора вращается асинхронным двигателем

Быстродействие системы ограничевается инертностью цепи возбуждения генератора

При изменении вх. сигнала Uвх., изменяется ток возбуждения и ЭДС генератора, и затем скорость двигателя.

Преимущества системы: большая мощность

Недостатки: малый КПД и срок службы, (надежность)

31. Управление координатами электропривода постоянного тока по цепи возбуждения.

В тех случаях когда момент нагрузки меньше номинального момента двигателя, возможно увеличение скорости вращения , а следовательно и производительности оборудования за счёт уменьшении тока в обмотке возбуждения

Уменьшается ток возбуждения при номинальном напряжении якоря

скорость увеличивается до максимальной,

момент двигателя уменьшается , а мощность остаётся постоянной

При уменьшении магнитного потока , уменьшается механическая постоянная времени ЭП и снижается быстродействие .

Уравнение динамики привода при регулировании по току возбуждения получается только численными методами при моделировании на компьютере в соответствии со следующей структурной схемой

32. Вольт-амперная характеристика электрической дуги и ее зависимость от длины дуги.

33. Назначение и устройство магнитных пускателей. Их обозначение на электрических схемах.

Магнитный пускатель – это коммутационный аппарат, предназначенный для пуска, остановки, реверса и защиты электродвигателей без ограничения пускового тока.

Iн ,A	40	40	40	40
Pдв ,Вт	5,5	10	17	17
Uн ,B	127	220	380	500

Т ребования к установке пускателя : магнитные пускатели устанавливают на распределительных сборках, на распределительных щитах или отдельно на конструкциях и стенах, колонах о т.п. В шкафах управления агрегатами магнитные пускатели устанавливают на монтажных плитах. Пускатели устанавливают вертикально по отвесу, отклонения от вертикали допускается не более 5⁰. После опробования пускателя под нагрузкой осматривают поверхность контактов и в случае появления на ней наплывов обрабатывают напильником. Смазывать контакты пускателя не допускается. Размеры раствора, провала, нажима контактов проверяют и регулируют в соответствии с указаниями завода – изготовителя. Если при включении пускателя слышно сильное гудение его магнитной системы, устраняют следующие возможные неисправности:

1. Недостаточную затяжку винтов, крепящих сердечник.

2. Повреждение короткозамкнутого витка.

3. Неплотное прилегание якоря к сердечнику из-за загрязнения поверхности прилегания или наличие на них смазки.

Технические данные магнитного пускателя серии ПА

На токе до 25А используют магнитные пускатели серии ПМЕ

Износостойкость срабатываний

Магнитный пускатель-контактор предназначен для пуска в ход асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.

Кроме групп контактов пускатель имеет тепловое реле для защиты двигателя от перегрузки. К пускателям предъявляются высокие требования в отношении надежности срабатывания для бесперебойной работы двигателя.

При пуске двигателя пускатель работает в критическом режиме, необходимо уменьшать вибрацию контактов, т.к. пусковой ток превышает номинальный в 6-7 раз. При отключении пускатель работает в облегченном режиме, т.к. напряжение на контактах равно разности напряжения сети и ЭДС двигателя, составляющей всего 15-20% от номинального.

При необходимости повышения срока службы пускателя, его выбирают с запасом по мощности. При уменьшении мощности двигателя, возрастает допустимое число включений.