
- •Линейная алгебра глава 1 законы композиции
- •§1. Внутренние законы композиции
- •1.2. Основные алгебраические образования: группы, кольца, поля
- •§2. Внешние законы композиции
- •§3. Изоморфизм
- •Глава 2 комплексные числа
- •§1. Поле с комплексных чисел
- •§2. Комплексно сопряженные числа
- •§3. Модуль комплексного числа. Деление двух комплексных чисел
- •§4. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •§5. Тригонометрическая форма комплексного числа. Формула муавра. Извлечение корня
- •§6. Комплексные функции
- •Комплексные функции одного действительного переменного
- •Показательная функция zеz с комплексным показателем и ее свойства
- •Формулы Эйлера. Показательная форма комплексного числа
- •Глава 3 многочлены
- •§1. Кольцо многочленов
- •§2. Деление многочленов по убывающим степеням
- •§3. Взаимно простые и неприводимые многочлены. Теорема и алгоритм евклида
- •§4. Нули (корни) многочлена. Кратность нуля. Разложение многочлена в произведение неприводимых многочленов над полем с и r
- •Упражнения
- •Глава 4 векторные пространства
- •§1. Векторное пространство многочленов над полем p коэффициентов
- •§2. Векторные пространства р n над полем р
- •§3. Векторы в геометрическом пространстве
- •3.1. Типы векторов в геометрическом пространстве
- •Из подобия треугольников авс и ав'с' следует (как в случае , так и в случае ), что.
- •3.3. Задание свободных векторов при помощи декартовой системы координат и соответствие их с векторами из векторного пространства r3
- •3.4. Скалярное произведение двух свободных векторов
- •Упражнения
- •§4. Векторное подпространство
- •4.1. Подпространство, порожденное линейной комбинацией векторов
- •4.2. Линейная зависимость и независимость векторов
- •4.3. Теоремы о линейно зависимых и линейно независимых векторах
- •4.4. База и ранг системы векторов. Базис и размерность векторного подпространства, порожденного системой векторов
- •4.5. Базис и размерность подпространства, порожденного системой
- •§5. Базис и размерность векторного пространства
- •5.1. Построение базиса
- •5.2. Основные свойства базиса
- •5.3. Базис и размерность пространства свободных векторов
- •§6. Изоморфизм между n – мерными векторными пространствами к и р n над полем р
- •§8. Линейные отображения векторных пространств
- •8.1. Ранг линейного отображения
- •8.2. Координатная запись линейных отображений
- •Упражнения
- •Глава 5 матрицы
- •§1. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц
- •§2. Алгебраичесие операции над матрицами.
- •Пусть даны матрицы
- •§3. Изоморфизм между векторным пространством
- •§4. Скалярное произведение двух векторов из пространства Rn
- •§5. Квадратные матрицы
- •5.1. Обратная матрица
- •5.2. Транспонированная квадратная матрица.
- •Упражнения
- •Глава 6 определители
- •§1. Определение и свойства определителя, вытекающие из определения
- •§2. Разложение определителя по элементам столбца (строки). Теорема о чужих дополнениях
- •§3. Геометрическое представление определителя
- •3.1. Векторное произведение двух свободных векторов
- •3.2. Смешанное произведение трех свободных векторов
- •§4. Применение определителей для нахождения ранга матриц
- •§5. Построение обратной матрицы
- •Упражнения
- •Глава 7 системы линейных уравнений
- •§1. Определения. Совместные и несовместные системы
- •§2. Метод гаусса
- •§3. Матричная и векторная формы записи линейных
- •3. Матрицу-столбец свободных членов размер матрицыk 1.
- •§4. Система крамера
- •§5. Однородная система линейных уравнений
- •§6. Неоднородная система линейных уравнений
- •Упражнения
- •Глава 8 приведение матриц
- •§1. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •1.1. Матрица перехода, связанная с преобразованием
- •1.2. Ортогональные матрицы перехода
- •§2. Изменение матрицы линейного отображения при замене базисов
- •2.1. Собственные значения, собственные векторы
- •2.2. Приведение квадратной матрицы к диагональной форме
- •§3. Вещественные линейные и квадратичные формы
- •3.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •3.2. Определенная квадратичная форма. Критерий Сильвестра
- •Упражнения
3.2. Определенная квадратичная форма. Критерий Сильвестра
Определение.
Вещественная
квадратичная форма
называетсяположительно
определенной, если для любых
изRn
> 0 иотрицательно
определенной,
если для любых
изRn
< 0.
Если
же для всех векторов
изRn
неравенства являются нестрогими, т.е.
0 или
0, то квадратичная форма называется
соответственно неотрицательно
или неположительно
определенной
формой
или полуопределенной.
Определенные и полуопределенные
квадратичные формы называются
знакоопределенными.
Квадратичные
формы, для которых не выполнено ни одно
из этих условий, называются неопределенными
квадратичными
формами. Другими словами, квадратичная
форма
называется неопределенной, если при
отличных от нуля
квадратичная форма принимает как
положительные, так и отрицательные
значения.
Примеры.
Квадратичная форма
является положительно определенной,
так
как
для любых
> 0; квадратичная форма
является неопределенной, так
как
знак правой части для
может быть как положительным, так и
отрицательным.
Поскольку каждую квадратичную форму можно записать в каноническом виде, то квадратичная форма будет положительно определенной; если все собственные числа матрицы, задающей квадратичную форму, будут положительными, и отрицательно определенной, если все собственные числа отрицательны. Ответ на вопрос об определенности квадратичной формы дает также и критерий Сильвестра. Для того чтобы квадратичная форма с симметрической матрицей была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы главные миноры матрицы были положительными, т.е.
,
,
,...,
.
Из признака Сильвестра вытекает критерий отрицательно определенной формы.
Если
,
то
и наоборот. Тогда, согласно критерию
Сильвестра,
для
имеем
или
Таким образом, если знаки главных миноров квадратичной формы чередуются, то квадратичная форма отрицательно определена.
Упражнения
1.
Найти собственные числа и собственные
векторы линейного преобразования
заданного матрицей
2.
На примере матрицы
показать, что характеристическими
числами обратной матрицыА–1
являются обратные значения характеристических
чисел матрицы А.
3. Найти собственные числа и собственные векторы симметрической матрицы
Показать, что собственные векторы ортогональны.
4. Даны матрицы
На примере матриц А и В = Т–1АТ показать, что подобные матрицы имеют одинаковые характеристические числа.
5.
Составить ортонормированный базис
из собственных векторов матрицы:
а)
6. Привести к каноническому виду квадратичные формы и найти их собственные векторы, если
а)
б)
в)