- •Конспект лекций по курсу детали машин
- •Глава I сварные соединения
- •Применение различных: видов сварки
- •Типы сварных швов и их расчет
- •1. Стыковой шов
- •2. Швы внахлестку.
- •Расчет швов:
- •3. Угловые и тавровые швы
- •Расчет тавровых швов:
- •Выбор допускаемых напряжений
- •Сравнение крепежных и силовых резьб
- •3. По числу заходов нарезки
- •4. Цилиндрические и конусные резьбы
- •5. Метрические и дюймовые резьбы
- •Элементы крепежных соединений
- •Силовые зависимости в резьбовом соединении
- •А) зависимость между осевой силой и крутящим моментом на оси винта иди гайки при завинчивании
- •Б) определение кпд резьбы
- •Расчет ненапряженных болтов (винтов)
- •2. Расчет напряженных болтов при нагрузке центральной осевой силой
- •3.Расчет болтов при нагрузке поперечной сдвигающей силой
- •Вариант б - призонные (плотные) болты или штифты, втулки, шпонки (б), (в)
- •4А. Расчет болтов крепления крышек резервуаров с внутренним давлением
- •4Б. Расчет болтовых соединений при действии отрывающего момента в плоскости перпендикулярной стыку
- •5. Расчет болтов при внецентренно приложенной силе
- •Резьбовые соединения, работающие при циклических нагрузках
- •Допускаемые напряжения в болтах и винтах
- •Передача "винт-гайка"
- •Шпоночные соединения
- •Расчет ненапряженных шпоночных соединений
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Червячные передачи
- •Цепные передачи
- •Ременные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Глава IV зубчатые передачи
- •Основные определения из теории зацепления шестерен
- •Конструктивные типы шестерен
- •Материал и термообработка шестерен
- •Расчетные геометрические зависимости
- •Силы, действующие в зацеплении шестерен
- •Дефекты шестерен
- •Расчет зубьев цилиндрических прямозубых шестерен
- •Расчет на контактную прочность поверхности зубьев
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчет на усталостный изгиб зубьев
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •Особенности расчета конических прямозубых шестерен
- •Коррекция зубьев шестерен
- •Кпд зубчатых передач
- •Глава V червячные передачи
- •Геометрическая форма червяков
- •Расчетные геометрические зависимости
- •Кпд червячной передачи
- •Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •Глава VI
- •Расчет валов на прочность
- •Предварительный расчет валов
- •Уточненный расчет валов
- •Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •Расчет валов на жесткость
- •Глава VII подшипники
- •Основы гидродинамической теории смазки
- •Подшипники скольжения Расчет подшипников на основе гидродинамической теории трения
- •Смазочные материалы
- •Антифрикционные материалы
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •Условный расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения
- •Обозначения
- •Глава VIII ременные передачи
- •Конструктивные типы ремней
- •Сравнение плоских и клиновых ремней по тяговой способности
- •Устройства для натяжения ремня
- •Расчетные геометрические зависимости в ременной передаче
- •Упругое скольжение ремня
- •Силы, действующие в ременной передаче
- •Коэффициент тяги и кривые скольжения ремня
- •Напряжения в ремне и их круговая эпюра
- •Расчет ременных передач до тяговой способности
- •Глава IX фрикционные передачи
- •Геометрическое скольжение
- •Силы, действующие в цепной передаче
- •4. Центробежные.
- •5. Обгонные (автологи).
- •Расчет дисковой фрикционной муфты
- •Расчет конусной фрикционной муфты
Определение допускаемых контактных напряжений
При циклических нагрузках допускаемые напряжения зависят не только от материала и термообработки, но также и от числа циклов нагружения (времени работы), которое в формуле фигурирует в виде коэффициента режима нагрузки Кр.
[]к = []таб Кр
где []таб - табличное допускаемое напряжение;
[]таб = С1 Нб - для улучшенных сталей;
[]таб = С2 HRc - для цементированных и закаленных сталей.
Здесь: С1 и С2 - табличные коэффициенты, зависящие от принятого материала и термообработки.
При постоянном режиме нагрузки:
Nц = 60nt – число циклов нагружения.
При переменном режиме нагрузки:
.
где Mi, ni, ti - крутящий момент, число оборотов и время работы в часах на каждый ступени усредненного графика нагрузки.
Минимальные значения Кp ограничены наступлением длительного предела выносливости. Для улучшенных сталей Кp 1, для цементированных и закаленных сталей Кp 0,59.
2. Расчет на усталостный изгиб зубьев
Опасным нагружением считается такое, которое соответствует моменту начала входа зуба в зацепление. Интенсивность нагрузки qp создает две составляющие, из которых одна сжимает, а другая нагибает зуб.
Опасным сечением считается сечение у корня зуба со стороны растянутых волокон, так как закаленные стальные зубья слабее сопротивляются растяжению, чем сжатию.
l - угол зацепления при вершине зуба.
b = 1.
Входящие в эти формулы величины S,hиlаналитически трудно определимы, поэтому формула преобразуется так, чтобы в скобках были безразмерные величины, совокупность которых определяется по таблицам или графикам:
Здесь: y - коэффициент формы зуба; определяется по таблицам или графикам в зависимости от числа зубьев и коэффициента коррекции (если она есть).
Рис. 36
Подставив значение q, введенное ране, получаем проверочную формулу:
Для проектных расчетов формула преобразуется с введением коэффициента относительной модульной ширины шестерни:
обычно м = 6 –10
Выражая величины А и b через модуль, получаем проектную формулу:
Обычно шестерни закрытых передач рассчитываются на контактную прочность (опасным является питинг) и проверяются на изгиб; шестерни открытых передач, для которых питинг не опасен, рассчитываются только на изгиб.
Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения определяются как часть от предела усталости (выносливости) материала при симметричном цикле нагружения:
- для нереверсивных передач;
- для реверсивных передач.
Здесь: n1 - коэффициент запаса прочности по пределу усталости, К - коэффициент концентрации напряжений у ножки зуба, Kрн - коэффициент режима нагрузки по изгибу, можно принимать его равным 1 для большинства передач (только для очень тихоходных передач он может быть больше единицы).
Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
Рис. 37
Принципиально расчетные формулы для косозубых шестерен те же, что и для прямозубых, отличие заключается в следующем:
Таблица 2
Оценочный параметр |
Прямозубые |
Косозубые |
Нагрузка на зуб
|
|
|
Длина контактных линий |
|
|
Эпюра распределения нагрузки на зуб
|
Равномерная |
Неравномерная |
(рис. 37 а) |
- в середине зуба (рис.37 б) |
Неравномерность эпюры является положительным фактором, спасая зубья от кромочных давлений при небольшом перекосе ее в зацеплении; она является следствием неравной жесткости головки и ножки зуба.