umk-teoriya-mehanizmov

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Стержневая машина (рис. 18) предназначена для изготовления стерж- ней постоянного сечения в формовочном производстве литейных цехов. Смесь загружается в бункер 10 машины (рис. 18, а) и ленточным транспорте- ром 11 подается в приемную воронку 12. Плунжер 3 совершает возвратно- поступательное движение по направляющим 4. Во время рабочего хода плунжер через мундштуки насадки проталкивает порцию смеси, уплотняя ее и образуя стержни. Сформованные стержни на приемном столе 13 разреза- ются на куски определенной длины и далее транспортируются на сушку.

Плунжер 3 приводится в движение рычажным механизмом, состоящим из кривошипа 1 и шатуна 2, от электродвигателя 9 (рис. 18, б) через откры- тую зубчатую передачу Z1 – Z2 и планетарный редуктор с колесами Z3 – Z5.

Для предотвращения зависания в воронке 12 подаваемой смеси уста- новлен разрыхлитель 14 с пальцами, который получает движение от кулач- кового механизма с толкателем 6 и кулачком 5. Кулачку сообщается дви- жение от вала кривошипа через цепную передачу 8 со звездочкой 7.

График изменения давления прессования смеси (рi, si) представлен на рис. 18, в, а график изменения ускорения толкателя (s", φ5) – на рис. 18, г. На рис. 18, д показана циклограмма работы механизмов стержневой машины.

Для всех вариантов принять: 1) кривошип уравновешен; 2) централь- ный момент инерции шатуна 2 Is2 = 0,17m2ι2АB; 3) ιAS2 = 0,35 ιАB ; 4) фазовые углы поворота кулачка φп = φоп, φв.в = 10º; 5) модуль зубчатых колес плане- тарного редуктора m = 4 мм; 6) число сателлитов в планетарном редукторе k = 3; 7) массой и моментами инерции звеньев, значения которых не указа- ны, в расчетах пренебречь.

19. Пальцевой транспортер [6] (с. 21)

Рис. 19. Пальцевый транспортер. Механизмы и диаграммы

281

Назначение и краткое описание работы механизмов транспортера

Пальцевой транспортер является частью технологической линии по изготовлению крупногабаритных деталей транспортных машин. Он пред- назначен для транспортировки отливок (поковок) к накопителю. Привод транспортера (рис. 19, а) осуществляется от электродвигателя 1 через муф- ту 2, зубчатую передачу 3-4 и планетарный редуктор 5-6-7-8. В механизме пальцевого транспортера используется шестизвенный механизм (рис. 19, б), состоящий из кривошипа 9, шатунов 10, 12, коромысла II и ползуна- линейки 13. К последнему шарнирно прикреплены пальцы-толкатели. Ползун-линейка движется в прорезях лотка 14.

При движении ползуна-линейки влево пальцы-толкатели выхваты- вают отливки и перемещают их по лотку. При обратном ходе пальцы- толкатели поворачиваются вокруг осей крепления и опускаются, в резуль- тате чего отливки остаются на месте, а затем в очередном цикле работы сталкиваются по наклонному лотку в накопитель. Крышка накопителя от- крывается отдельным устройством, команда на включение которого пода- ется с помощью концевого переключателя 17 от толкателя 16 кулачкового механизма. Чтобы обеспечить необходимую равномерность движения, на валу электродвигателя устанавливается маховик 2.

График изменения сил сопротивления (PC, SE), где SE – перемещение звена 13, при транспортировке и на холостом ходу показан на рис. 19, г. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить за- данный закон изменения ускорения толкателя (S", φ15.) (рис. 19, в).

20. Шаговый транспортер автоматической линии [1] (c. 247)

Назначение и краткое описание работы механизмов транспортера

Шаговый транспортер (рис. 20, а, б) предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции на другую при последовательной обработке деталей 11 на нескольких станках 19, объединенных в автома- тическую линию. Расстояние между рабочими позициями станков равно шагу Н транспортера. Перемещение ленты 10 транспортера осуществляет- ся с помощью штанги 5 и подпружиненных захватов, которые при рабочем ходе штанги вправо тянут ленту 10 транспортера, а при холостом ходе штанги влево подгибаются и проскальзывают под лентой.

Привод транспортера состоит из электродвигателя, планетарного ре- дуктора 14 и зубчатой передачи Z4-Z5, рычажного механизма привода штанги 5, кулачкового механизма управления выключателем 9, корпуса 6. Главный рычажно-кулисный механизм привода транспортера состоит из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, ползуна 4, штанги 5. При повороте кри- вошипа на угол φр.х штанга через захваты 12 тянет ленту 10 транспортера и

282

перемещает детали на ход Н с одной позиции на другую. На холостом ходу лента транспортера стоит, и в это время осуществляется загрузка деталей в позиции I, зажим деталей губками 17 от пневмоприводных механзмов 18 в позиции II, обработка деталей в позициях I, II, III, IV,… N. Сигнал начала загрузки и обработки подается выключателем 9, управляемым кулачковым механизмом 7, 8.

Силы сопротивления на штанге 5 показаны на рис. 20, в. Согласование работы механизмов транспортера иллюстрируется циклограммой (рис. 20, г).

Загрузка деталей 11 в позиции I осуществляется роботом 20 с помощью конвейера 25. Робот включает в себя пневмоприводные механизмы: ИМ1-сжатие-разжатие схвата 22, ИМ2-выдвижение руки 23, ИМ3-поворота колонны 24 на 90º. Управление работой ИМ осуществляется логической системой управления СУ.

Рис. 20. Шаговый транспортер автоматической линии. Механизмы и диаграммы

Для всех вариантов принять: 1) 1S3C=1/21CD; 2) центры масс: S2 – в точке B2, S4 – в точке D; 3) углы циклограммы φ’ = 0,1 φр.х; φ’’ = 0,08 φх.х.

283

Литература

1.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учеб. пособие для инж.-техн. спец. вузов / под общ. ред. Г. Н. Девойно. – Минск :

Выш. шк., 1986. – 285 с.

2.Задания для курсового проекта по теории механизмов / МВТУ им.

Н. Э. Баумана. Вып. 2. – М., 1970.

3.Сборник заданий для курсового проекта по теории механизмов / МВТУ им. Н. Э. Баумана. – М., 1967.

4.Левитский Н. И., Солдаткин Л. П. Теория механизмов и машин : метод. указания и задания на контрольные работы и курсовые проекты / Н. И. Левитский, Л. П. Солдаткин. – М. : Высш. шк., 1983.

5.Левитский Н. И., Солдаткин Л. П. Теория механизмов и машин : метод. указания и задания на контрольные работы и курсовые проекты / Н. И. Левитский, Л. П. Солдаткин. – М. : Высш. шк., 1989.

6.Методические указания к выполнению курсового проекта по ТММ. – Минск : БГПА, 1986.

284

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Таблица интерполяционного выбора входных параметров синтеза шарнирного четырехзвенника с известными значениями θ и γпред.

Таблица 1

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давле-

285

Таблица 2

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давле-

286

Таблица 3

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления

287

Таблица 4

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ

288

Таблица 5

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ

289

Таблица 6

№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ

290