Содержание отчета
В отчете необходимо привести постановку задачи, блок-схему алгоритма и текст программы на языке Ассемблер с исправлениями, возникшими на этапе отладки.
Библиографический список
MPLAB IDE Интегрированная среда разработки для микроконтроллеров PICmicro компании Microchip Tehnology Incorporated. – М. : ООО «Микро-чип», 2001.
MPASM Руководство пользователя. – М. : ООО «Микро-чип», 2001.
PIC16F87X. Однокристальные 8-разрядные FLASH CMOS микроконтроллеры компании Microchip Tehnology Incorporated. – М. : ООО «Микро-чип», 2002.
PICmicro™Mid-RangeMCUFamilyReferenceManual,DS33023A—USA:MicrochipTechnologyIncorporated, 1997 — 688 с.
Приложение 1. Схема лабораторного макета
Рис.
П2.1. Схема лабораторного макета
Приложение 2. Краткое описание набора инструкцийPIC16
Приложение 3. Список командPIC16 и их подробное описание
В описании команд используются следующие условные обозначения:
—
регистрX.
— бит yрегистраX.
— биты с yпоzрегистраX.
— операция
выполняется лишь тогда, когда условие
верно
Строчные латинские буквы операндов в графе «синтаксис», обычно обозначают следующее:
f— номер регистра в регистровом файле;
d— указатель направления;
k— константа-литерал;
b— номер бита в регистре.
ADDLW— Сложение рабочего регистраWи константыk
|
Синтаксис |
ADDLW k |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
|
Описание |
Содержимое регистра W складывается с константой k. Результат помещается в регистр W. |
|
Пример |
; w = 10 addlw 12 ; w = 22 addlw 342 ; ошибка, константа k больше 255 |
ADDWF— Сложениерабочего регистра Wи регистраf
|
Синтаксис |
ADDWF f, d |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
|
Описание |
Содержимое регистра W складывается c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1. |
|
Пример |
; w = 10 f(11)=14 addwf 11,1 ; w = 10, f(11)=24 addwf 11,0 ; w = 34, f(11)=24 |
ANDLW— Побитное «И» рабочего регистраWи константыk
|
Синтаксис |
ANDLW k |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
|
Описание |
Выполняется побитное «И» регистра W и 8-битной константы k. Результат помещается в регистр W. |
|
Пример |
; w = 3 addlw 2 ; w = 1 |
ANDWF— Побитное «И» рабочего регистраWи регистраf
|
Синтаксис |
ANDWF f, d |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
|
Описание |
Выполняется побитное «И» регистра W c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1. |
|
Пример |
; w = 7 = 0b111, f(4)= 3 = 0b 11 andwf 4,0 ; w = 3, f(4)=3 |
BCF— Очистка битаbрегистраf
|
Синтаксис |
BCF f,b |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
|
|
Описание |
Бит b регистра f устанавливается в 0. |
|
Пример |
; f(4) = 7 = 0b111 bcf 4,1 ; f(4) = 5 = 0b101 |
BSF— Установка битаbрегистраfв единицу
|
Синтаксис |
BCF f,b |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
|
|
Описание |
Бит b регистра f устанавливается в 1. |
|
Пример |
; f(4) = 5 = 0b101 bsf 4,1 ; f(4) = 5 = 0b111 |
BТFSC— Условный переход при нулевом битеbрегистраf
|
Синтаксис |
BTFSC f,b |
|
Операнды |
|
|
Операция |
|
|
Измен. флаги |
|
|
Описание |
Если бит b регистра f устанавлен в 0, инкрементируется счетчик команд PC (тем самым, пропускается следующая команда), в противном случае ничего не выполняется. В случае инкремента счетчика команда выполняется за 2 машинных цикла, иначе — за 1. |
|
Пример |
; f(7) = 6 = 0b110, w = 1 btfsc 7,1 addlw 4 btfsc 7,0 addlw 9 ; w = 10 |
