Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Робоча програма ТЕП 2008.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
16.05.2015
Размер:
509.44 Кб
Скачать
  1. Мета і задачі дисципліни

Дисципліна “Теорія електропривода” є одним із профілюючих курсів, які вивчаються студентами напряму підготовки «Електромеханіка» і має за мету ознайомити студентів з основними теоретичними методами вибору і розрахунків систем електричного привода. Необхідність вивчення цього курсу та його зміст визначається тими різноманітними задачами в області електропривода, які повинні розв’язувати інженери електромеханіки у виробничих умовах.

Ціль викладання курсу полягає в тому, щоб ознайомити студентів із автоматизованими електроприводами, які використовуються в народному господарстві нашої країни і за кордоном, і які є основними споживачами електричної енергії, вивчити будову електропривода, його електромеханічні властивості і характеристики, способи регулювання координат; методи аналізу перехідних процесів і вибору потужності електродвигуна для конкретного виробничого механізму.

В результаті вивчення дисципліни студенти повинні:

- знатимеханіку електропривода; статичні і динамічні характеристики електроприводів постійного та змінного струму; особливості роботи багатодвигунного електропривода; способи регулювання координат електроприводу; особливості вибору потужності електроприводів, що працюють в тривалому, повторно-короткочасному та короткочасному режимах;

- умітивиконувати розрахунки і аналізувати механічні характеристики в двигунному і гальмівних режимах електроприводів постійного та змінного струму; розраховувати пускові та гальмівні опори; проводити розрахунки і аналіз перехідних процесів в електроприводах, вибирати двигун для конкретного виробничого механізму за потужністю та перевіряти за умовами нагрівання та перевантажувальною здатністю урахуванням впливу перехідних процесів.

Вивчення дисципліни базується на матеріалах таких попередніх дисциплін: “Теоретичні основи електротехніки”, “Теорія автоматичного керування”, “Електричні машини”, “Теоретична механіка”.

Матеріал, що вивчається в дисципліні “Теорія електропривода” забезпечує основу для вивчення наступних дисциплін: “Системи керування електроприводами”, “Основи типового електропривода”, “Основи електричної тяги”, “Електропривод підприємств агропромислового комплексу”.

Дисципліна вивчається два триместри протягом яких студент виконує завдання з чотирьох модулів (по два в кожному триместрі). Контроль знань в модулі здійснюється за допомогою контрольної роботи та теоретичного колоквіуму. Підсумковий контроль реалізується за допомогою іспитів в кожному триместрі. Студенти виконують курсовий проект по розрахунку електропривода виробничого механізму. Студенти заочної форми навчання виконують в шостому триместрі контрольну роботу а в сьомому курсовий проект.

2 Зміст дисципліни

Таблиця 1 – Теми лекцій та їх зміст

№ лек.

Назва теми та її зміст

Обєм (год.)

Денна

Заочна

Триместр 9, (Семестр 6)

Модуль 1

Тема 1 Вступ

Поняття електропривода і задачі курсу.

Література

– основна [1, с. 5-9, 18-19], [2, с. 5-9, 19-23], [3, c. 5-14], [4, c. 9-10]

– додаткова [9, с. 6-7, 8-14], [10, с. 8-10], [12, c. 5-6], [13, c. 6-7], [12, c. 6-13]

Питання, які виносяться на СРС: Роль російських і українських вчених в розвитку теорії і практики електроприводу.

Література

– основна [1, с. 9-13], [2, с. 13], [3, c 14-22], [4, c. 11-13]

– додаткова [9, с. 7-8, 14], [10, с. 12], [12, c. 6-8], [13, c. 13-17], [16, c. 13-15]

1

0,25

Автоматизація промислових установок і технологічних процесів - головний напрям підвищення продуктивності праці та якості продукції на сучасному стані розвитку виробництва.

Література:

– основна [1, с. 13-18], [2, с. 9-13, 14-19], [3, c. 22-26]

– додаткова [10, с. 11-12], [11, c. 6-11], [12, c. 8-9], [13, c. 17-20], [16, c. 5-6]

Питання, які виносяться на СРС: Зв’язок курсу електропривода з другими дисциплінами.

Література:

– додаткова [9, с. 10, 12], [12, c. 9-10]

1

0,25

Тема 2 Механіка електропривода

Рівняння руху електропривода.

Література:

– основна [1, с. 51-53], [2, с. 43-45], [3, c. 38-40], [4, c. 173-176], [5, c. 46-67]

– додаткова [9, с. 34-39], [11, c. 22-29], [12, c. 16-21], [15, c. 12-13], [16, c. 16-17], [19, c. 15-19]

Питання, які виносяться на СРС: Рівняння руху електропривода при змінному значенні мас, що рухаються.

Література:

– основна [2, с. 30-32], [4, c. 205-208]

Рівняння руху електропривода з пружними зв’язками.

Література:

– основна [1, с. 47-51], [2, с. 45-50],

– додаткова [11, c. 39-46]

1

0,5

Зведення статичних моментів, махових мас від одної осі обертання до другої.

Література:

– основна [2, с. 32-39], [3, c. 29-31], [4, c. 178-184], [5, c. 29-43]

– додаткова [9, с. 27-34], [10, с. 15-20, 127-132], [11, c. 18-22], [12, c. 21-26], [13, c. 150-151], [19, c. 9-11], [20, c. 22-26]

Питання, які виносяться на СРС: Втрати і витрати енергії при роботі електродвигунів у перехідних режимах.

Література:

– основна [1, с. 51], [4, c. 197-205, 213-220]

– додаткова [12, c. 276-280], [16, c. 359-373]

1

0,5

Зведення сил і махових мас від поступального до обертального.

Література:

– основна [1, с. 45-47], [2, с. 28-30], [4, c. 188-190]

– додаткова [13, c. 151-153]

Питання, які виносяться на СРС: Оптимальне передаточне число в електроприводі.

Література:

– основна [3, c. 42-44], [5, c. 107-119]

– додаткова [9, с. 254-258], [12, c. 26-29], [13, c. 153-155]

1

0,5

Механічні характеристики робочих машин.

Література:

– основна [1, с. 43-45], [2, с. 108-110], [3, c. 32-34], [4, c. 176-177]

– додаткова [9, с. 43-52], [10, с. 13-15], [12, c. 30-31, 217-220], [13, c. 20-22]

Питання, які виносяться на СРС: Механічні характеристики двигунів і режими їх роботи.

Література:

– основна [2, с. 130-133], [3, c. 34-36], [4, c. 14-16]

– додаткова [9, с. 52-54], [11, c. 32-39], [12, c. 29-30], [13, c. 22-23]

1

0,25

Сумісна робота двигуна і робочої машини.

Література:

– основна [2, с. 25-27], [3, c. 26-29], [4, c. 176]

– додаткова [10, с. 132-134], [11, c. 14-17, 309-315, 361-365], [13, c. 23-25]

1

0,25

Статична стійкість.

Література:

– основна [2, с. 264-266], [3, c. 36-38]

– додаткова [9, с. 149-157], [13, c. 307-314]

1

0,5

Тема 3 Електромеханічні властивості і характеристики електродвигунів постійного струму

Механічні властивості двигунів постійного струму.

Література:

– основна [1, с. 95], [2, с. 137-141], [5, c. 119]

– додаткова [9, с. 59-62], [12, c. 53-55], [19, c. 32-39]

Питання, які виносяться на СРС: Припущення при виведенні аналітичного виразу механічної характеристики двигуна постійного струму.

Література:

– основна [2, с. 142-144], [3, c. 53-55], [4, c. 18-21]

– додаткова [11, c. 46-55], [12, c. 43-45], [13, c. 28-30] , [20, c. 38-46]

1

0,5

Механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням.

Література:

– основна [1, с. 99-101], [2, с. 144-149], [3, c. 53-56], [4, c. 21-25], [5, c. 131-142]

– додаткова [9, с. 62-64, 69-73, 103-107], [10, с. 24-27], [12, c. 45-49], [13, c. 25-28], [20, c. 38-46]

Питання, які виносяться на СРС: Електромеханічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням.

Література:

– основна [1, с. 99-101], [2, с. 144-149], [3, c. 48-50], [4, c. 18-19]

– додаткова [11, с. 46-63], [13, c. 25-28]

1

0,5

Механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням у гальмівних режимах:

а) гальмування з віддачею енергії в мережу (рекуперативне гальмування);

б) гальмування противмиканням;

в) динамічне гальмування.

Література:

– основна [1, с. 103-104], [3, c. 59-61], [4, c. 30-34]

– додаткова [10, с. 28-30], [11, c. 57-63], [12, c. 99-110], [13, c. 34-35, 171-178]

Питання, які виносяться на СРС: Механічні характеристики двигуна постійного струму з незалежним збудженням при реверсуванні.

Література:

– основна [3, c. 64-65]

– додаткова [9, c. 239-242], [11, c. 59-60], [12, c. 111-112], [13, c. 174-177]

Розрахунок опорів в якірному колі двигуна постійного струму з незалежним збудженням.

Література:

– основна [3, c. 55-57], [4, c. 36-40]

– додаткова [10, с. 33-42], [12, c. 69-78], [13, c. 30-33]

2

0,5

Регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження введенням опору в коло якоря.

Література:

– основна [1, с. 100-101, 337-341], [2, с151-153, 155, 502-504], [3, c. 106-112], [4, c. 25-29, 519-522]

– додаткова [9, с. 69], [10, с. 44, 45-48], [11, c. 164-169], [12, c. 49-50], [13, c. 75], [15, c. 47-51], [16, c. 65-67], [19, c. 39-44]

1

0,5

Регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною напруги живлення.

Література:

– основна [1, с. 101-102], [2, с. 154-155], [3, c. 112-127], [4, c. 526-527]

– додаткова [10, с. 112-114], [11, c. 220-223], [12, c. 51-52], [16, c. 77-86] , [19, c. 47-58]

1

0,5

Регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження зміною магнітного потоку.

Література:

– основна [1, с. 101-103, 365-373], [2, с. 153-154], [3, c. 102-105], [4, c. 522-524]

– додаткова [9, с. 70], [10, с. 44, 46-47], [11, c. 197-202], [12, c. 50-51], [13, c. 76], [16, c. 74-77], [19, c. 44-47]

Питання, які виносяться на СРС:Механічні властивості двигуна постійного струму з незалежним збудженням при магнітних потоках менших від номінального.

Література:

– основна [3, c. 278-282], [4, c. 46-53]

1

0,5

Механічні властивості двигунів постійного струму з послідовним збудженням.

Література:

– основна [1, с. 106], [2, с. 169-170], [3, c. 65-67],[4, c. 53-57], [5, c. 176-193]

– додаткова [9, с. 64-67, 71-72], [10, с. 49-50], [11, c. 63-65], [12, c. 116-120], [13, c. 40-42], [20, c. 64-68]

Питання, які виносяться на СРС: Регулювання швидкості двигуна постійного струму з послідовним збудженням.

Література:

– основна [1, с. 109-110], [2, с. 171-177], [3, c. 132-135], [4, c. 524-526]

– додаткова [12, c. 120-127], [13, c. 97-99]

1

0,5

Розрахунок механічних характеристик двигуна з послідовним збудженням.

Література:

– основна [1, с. 108-109], [2, с. 171], [3, c. 67-70], [4, c. 60-69]

– додаткова [11, c. 65-71], [12, c. 127-131], [13, c. 42-44]

Питання, які виносяться на СРС: Механічні характеристики двигуна постійного струму з послідовним збудженням при наявності паралельних контурів у колі якоря.

Література:

– основна [1, с. 344-348], [2, с. 512-514], [3, c. 135-141], [4, c. 69-77]

– додаткова [11, c. 182-197], [13, c. 99-102]

1

0,5

Механічні властивості двигунів постійного струму змішаного збудження.

Література:

– основна [1, с. 115-118], [2, с. 184-187], [3, c. 73-74], [4, c. 77-81]

– додаткова [9, с. 67-69, 73], [10, с. 61-64], [11, c. 79-83], [12, c. 140-143], [13, c. 49-51]

Питання, які виносяться на СРС: Механічні властивості системи генератор-двигун. Система Г-Д із зворотними зв’язками:

а) за швидкістю; б) за струмом; в) з відсічкою по струму. Гальмівні режими системи Г-Д.

Література:

– основна [2, с. 404-407], [4, c. 81-85, 95-99, 527-528, 561-573]

– додаткова [9, с. 395-400], [10, с. 155-158], [11, c. 239-248], [12, c. 232-241], [13, c. 192-196], [16, c. 86-95]

1

-

Модуль 2

Тема 4 Електромеханічні властивості і характеристики електродвигунів змінного струму

Механічні властивості асинхронних двигунів:

а) Електромеханічні характеристики;

Література:

– основна [1, с. 125-128], [2, с. 192-194, 195], [4, c. 113-115]

– додаткова [9, с. 81-87], [11, c. 94-99] , [19, c. 73-79], [20, c. 70-78]

б) механічні характеристики.

Література:

– основна [1, с. 122-123], [2, с. 190-192, 195], [3, c. 74-79], [4, c. 115-120]

– додаткова [9, с. 73-81], [10, с. 71-85], [11, c. 83-93], [12, c. 144-153], [13, c. 51-56], [16, c. 195-198]

2

1

Гальмівні режими роботи АД:

а) гальмування з віддачею енергії в мережу (рекуперативне гальмування);

б) гальмування противмиканням;

Література:

– основна [3, c. 83], [4, c. 131-135]

– додаткова [10, с. 70-71], [11, c. 100-104], [12, c. 193-194], [13, c. 59-60], [16, c. 255], [20, c. 88-91]

Питання, які виносяться на СРС: Динамічне гальмування АД.

Література:

– основна [1, с. 151-153], [2, с. 222-224], [3, c. 83-89], [4, c. 135-144]

– додаткова [9, с. 217-226], [10, с. 71, 97-102], [11, c. 104-113], [12, c. 194-198], [13, c. 60-64], [16, c. 256-260]

2

1

Особливості АД з КЗ роботи асинхронного двигуна.

Література:

– основна [4, c. 148-155]

Питання, які виносяться на СРС: Характеристики двошвидкісних асинхронних двигунів.

Література:

– додаткова [13, c. 203-204, 207]

1

0,5

Регулювання швидкості асинхронних двигунів при зміні: а) активного опору роторного кола; б) напруги мережі живлення; в) частоти мережі живлення;

Література:

– основна [1, с. 129-133], [2, с. 196-199, 209-212,504-507], [3, c. 79-80], [4, c. 121-127]

– додаткова [9, с. 93-98], [10, с. 102-106]], [15, c. 128-135], [19, c. 80-93]

Питання, які виносяться на СРС: Штучні характеристики регулювання швидкості асинхронних двигунів при зміні: а) активно-індуктивного опору роторного кола;б) активного опору в колі статора. Розрахунок пускового реостата асинхронного двигуна.

Література:

– основна [1, с. 131], [2, с. 197], [4, c. 122-131]

– додаткова [9, с. 95-96], [10, с. 85-92, 191-194, 202-205], [12, c. 187-193]

2

1

Механічні властивості синхронних двигунів.

Література:

– основна [1, с. 153-158], [2, с. 226-235], [3, c. 89-93], [4, c. 159-161]

– додаткова [9, с. 100-103, 501-505], [10, с. 108-110], [11, c. 121-127], [12, c. 200-203], [13, c. 65-69], [15, c. 153-157]

Питання, які виносяться на СРС: Пуск і гальмування синхронного двигуна

Література:

– основна [2, с. 232-235], [4, c. 161-165]

– додаткова [9, с. 492-505],

1

0,5

Тема 5 Енергетика і основи вибору потужності двигунів систем електропривода

Енергетика електропривода.

Література:

– основна [1, с. 438-440], [2, с. 648-660], [4, c. 431-434], [6, c. 5-8]

– додаткова [9, с. 506-508], [11, c. 473-478], [12, c. 284-286] , [15, c. 209-214], [20, c. 211-212]

Питання, які виносяться на СРС: Втрати енергії і споживання реактивної потужності.

Література:

– основна [2, с. 346-356], [3, c. 332-348], [6, c. 9-12]

– додаткова [9, с. 508-510], [12, c. 286-287]

Втрати енергії в усталеному режимі роботи.

Література:

– основна [1, с. 440-443], [2, с. 338-346], [4, c. 438-446]

– додаткова [11, c. 478-486], [13, c. 210-211]

1

0,5

Навантажувальні діаграми електроприводів і методи їх побудови.

Література:

– основна [1, с. 458-464], [2, с. 360-365], [3, c. 359-370], [4, c. 483-495], , [6, c. 21-23]

– додаткова [9, с. 15-27, 534-536], [10, с. 169-173], [11, c. 515-517], [13, c. 244-247]

Питання, які виносяться на СРС: Режими роботи двигунів у відношенні нагрівання.

Література:

– основна [1, с. 453-458], [2, с. 357-359], [4, c. 448-449], [6, c. 13-18]

– додаткова [13, c. 215-219]

1

0,5

Енергетика регульованого електропривода.

Література:

– основна [1, с. 443-450]

Питання, які виносяться на СРС: Енергетичні показники систем КП-Д з різними типами перетворювачів.

Література:

– основна [1, с. 450-452]

– додаткова [11, c. 495-500], [16, c. 355-359]

1

0,5

Вибір потужності двигунів для тривалого режиму роботи.

Література:

– основна [1, с. 475], [3, c. 370-376], [4, c. 449-451], [6, c. 37-39]

– додаткова [10, с. 173-174], [11, c. 517-531], [12, c. 296-306], [13, c. 225-229], [19, c. 168-172], [20, c. 214-220]

Питання, які виносяться на СРС: Нагрівання і охолодження двигунів при тривалому режимі роботи.

Література:

– основна [2, с. 366-367], [3, c. 354]

– додаткова [9, с. 530-531], [11, c. 513-514], [13, c. 219-225]

Методи еквівалентних величин.

Література:

– основна [1, с. 464-473], [2, с. 378-384], [4, c. 457-466]

– додаткова [9, с. 515-524], [10, c. 174-177, 189-191], [11, c. 522-527], [12, c. 314-318], [13, c. 229-233]

2

1

Вибір потужності двигунів для короткочасного режиму роботи.

Література:

– основна [1, с. 477-479], [3, c. 377-380], [4, c. 466-471], [6, c. 54-57]

– додаткова [10, с. 177-179], [11, c. 531-540], [12, c. 307-309], [13, c. 238-239], [19, c. 172-176], [20, c. 221-223]

Питання, які виносяться на СРС: Нагрівання і охолодження двигунів при короткочасному режимі навантаження.

Література:

– основна [2, с. 367-368], [3, c. 354]

– додаткова [9, с. 528-530], [11, c. 514], [13, c. 233-235]

2

1

Вибір потужності двигунів для повторно-короткочасного режиму роботи.

Література:

– основна [1, с. 479-483], [3, c. 380-385], [4, c. 471-479] , [6, c. 58-71]

– додаткова [10, c. 540-545], [11, c. 309-314], [13, c. 239-242], [19, c. 176-180] , [20, c. 223-227]

Питання, які виносяться на СРС: Нагрівання і охолодження при повторно-короткочасному навантаженні.

Література:

– основна [2, с. 368-369], [3, c. 354-355]

– додаткова [9, с. 531-533], [11,c. 514], [13, c. 235-238]

2

1

Триместр 10, (Симестр 7)

Модуль 3

Тема 6 Багатодвигунний електропривод

Дводвигунний привод постійного струму з жорстким зв’язком валів.

Література:

– основна [1, с. 412-418], [2, с. 335], [3, c. 211-216], [5, c. 342-362]

– додаткова [9, с. 423-428], [11, c. 135-138], [12, c. 221-222], [15, c. 174-177],

Питання, які виносяться на СРС: Графічний метод розрахунку характеристик дводвигунного ЕП

Література:

– основна [1, с. 412-414], [3, c. 211-216]

– додаткова [9, с. 423-428], [11, c. 135-138], [12, c. 221-222]

2

0,5

Аналітичний метод розрахунку дводвигунного ЕП

Література:

– основна [3, c. 211-216], [4, с. 665-670]

– додаткова [9, с. 423-428],

Питання, які виносяться на СРС: Дводвигунний привод з жорстким зв’язком валів асинхронних двигунів.

Література:

– основна [1, с. 418-420], [2, с. 332-335], [3, c. 216-219], [4, c. 155-158, 676-678]

– додаткова [10, с. 106-108], [11, c. 131-135], [12, c. 222-223]

2

0,5

  1. .

Дводвигунний асинхронний електропривод із паралельним включенням роторних кіл на загальний реостат

Література:

– основна [4, c. 663-672]

– додаткова [10, с. 106-116], [11, c. 131-151], [12, c. 222-230]

Питання, які виносяться на СРС: Дводвигунний асинхронний електропривод із послідовно включеним реостатом у роторне коло

Література:

– основна [4, c. 663-672]

– додаткова [10, с. 106-116], [11, c. 131-151], [12, c. 222-230]

1

0,5

Дводвигунний синхронний електропривод із жорстким зв’язків валів.

Література:

– основна [4, с. 663-672, 674-676],

– додаткова [9, c. 437-438], [11, c. 131-151]

Питання, які виносяться на СРС: Дводвигуний ЕП з АД з поворотними статорами.

Література:

– основна [4, с. 676-678]

1

-

Методи вирівнювання навантаження в дводвигунних електроприводах. Вирівнювання навантажень на валах двигунів впливом на магнітний потік

Література:

– основна [1, с. 421-428], [4, с. 674-676]

– додаткова [11, c. 138-151], [9, c. 437-438]

Питання, які виносяться на СРС: Вирівнювання навантажень переключенням якірних кіл із паралельного на послідовне живлення та з індивідуальним живленням якірних кіл

Література:

– основна [1, с. 421-428]

– додаткова [11, c. 138-151]

2

0,5

Електричний вал.

Література:

– основна [1, с. 421-428], [3, c. 219-239], [5, c. 378-389]

– додаткова [9, с. 457-476], [11, c. 138-151], [12, c. 259-261]

Питання, які виносяться на СРС: Зрівняльний електричний вал із синхронними допоміжними машинами

Література:

– основна [3, c. 219-239], [1, c. 421-428]

– додаткова [11, c. 139-140]

2

0,5

Зрівняльний електричний вал з асинхронними допоміжними машинами

Література:

– основна [3, c. 219-239], [1, c. 421-428]

– додаткова [11, c. 140-148]

Питання, які виносяться на СРС: Робочий електричний вал

Література:

– основна [3, c. 219-239], [1, c. 421-428]

– додаткова [11, c. 148-151]

2

-

Тема 7 Регулювання координат електропривода.

Регулювання швидкості двигунів постійного струму в системі КП-Д.

Література:

– основна [1, с. 348-357], [4, c. 514-519]

Питання, які виносяться на СРС: Математичний опис системі КП-Д і структурні схеми при різних видах перетворювачів.

Література:

– основна [1, с. 219-231], [2, с. 404-438], [3, c. 242-264]

– додаткова [11, c. 251-272]

2

0,5

Властивості електроприводу при налагодженні контуру регулювання швидкості на симетричний оптимум.

Література:

– основна [1, с. 246-254], [2, с. 539-546]

Питання, які виносяться на СРС: Властивості електроприводу при налагодженні контуру регулювання швидкості на технічний оптимум.

Література:

– основна [1, с. 244-246], [2, с. 528-535]

2

0,25

Способи регулювання швидкості асинхронного електропривода.

Література:

– основна [1, с. 373-381], [2, с. 560-569], [3, c. 141-185], [4, c. 602-603]

– додаткова [9, с. 196-198], [11, c. 280-291, 327-328], [12, c. 153-171], [13, c. 103-115]

1

-

Регулювання моменту.

Література:

– основна [1, с. 265-269], [2, с. 456-463]

– додаткова [11, c. 169-175]

Питання, які виносяться на СРС: Автоматичне регулювання моменту в системі КП-Д.

Література:

– основна [1, с. 273-279], [2, с. 467-474], [3, c. 248-251]

– додаткова

Послідовна корекція контуру регулювання моменту в системі КП-Д.

Література:

– основна [1, с. 279-286], [2, с. 474-480]

– додаткова

Питання, які виносяться на СРС: Особливості регулювання моменту і струму в системі Г-Д.

Література:

– основна [1, с. 288-290], [2, с. 484-489], [4, c. 427-428]

– додаткова [11, c. 224-238]

Регулювання моменту електропривода змінного струму.

Література:

– основна [1, с. 293-300, 324-331], [2, с. 456-484]

2

0,5

Електропривод з перетворювачами частоти з безпосереднім зв’язком.

Література:

– основна [2, с. 569-579], [3, с. 161-185]

– додаткова [13, с. 107-115]

Питання, які виносяться на СРС: Вплив зворотного зв’язку по моменту (струму) на динаміку пружної електромеханічної системи.

Література:

– основна [2, с. 496-499]

2

0,25

Частотне регулювання моменту асинхронного електропривода.

Література:

– основна [1, с. 300-310], [2, с. 491-496], [4, c. 619-625]

– додаткова [11, c. 315-320]

Питання, які виносяться на СРС: Електропривод з перетворювачами частоти з проміжною ланкою постійного струму.

Література:

– основна [1, с. 300-329], [2, с. 484-491]

– додаткова [11, c. 153-154, 320-324]

2

0,5

Регулювання положення.

Література:

– основна [1, с. 396-397], [2, с. 621-622], [4, c. 679-683]

– додаткова [16, c. 48-49]

Питання, які виносяться на СРС: Точна зупинка електроприводу.

Література:

– основна [1, с. 397-401], [2, с. 622-629]

Автоматичне регулювання положення по відхиленню.

Література:

– основна [1, с. 401-404], [2, с. 629-637]

1

0,5

Каскадні схеми вмикання асинхронного двигуна.

Література:

– основна [1, с. 393-395], [2, с. 579-590], [3, c. 185-193], [4, c. 643-644]

– додаткова [11, c. 328-340], [13, c. 131-135]

Питання, які виносяться на СРС: Машино-вентильні каскади сталої потужності і сталого моменту.

Література:

– основна [2, с. 591-595], [4, c. 628-631]

– додаткова [11, c. 348-355]

1

-

Асинхронний вентильний каскад.

Література:

– основна [2, с. 595-597], [3, c. 264-265, 490-491], [4, c. 631-635]

– додаткова [16, c. 247]

Питання, які виносяться на СРС: Імпульсне регулювання швидкості АД.

Література:

– основна [3, c. 142-152], [4, c. 615-619]

– додаткова [11, c. 218-220], [12, c. 171-174], [13, c. 121-122]

1

-

Вентильний двигун.

Література:

– основна [3, c. 206-210, 494-496]

Питання, які виносяться на СРС: Запуск вентильного двигуна.

Література:

– основна [3, c. 496-498]

1

-

Модуль 4

Тема 8 Динаміка електромеханічних систем.

Перехідні процеси в електроприводі.

Особливості електромагнітних, механічних та теплових перехідних процесів.

Література:

– основна [2, с. 276-286], [3, c. 266, 301-303], [4, c. 266-231]

– додаткова [9, c. 114-121], [11, c. 358-361], [13, c. 145-147]

2

0,25

Рівняння руху електропривода в динамічних режимах.

Література:

– основна [1, с. 162-172], [2, с. 245-263], [4, с. 235-246],

– додаткова [10, с. 125-127]

Питання, які виносяться на СРС: Аналіз рівняння руху в динамічних режимах.

Література:

– основна [1, с. 38-41], [4, c. 231-232]

– додаткова [9, с. 122-125], [13, c. 155-159]

Методи рішення рівняння руху в динамічних режимах.

Література:

– основна [4, c. 232-235]

2

0,5

Перехідні процеси двигуна з незалежним збудженням по керуючій дії та збурюючій дії.

Література:

– основна [1, с. 185-204], [3, c. 282-291]

– додаткова [11, c. 365-383]

2

0,5

Розрахунок і побудова кривих перехідного процесу двигуна із незалежним збудженням без урахування електромагнітної сталої часу.

Література:

– основна [1, с. 168-172], [2, с. 286-313], [4, c. 239-288]

– додаткова [10, с. 140-142]

1

0,25

Перехідні процеси в двигуні постійного струму незалежного збудження при пуску без навантаження та під навантаженням

Література:

– основна [2, с. 302-315], [3, с. 267-278], [4, с. 246-248],

– додаткова [11, c. 365-374]

2

0,25

Перехідні процеси в двигуні постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах:

а) гальмування з віддачею енергії в мережу (рекуперативне гальмування); б) гальмування противмиканням;

Література:

– основна [2, с. 302-315], [3, c. 285-290], [4, с. 248-253]

– додаткова [11, c. 374-377]

Питання, які виносяться на СРС: Механічні характеристики двигуна постійного струму при динамічному гальмуванні.

Література:

– основна [2, с. 302-315], [3, c. 282-285], [4, с. 248-253]

– додаткова [11, c. 377-380]

2

0,5

Перехідні процеси при накиді і скиді навантаження.

Література:

– основна [4, c. 245-246, 305-309]

– додаткова [10, с. 142-146], [12, c. 112-114]

Питання, які виносяться на СРС: Перехідні процеси з ударним навантаженням.

Література:

– основна [3, c. 267-278], [4, c. 309-314]

– додаткова [9, с. 292-298], [11, c. 550-555], [13, c. 252-255]

2

0,5

Загальна структура перехідних процесів в системі Г-Д з ТЗ, ТП-Д, АВК, АМВК, та ін.

Література:

– основна [2, с. 662-667], [4, c. 339-346, 347-350]

– додаткова [11, c. 401-408]

Питання, які виносяться на СРС: Особливості перехідних процесів в системах з тиристорними перетворювачами.

Література:

– додаткова [13, c. 305-306]

2

0,5

Особливості перехідних процесів в системі Г-Д

Література:

– основна [3, c. 312], [4, c. 322-324, 332-339]

– додаткова [9, с. 384-395, 417-419], [10, с. 149-154], [11, c. 408-417], [13, c. 183-184]

Питання, які виносяться на СРС: Форсування перехідних процесів в системі Г-Д.

Література:

– основна [3, c. 313-317], [4, c. 324-332]

– додаткова [9, с. 405-411], [11, c. 417-420], [13, c. 184-189]

2

0,25

Перехідні процеси двигуна постійного струму з урахуванням електромагнітної сталої часу силового кола.

Література:

– основна [2, с. 287-291, 302-303], [4, c. 253-257, 279-284]

– додаткова [9, с. 144-148], [11, с. 420-431],

Питання, які виносяться на СРС: Втрати енергії при перехідних процесах двигуна з незалежним збудженням. Способи зменшення втрат енергії.

Література:

– основна [2, c. 346-356]

– додаткова [9, с. 198-200], [12, c. 264-276], [13, c. 178-182]

2

0,5

Перехідні процеси в асинхронному двигуні

Література:

– основна [1, c. 204-206], [2, c. 315-324]

– додаткова [13, c. 201-207]

Питання, які виносяться на СРС: Втрати енергії при перехідних режимах в колах ротора і статора асинхронного двигуна

Література:

– основна [4, c. 410-413]

– додаткова [9, с. 198-200], [13, c. 210-211]

2

0,5

Динаміка електропривода з синхронним двигуном

Література:

– основна [1, c. 206-209], [2, c. 324-332]

– додаткова [11, c. 438-448]

Питання, які виносяться на СРС: Перехідні процеси в електромеханічній системі з урахуванням пружних механічних зв’язків і кінематичних зазорів.

Література:

– основна [1, c. 209-210], [2, c. 264-266],

– додаткова [11, c. 380-401]

2

0,25

Підсумок Аналіз і узагальнення розглянутого матеріалу по курсу на протязі двох триместрів

1

0,25