- •Типы и маркировка резисторов.
- •Допускаемое отклонение резисторов, ряды.
- •Обзор методов измерения сопротивления.
- •Способы контроля отклонения сопротивления резисторов от номинала.
- •Приборы для измерения отклонения сопротивления резисторов от номинала.
- •Разработка и описание структурной схемы.
- •Разработка и описание функциональной схемы.
- •Разработка и расчет принципиальной схемы.
- •Выбор и обоснование элементной базы.
- •Расчет погрешности системы.
- •Выбор и обоснование материалов.
- •Описание алгоритма работы системы.
- •Заключение.
Допускаемое отклонение резисторов, ряды.
Разница между номинальным и действительным сопротивлениями, выраженная в процентах по отношению к номинальному сопротивлению, называется допускаемым отклонением от номинального сопротивления или, кратко, допуском. Согласно ГОСТ 9664-74 установлен ряд допусков ±0,001; ±0,002; ±0,005; ±0,01; ±0,02; ±0,05; ±0,1; ±0,25; ±0,5; ±1; ±2; ±5; ±10; ±20; ±30%.
По точности номинала, т. е. по максимально допустимому отклонению фактического значения сопротивления от обозначенного (во всем диапазоне рабочих температур с учетом величины ТКС) резисторы условно делятся на обычные, точные и особо точные (прецизионные). К обычным относят (условно) резисторы с разбросом сопротивления ±20, 10 и 5% от обозначенного номинала, точные резисторы (также условно) имеют разброс в пределах 5...1%. Более точные фактические значения имеют прецизионные (особо точные) резисторы, для которых предельное отклонение от обозначенного номинала может составлять ±0,5; 0,2; 0,1 и даже 0,05%.
Стандартами всех стран были установлены шесть рядов, которые обозначаются как Е6, Е12, Е24, Е48, Е96 и Е192. Промышленностью выпускаются резисторы с допустимыми отклонениями от среднего (номинального) значения от ±0.05 до ±20%. В качестве исходной посылки при определении шкалы номиналов было принято, что первым (начальным) значением этой шкалы будет единица. Вторая посылка состояла в том, чтобы плюсовой допуск одного номинала перекрывал минусовой допуск следующего, большего номинала. Поскольку по стандарту были установлены шесть групп точности, пришлось установить и шесть разных рядов номиналов. Это понятно, потому что чем меньше допуск, тем ближе стоят друг к другу соседние номиналы и, следовательно, тем больше число этих номиналов в полной шкале. Цифра после буквы Е указывает, сколько номиналов в одной декаде (т. е. от 1 до 10 или от 10 до 100, или от 100 до 1000, или, наконец, от 0,1 до 1,0) предусмотрено в полной шкале для резисторов с заданным допустимым отклонением. Выбрав из таблицы номиналов любое число и поставив запятую либо перед числом, либо между двумя соседними цифрами мы можем узнать, какие номиналы предусмотрены стандартом для данного ряда резисторов. Например, взяв число 649, можно быть уверенным, что резисторы сопротивлением 6.49 Ом. 64,9 кОм. 649 кОм или 6.49 МОм с допусками 0,05, 0,1 и
0,2% предусмотрены стандартом и должны выпускаться промышленностью в соответствии с установленными рядами Е48, Е96 и Е192. В то же время среди рядов Е6, Е12 и Е24 резисторов с такими сочетаниями цифр быть не может.
Обзор методов измерения сопротивления.
В целом все методы измерения сопротивления можно разделить на 2 группы: методы, использующие преобразование сопротивления в ток и методы, преобразующие сопротивление в напряжение.
Рассмотрим сначала методы , преобразующие сопротивление в ток.
1)Электронный омметр.
В основе данного омметра лежит метод стабилизированного тока в цепи делителя.
Рис.1
Делитель, составленный из известного образцового Rобр и измеряемого Rх сопротивлений, питается от источника напряжения Uоп. Падение напряжения на образцовом резисторе усиливается усилителем У с большим входным сопротивлением. Выходное напряжение усилителя Uвых зависит от значения измеряемого сопротивления. В качестве индикатора обычно применяется магнитоэлектрический микроамперметр, шкала которого градуируется в единицах сопротивления.
Rx=[(KUоп/Uвых)-1]Rобр
Эта схема применяется при измерении достаточно больших сопротивлений, когда Rобр < Rx.
Для измерения малых сопротивлений (Rобр > Rx) применяется схема, представленная на рис. 3.Измеряемое сопротивление определяется выражением
Rx=Rобр/(KUоп/Uвых-Rобр/Rвх-1),
а при Rвх>>Rобр
Rx= Rобр/(KUоп/Uвых-1).
Указанная схема реализована в миллиомметрах Е6-12, Е6-16, Е6-18, обеспечивающих измерение активных сопротивлений в диапазоне 10-4 -102 Ом. Присоединение измеряемого объекта к измерительной цепи миллиомметра
осуществляют по четырехзажимной схеме включения.
Для исключения влияния термо-ЭДС контактов в измерительном тракте миллиомметра на точность и стабильность показаний измерения проводят на переменном токе. В качестве источника питания обычно используется симметричный мультивибратор. Чтобы исключить влияние собственной индуктивности соединительных проводов и самого измеряемого объекта на результаты измерений, частота переменного тока не превышает 1 кГц.
2) Одинарный мост постоянного тока.
Мостовая схема может быть представлена в виде четырех последовательно включенных сопротивлений Z,, Z2, Z3, Z4, образующих четырехполосник (рис. 2), к двум зажимам которого (диагональ питания) подключен источник питания U, а к двум другим (измерительная диагональ) — индикатор (указатель равновесия). Ветви, включающие в себя эти сопротивления, называются плечами моста.
Рис. 2 Рис.3
Условие равновесия четырехплечевого одинарного моста записывается в комплексной форме как равенство произведений сопротивлений противолежащих плеч:Z1Z4=Z2Z3. (1)
Если в одном из плеч моста, например Z1 включено неизвестное сопротивление, то его можно определить по формуле :
Z1 = Zx = Z2Z3/Z4. (2)
В качестве указателей равновесия в мостах на постоянном токе используются магнитоэлектрические гальванометры, электрометры, а на переменном токе осциллографические индикаторы, вибрационные гальванометры и др.
Мостовые схемы постоянного тока используются для измерения активных сопротивлений. Так как на постоянном токе реактивные параметры не оказывают влияния на работу цепи, то в схеме моста, приведенного на рис. 2, комплексные сопротивления Z1 Z2, Z3, Z4 можно заменить активными сопротивлениями R1, R2, R3, R4 (рис. 3).
Ток через гальванометр 1Г для схемы, изображенной на рис. 3, может быть рассчитан методом эквивалентного генератора или методом контурных токов и определяется выражением
(3)
где a = R1R4 - R2R3; b = RГ(R1 + R2)(R3 +R4) + R1R2(R3 + R4) + R3R4(R1 + R2); Uист - напряжение источника питания; RГ — сопротивление цепи гальванометра.
Если неизвестное сопротивление включено в первое плечо, то при выполнении условия баланса моста
IГ = 0, R1R4 - R2R3 = 0 (4)
его значение определяется выражением
R1 = Rx = R3R2/R4. (5)
Формула (5) называется рабочей формулой моста. Для определения Rx необходимо знать сопротивление плеча R2, называемого плечом сравнения, и отношение сопротивлений плеч R3 и R4 называемых плечами отношения. Таким образом, сопротивление Rx измеряется методом сравнения с образцовыми сопротивлениями R2, R3, R4, из которых одно или несколько для обеспечения равновесия должны быть регулируемыми.
Если измеряемая величина определяется при значении тока IГ = 0, мост называется уравновешенным. В неуравновешенных мостах постоянного тока измеряемое сопротивление определяется по значению тока гальванометра, проградуированного в единицах сопротивления, т. е.
IГ = f(Rx) (6)
Причинами погрешностей измерения сопротивлений уравновешенным одинарным четырехплечим мостом являются недостаточно точная подгонка и регулировка образцовых сопротивлений R2, R3, R4, ограниченная чувствительность гальванометра и мостовой схемы.
Относительная погрешность измерения, обусловленная погрешностями
сопротивлений его плеч, для схемы на рис. 3 определяется выражением
δ = ∆RX/RX = ∆R2/R2 + ∆R3/R3 - ∆R4/R4 =δ 2 + δ 3 - δ 4. (7)
Чувствительность гальванометра SГ по току представляет собой отношение приращения отклонения стрелки измерителя ∆α к изменению тока через него ∆IГ:SГ = ∆α /∆IГ. (8)
Чувствительность мостовой схемы Scx определяется отношением изменения выходного сигнала ∆IГ к вызвавшему его изменению входного сигнала, которое может быть вызвано изменением какого-либо плеча моста, например Rx. Тогда Scx = ∆IГ /(∆RX/RX). (9)
Чувствительность моста SM представляет собой произведение чувствительности гальванометра на чувствительность мостовой схемы:
SM = SГ Scx = ∆α ∆IГ /∆IГ (∆Rx/Rx). (10)
Из (10) можно определить относительную погрешность измерения за счет неполного уравновешивания моста:
δ x = ∆RX/RX = ∆α /SM = ∆α / SГ Scx. (11)
Отсюда видно, что погрешность за счет неполного уравновешивания тем меньше, чем больше чувствительность измерительной мостовой схемы и гальванометра.Одинарные четырехплечие мосты применяют для измерения больших сопротивлений, от десятков Ом и выше; при измерении малых сопротивлений возникают погрешности, обусловленные влиянием соединительных проводов и переходных сопротивлений контактов.
3)Также преобразуют измеряемое сопротивление в ток электронные омметры построенные по следующей схеме:
Рис.5.
Измеряемое сопротивление Rx в схеме на рис. 5 определяется выражением
Rx =U выхRобр/ Uоп.
Поскольку отношение Rобр/Uоп является постоянной величиной, измеряемое сопротивление прямо пропорционально выходному напряжению и отсчитывается по равномерной шкале измерительного прибора, отградуированной в единицах сопротивления.
И электромеханические омметры по последовательной схеме:
Рис.6.
Электромеханические омметры строятся по последовательной или параллельной схеме. Омметры с последовательной схемой используются при измерении сравнительно больших сопротивлений (единиц килоом), так как при малых значениях Rx эта схема имеет малую чувствительность.
В качестве измерителя И используется обычно однорамочный магнитоэлектрический измерительный механизм с добавочным сопротивлением RД.Источником питания омметров подобного вида служит батарея.
Ток, протекающий через измерительный механизм при разомкнутом ключе Кл, в последовательной схеме омметра (рис. 7)
I = U/ (Rx + Rи + Rд) = КIα, (1)
Где Rи - сопротивление измерительного механизма; KI — постоянная измерительного механизма по току; α — угол поворота подвижной части измерительного механизма. Из (1)
α=U/KI(Rx + Rи + RД). (2)
При постоянных значениях U, KI, RH и RД угол поворота измерительного механизма α определяется значением измеряемого сопротивления Rx, т. е. шкала прибора может быть проградуирована в единицах сопротивления. Шкала омметра, как следует из (2), неравномерна. Начало отсчета (нуль шкалы) у этого
омметра справа, т. е. соответствует максимальному углу поворота подвижной части измерительного механизма, так как при Rx = 0 α = max.С течением времени ЭДС батареи уменьшается. Это вызывает погрешность в показаниях прибора.
Для поддержания напряжения на измерительном механизме постоянным применяется добавочный резистор RД. С этой целью при замкнутом ключе Кл производится установка нуля изменением сопротивления добавочного резистора RД.
Более подробно устройство электронных и электромеханических омметров будет рассмотрено во второй группе методов.
Теперь перейдем к рассмотрению методов однованных на преобразование сопротивления в напряжение.
1)Электронный омметр.
Измерение средних и больших (до 1018 Ом) сопротивлений осуществляется с использованием метода преобразования измеряемого параметра в пропорциональное ему напряжение.
В основу метода положен принцип работы операционного усилителя ОУ постоянного тока с отрицательной обратной связью (рис. 7).
Рис.7
Измеряемое сопротивление Rx для схемы на рис. 7 определяется выражением Rx=UопRобр/Uвых, где Uвых - выходное напряжение усилителя; Rобр — образцовый резистор; Uоп - напряжение источника измерительного напряжения.
При постоянных значениях Uоп и Rобр напряжение Uвых будет зависеть только от Rx, и, следовательно, измерив Uвых, можно определить Rx.
Указанная схема применяется в основном для измерения больших сопротивлений, например, в тераомметрах ЕК6-7, Е6-13, Е6-14.
Схема используется для измерения сопротивлений от единиц ом до десятков и сотен мегаом, например в омметре Е6-10.
Применение в одном приборе обеих схем (Рис.5 и Рис.7) позволяет создать измерители с широкими пределами измерения. К таким широкодиапазонным приборам относится мегаомметр Е6-17, обеспечивающий измерение активных сопротивлений от 10 Ом до 30000 МОм.
К недостаткам электронных омметров можно отнести сравнительно невысокую чувствительность и точность. Однако относительная простота необходимых схемотехнических решений, низкая стоимость и высокая надежность обеспечили широкое использование этих приборов.
2) Электромеханические омметры.
Рассмотрим устройство омметров с однорамочным измерительным механизмом, которые в зависимости от значения измеряемого сопротивления выполняются по последовательной или параллельной (рис. 8) схемам.
Рис.8
В качестве измерителя И в омметрах этого типа используется обычно однорамочный магнитоэлектрический измерительный механизм с добавочным сопротивлением RД.Источником питания омметров подобного вида, как правило, служит батарея.
При измерении небольших сопротивлений применяются омметры, выполненные по параллельной схеме (рис.8), для которой уравнение шкалы имеет вид:
α = U/K1(K1/RX + К2), (3)
где K1 = RиRД; K2 = Rи+ RД.
Где Rи - сопротивление измерительного механизма; KI — постоянная измерительного механизма по току; α — угол поворота подвижной части измерительного механизма.
Как и в случае использования последовательной схемы, угол поворота
подвижной части измерительного механизма зависит от сопротивления Rx при условии, что остальные члены уравнения (3) постоянны. В этом случае нулевое положение указателя совпадает с нулевым значением измеряемого сопротивления, т. е. нуль на шкале слева. Контроль правильности показаний прибора производится при разомкнутом ключе Кл. При этом указатель прибора находится' в крайнем правом положении (Rx = ∞).
Компенсация изменения ЭДС батареи производится изменением сопротивления RД.
Основным недостатком омметров с однорамочным измерительным механизмом является зависимость показаний от напряжения источника питания, что вызывает необходимость предварительной регулировки прибора.
Следует выделить метод амперметра-вольтметра отдельно. Данный метод можно отнести к обеим группам, так как он сводится к измерению и тока и напряжения в цепи с измеряемым объектом и последующим расчетом его параметров по закону Ома.
Наиболее часто метод используется при измерении активного и полного сопротивлений, емкости, индуктивности или взаимной индуктивности.
Измерение активных сопротивлений производится на постоянном токе, при этом включение неизвестного резистора Rx в измерительную цепь возможно по схемам, представленным на рис. 9, и 10.
Обе схемы приводят к методическим погрешностям, обусловленным конечными значениями внутренних сопротивлений приборов. Определим эти погрешности. Действительное значение измеряемого сопротивления в обоих случаях равно RX=UR/IR.
Рис.9
Рис.10
Сопротивление RХизм., измеренное по схеме, приведенной на рис.9, будет меньше действительного значения, так как показание амперметра будет завышено на значение тока Iв. а показание вольтметра будет равно напряжению на Rx.При этом относительная методическая погрешность, %,
δ1= (RХизм., -Rx)100/RX = -Rx100/ (Rx + RB). (1)
Из (1) следует, что погрешность δ1 тем меньше, чем больше сопротивление вольтметра.В случае применения схемы, приведенной на рис. 10,
Rx = (UR + Ua)/IR = RX + Ra,
где Ua — падение напряжения на амперметре; тогда относительная методическая погрешность, %,
δ2= (RХизм., -Rx)100/RX = Ra100/ Rx.
Погрешность δ2 появляется из-за неточного определения напряжения на измеряемом объекте, так как, кроме напряжения UR, вольтметр измеряет также падение напряжения на амперметре, следовательно, методическая погрешность будет тем меньше, чем меньше сопротивление амперметра по сравнению с измеряемым сопротивлением.
Таким образом схемой, приведенной на рис.9, следует пользоваться для измерения малых сопротивлений, а схемой, приведенной на рис. 10 — для измерения больших сопротивлений.
Наиболее приемлемым методом для решения поставленной задачи является метод дискретного счета. Он обеспечивает низкую погрешность измерений и простоту схемотехнической реализации.
Метод преобразования измеряемого сопротивления во временной интервал.
В основу метода положен апериодический процесс, возникающий при
подключении заряженного конденсатора или катушки индуктивности с током к образцовому резистору. При измерении сопротивления обеспечивают разряд образцового конденсатора через измеряемый резистор.
Рис. 11
Перед началом измерения ключ Кл находится в положении 1 и конденсатор Собр заряжается через ограничительный резистор Rд до значения стабилизированного источника напряжения Е. В момент начала измерения t1 управляющее устройство вырабатывает импульс, который сбрасывает предыдущие показания счетчика импульсов, перебрасывает триггер из состояния 0 в состояние 1 и переводит ключ Кл в положение 2. Конденсатор Собр начинает разряжаться через резистор Rx по экспоненциальному закону, который описывается выражением:
Uc=E*e-(t-t1)/ τ
где τ=RxCобр – постоянная времени цепи разряда.
В момент t1 импульс с выхода триггера открывает схему совпадения и начинается счет импульсов генератора, следующих с частотой f на вход счетчика. Напряжение Uc подается на один из входов устройств сравнения, ко второму входу устройства подводится напряжение с резистора R2 делителя, состоящего из резисторов R1 и R2, которое определяется выражением: UR=R2E/(R1+R2).
По мере разряда конденсатора напряжение Uc уменьшается и через промежуток времени τ становится равным напряжению UR. В момент t2 равенства этих напряжений на выходе устройства сравнения возникает импульс перебрасывающий триггер в исходное состояние, при котором закрывается вход схемы совпадения и счетчик прекращает подсчет импульсов.
Если t2-t1=τ, то при Uc=UR получим: e-t/τ=R2/(R1+R2)
или
R2/(R1+R2)=e-1=1/2,718=0,3679
Таким образом напряжение UR, снимаемое с делителя R1, R2, должно иметь определенное значение, что достигается подбором резисторов R1, R2. Если на счетчик поступило N импульсов, то можно записать
N=f τ.
Так как τ =RобрСx, то при фиксированных значениях f и Rобр
Сх = N/Ro6pf = K2N.
т. е. измеряемая емкость прямо пропорциональна показанию счетчика N.
При наличии образцового конденсатора Собр можно аналогичным образом измерить сопротивление резистора:
Rx = N/Co6pf = K2N.
Погрешность измерений методом дискретного счета составляет 0,1—0,2% и зависит главным образом от нестабильности сопротивлений резисторов Ro6p, R1 R2 или конденсатора Сo6p, нестабильности частоты генератора счетных импульсов, а также неточности срабатывания устройства сравнения.
К достоинствам метода можно отнести достаточно высокую точность измерений, а к недостаткам — невозможность измерения параметров на рабочей частоте.
Наибольшее применение метод дискретного счета нашел при создании цифровых измерителей емкостей и сопротивлений.