Приложение 3
Таблица 3 - Определение коэффициента сцепления гусениц с грунтом
a) Супесчаный грунт
|
Полный вес машины |
Gм |
кН |
3,5 |
4,0 |
5,0 |
|
Показания динамометра |
Рк |
Н |
|
|
|
|
Коэффициент сцепления |
|
- |
|
|
|
б) Деревянная и бетонная поверхности
|
Поверхность |
|
|
деревянная |
бетонная |
|
Полный вес машины |
Gм |
кН |
4,0 |
4,0 |
|
Показания динамометра |
Рк |
Н |
|
|
|
Коэффициент сцепления |
|
- |
|
|
в) Влияние вертикальных нагрузок на мощность внутренних потерь
|
Полный вес машины |
Gм |
кН |
3,5 |
4,0 |
5,0 |
|
Потребляемый ток |
I |
а |
|
|
|
|
Напряжение |
U |
В |
|
|
|
|
Число оборотов звездочки |
n |
об/мин |
|
|
|
|
Мощность буксования |
UI |
вт |
|
|
|
|
Показания динамометра |
Рк |
Н |
|
|
|
|
Мощность внутренних потерь |
N0 |
вт |
|
|
|
Приложение 4
Таблица 4 - Тяговый баланс
|
Крюковая нагрузка |
Ркр |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
Потребляемый ток |
I |
а |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение |
U |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Время |
t |
сек. |
|
|
|
|
|
|
|
Пройденный путь |
l |
м |
|
|
|
|
|
|
|
Число оборотов звездочки |
n |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность |
N |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
Касательная усилие на ведущих органах |
Рк |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
Фактическая скорость |
Vф |
м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
Теоретическая скорость |
VТ |
м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
Сила сопротивления движению |
Pf |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент сопротивления движению |
f |
- |
|
|
|
|
|
|
По полученным значениям таблицы 4 строим графические зависимости
Pк= f(Vф) и Pк = f(Vт).
Приложение 5
Таблица 5 - Мощностной баланс
|
Крюковая нагрузка |
Ркр |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
Мощность на ведущих органах |
Nк |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
Мощность самопередвижения |
Nf |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент буксования |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
Крюковая мощность |
Nкр |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
Мощность буксования |
N |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
N = Nf + Nкр + N |
N |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
N = Nк - N |
N |
вт |
|
|
|
|
|
|
|
Тяговый к.п.д. |
|
- |
|
|
|
|
|
|
По результатам
таблицы 5 производится построение
графических зависимостей:
,
.