Преобразователь, работающий с датчиками накапливающего типа.

Ф₁ и Ф₂ –фотоприемники

Д₁ и Д₂ – дифференциальные элементы

Абсолютные (кодирующие) преобразователи перемещений.

В этих преобразователях используются кодовые маски. Маска двоичного кода не применяется из-за больших ошибок при считывании. Вместо них используются маски циклических кодов, в которых ошибка при считывании может быть только в самом младшем разряде. Наибольшее распространение получил код Грея.

Чтобы найти циклический код десятичного числа, необходимо найти его двоичный эквивалент, а затем перевести в циклический по правилу:

Если в старшем разряде двоичного кода стоит ноль, то в данном разряде циклического кода цифра сохраняется, а если единица, то в данном разряде цифра меняется на обратную.

Дес.	Дв. Код	Код Грея
0	0000	0
1	0001	0001
2	0010	0011
3	0011	0010
4	0100	0110
5	0101	0111

Обратный переход от кода Грея к двоичному осуществляется по правилам:

1. Все цифры в старших разрядах (до первой 1) в двоичном коде такие же, как и в циклическом.

2. В остальных разрядах цифры совпадают, если перед данным разрядом (со стороны старших) было четное число единиц.

3. Если число единиц в циклическом коде нечетное, то данная цифра в двоичном коде заменяется на обратную:

1100101 циклический код

1000110 двоичный код

Д – диафрагма; ДШ – дешифратор; Р – регистр; П – преобразователь; Ф – фотоприемник;

на диске нанесен код Грея

На триггер со счетным входом подаются импульсы кода Грея, начиная со старшего разряда. С первого выхода триггера импульсы подаются на первый вход логического элемента И. На второй вход через ЛЗ синхронно с импульсами кода Грея подаются импульсы от тактового генератора (ТГ).

ЛЗ нужна для того, чтобы успел переброситься триггер.

1100 = 8 в коде Грея

1000 = 8 в двоичном коде.

Дифференциально-трансформаторные преобразователи перемещений.

Предназначены для преобразования линейных перемещений в диапазоне от –5 до +5мм в нормализованный выходной сигнал в виде взаимоиндуктивности от –10 до +10мГн.

На двух катушках (I и II) намотаны обмотки возбуждения W₁ и W₂ и вторичные обмотки W₃ и W₄. W₁ и W₂ соединены последовательно(синфазно). W₃ и W₄ – встречно(противофазно). Магнитный поток, возникающий при протекании тока по первичной обмотке, создает взаимную индуктивность М в секциях W₃ и W₄. Величина взаимоиндуктивности зависит от расстояния между катушками I и II и положения плунжера внутри катушек, который связан с чувствительными элементами датчика, который преобразует перемещения. Плунжер выполнен из магнитомягкого железа

.

Если плунжер находится в среднем положении, то результирующая взаимоиндукция будет рана нулю.

; - выходной сигнал.

Напряжение питания первичной обмотки = 12В.

Имеет марку ПД.

Линейная характеристика, угол ее наклона можно изменять, меняя расстояние между катушками.

Класс точности 0,5.

Ферродинамические преобразователи.

Предназначены для преобразования угловых перемещений в нормализованный сигнал в виде взаимноиндуктивности от –10 до +10мГн.

Чувствительность можно настраивать.

1 – магнитопровод.

2 – сердечник.

3 – неподвижный плунжер.

4 – подвижный плунжер.

В зазоре между полюсным наконечником может поворачиваться рамка, которая связана с чувствительным элементом. В одной части намотана обмотка возбуждения W_В, а также обмотка смещения W_C.

Магнитный поток, возникающий при протекании тока по обмотке W_В создает взаимоиндуктивность в обмотке W_Р. Взаимоиндуктивность в рамке будет зависеть от угла поворота относительно магнитной нейтрали N.

Обмотка смещения может включаться последовательно с обмоткой рамки (W_Р) синфазно или противофазно.

- в обмотке смещения

Имеет марку ПФ.

Преобразователи типов ПФ и ПД включают в цепи следящего астатического уравновешивания.

Со вторичных обмоток поступает разностный сигнал. Одинаковое положение обоих плунжеров – нулевой разностный сигнал.