- •Разработка объемного гидропривода
- •1. Краткие сведения о гидроприводе
- •2 Ра3работка принципильной схемы гидропривода
- •2.1. Выбор способа регулирования
- •2.2. Выбор схемы циркуляции жидкости
- •3. Расчет параметpов и подбор элементов гидропривода
- •3.1. Выбор номинального рабочего давления
- •3.2. Определение давления, реализуемого на гидродвигателе
- •3.3. Расчет и подбор гидроцилиндра
- •3.3. Расчет и подбор поворотного гидродвигателя
- •3.4. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств
- •4. Предохранительный клапан-
- •5. Расчет гидролиний
- •5.1. Определение диаметра трубопровода
- •5.2. Определение гидравлических потерь в гидролинии
- •6.Определение параметров и подбор насоса
- •7. Общий к п д гидропривода
- •Курсовая работа защищена
- •Объемный гидропривод
- •Ягту 190600.62 - … кр
4. Предохранительный клапан-
5. Гидробак . Гидробаки служат для хранения , отстоя , очистки и охлаждения рабочей жидкости. Основной конструктивней параметр - объем гидробака - определяется по условию
-
,
(16)
где QМ - минутная подача насоса гидропривода
4.ВЫБОР РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ
В объемном гидроприводе рабочая жидкость служит в качестве носителя энергии, смазки, а также является охлаждающей средой (отводит тепло из системы). В соответствии с назначением к ней предъявляются ряд требований, которым наиболее удовлетворяют минеральные масла и синтетические (силиконовые) жидкости. При выборе марки рабочей жидкости необходимо учесть заданный диапазон рабочих температур или заданную расчетную рабочую температуру. Сведения о рабочих жидкостях можно найти в справочной литературе[2,3,4] . Необходимо выписать численные значения физических свойств рабочей жидкости: ее плотности и вязкости, которые потребуются в дальнейших расчетах.
Выбираем рабочую жидкость – масло марки ВМГЗ
При температуре t = …… :
Плотность ρ = 860 кг/м3
Кинематический коэффициент вязкости
5. Расчет гидролиний
Гидролинии служат для передачи рабочей жидкости между гидроагрегатами, они связывают вое устройства гидропривода в единую систему (схему). К гидролиниям относятся трубопроводы и каналы в корпусах гидравлических устройств.
При расчете гидролинии определяются ее диаметр и гидравлические потери при движении жидкости;
5.1. Определение диаметра трубопровода
Значение диаметра трубопровода необходимо для подбора труб гидролинии, выбора гидроаппаратуры к вспомогательного оборудования, рас чета гидравлического сопротивления гидролинии.
Расчет проводится по формуле
-
(17)
где Q - расход жидкости м3/с. В данном расчете его можно принять равным Qдв (см, п. 4.2.);
-средняя скорость движения жидкости в трубопроводе, м/с.
Величина скорости принимается по рекомендациям, полученным на основании экономических соображений: с увеличением увеличиваютсягидравлические потери, но уменьшается расход материала на изготовление трубопровода, снижается его масса. При давлениях до 5-6 МПа и большой длине гидролинии, когда гидравлическое сопротивление может существенно повлиять на К П Д системы, рекомендуемая скорость 3-4 м/с, при давлениях свыше 10 МПа и малой длине гидролинии, скорость может быть увеличена до 5-6 м/с, во всасывающей линии насоса она не должна превышать 1,5 м/с, а в сливной линии - 2 м/с,
Принимаем = 5 м/с
По результатам расчета принимается условный диаметр трубопровода из стандартизированного ряда в соответствии с ГОСТ 8734-75 на выпускаемые промышленные трубы его величина берется ближайшей большей по отношению к расчетной по (17).
После выбора диаметра трубопровода следует уточнись среднею скорость движения жидкости, исходя из (17).
5.2. Определение гидравлических потерь в гидролинии
В этом расчете учитывают потери по длине и на местных сопротивлениях, используя принцип сложения потерь напора
-
(18)
где - коэффициент трения;
l - длина гидролинии, м;
d - диаметр гидролинии, м;
- коэффициент местного сопротивления;
- плотность жидкости, кг/м3;
- скорость движения жидкости, м/с;
Для определения коэффициента трения необходимо вначале вычислить критерий Рейнольдса
-
(19)
где - коэффициент кинематической вязкости рабочей жидкости, м/с2. При ламинарном режиме (Re < 2320)
-
(20)
при турбулентном (Re >2320), полагая, что трубы гидравлически гладкие, расчет можно выполнить по формуле Блазиуса
-
(21)
Виды и количество местных сопротивления в данной работе можно принять в соответствии с начертанием принципиальной схемы. Коэффициенты местных сопротивлений являются справочными величинами (см., например, [3,6]). В выполняемых расчетах ориентировочно можно принять их следующие значения:
отвод (плавный поворот) под углом 90° = 0,15;
- колено (резкий поворот, выполняемый обычно в канале гидравлического устройства) под углом 90° 2,0;
- внезапное расширение на входе в гидравлическое устройство (гидроцилиндр, фильтр, аккумулятор):
при ламинарном режиме 2.0,
при турбулентном режиме1.0;
- в местах соединения труб между собой или присоединения к
гидроагрегатам с помощью арматуры 0.1-0.5;
- тройник прямоугольный:
для отводимого потока0,9-1,2,
для транзитного потока 0.1-0.2,
при разделении потока 1.0-1.5,
при слиянии потоков 2.0-2.5
=
=