- •Лекция 9 Вибрация и виброактивность машин.
- •Вибрации и колебания в машинах и механизмах.
- •Понятие о неуравновешенности механизма (звена).
- •Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •Метод замещающих масс.
- •Условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами.
- •Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
- •Балансировка роторов.
- •Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
- •Статическая неуравновешенность.
- •2. Моментная неуравновешенность.
- •3. Динамическая неуравновешенность.
- •Контрольные вопросы к лекции 9.
- •1. Статическое уравновешивание при проектировании.
- •2. Динамическое уравновешивание при проектировании.
- •Частичное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
- •1)Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
Рис 5.6 |
Постановка задачи:
Дано: lAB, lBC, lAS1, lBS2,
lCS3=0, m1, m2, m3
Определить: mk1
В этом случае необходимо добиться, чтобы центр масс механизма при движении перемещался по дуге окружности радиуса rSм (рис.5.6). Расчет корректирующей массы ведется в два этапа. В начале первой составляющей корректирующей массы mk1 уравновешивается масса mB . Составляется, как и в предыдущем примере, уравнение статических моментов относительно точки А : .Задается величинаlk1 и рассчитывается корректирующая масса
Затем с помощью второй составляющей корректирующей массы mk1центр массы mc перемещается в точку Sм. Величина mk1 определяется следующим образом: центр шарнира С соединяется прямой с концом отрезка lk1 точкой Sk . Радиус rSм проводится параллельно отрезку B С. Тогда SkВС = Sk А Sми x/y =. lk1 / lAB
Статический момент относительно точки Sм: mk1
Радиус-вектор rSм определяется из подобия треугольников из пропорций
откуда
Корректирующая масса, обеспечивающая уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции кривошипо-ползунного механизма, размещается на первом звене механизма и равна сумме составляющих
Центр массы механизма при таком уравновешивании расположен в точке Sм, которая движется по дуге радиуса rSм
Схема распределения масс в механизме после уравновешивания дана на рис. 5.7.
Рис 5.7 |