- •Кафедра прикладной механики и графики
- •Раздел 1
- •1.1 Описание устройства
- •1.2 Техническая характеристика
- •Раздел 2
- •2.1 Описание работы гидросистемы
- •2.2 Расчет гидроцилиндра подъема роликов
- •2.3 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.4 Определение проходных сечений трубопроводов.
- •2.5 Проверка трубопровода на гидроудар
- •2.6 Выбор гидроаппаратуры управления системой.
- •2.7 Определение гидравлических потерь в системе
- •2.7.1 Гидролиния всасывания
- •2.7.2 Гидролиния нагнетания
- •2.7.3.Гидролиния слива.
- •2.8 Выбор типа насоса
- •2.9 Расчет емкости гидробака
2.8 Выбор типа насоса
Для выбора насоса определяются расчетные значения его рабочих параметров: производительность (подача) QH , давление РH и мощность NH.
Определим производительность насоса. Производительность насоса должна превышать расчетный расход в системе на величину утечек ΔQ:
QH
= Q
+
ΔQ;
Определим ΔQ:
ΔQ = Ку∙ Р; (величина ΔQ зависит от степени герметичности элементов системы вязкости и давления рабочей жидкости).
где
Ку
= 0,005
-
среднее значение расчетного коэффициента
утечек;
Р = 2,5 МПа - расчетное давление;
ΔQ
= 0,005 ∙ 2,5=
0,025
=0,004 л/мин.;
QH = 50+0,004 = 50,004 л/мин.;
Определим рабочее давление насоса РH:
РH = Рман.+ Рвак, МПа;
где Рман. – манометрическое давление в линии нагнетания и слива;
Рвак – вакуум в линии всасывания.
Определим Рман.:
Рман. = Р1+ ΔРH + ΔРсл,
Рман. = 2,5+0,021+0,56 = 3,081 МПа;
Определим Рвак.:
Вакуум во всасывающей линии насоса определяется по формуле:
Рвак.=
∙
g∙Zвс+
ΔРвс,
где Zвс – геометрическая высота всасывания.
Zвс = 300мм= 0,3м;
ΔРвс=0,09МПа;
Рвак.=900 ∙ 9,81 ∙ 0,3+0,09 = 0,116 МПа;
РH= Рман+Рвак= 3,081+0,116 = 3,197 МПа;
Эффективная мощность насоса:
NH=РH ∙ QH, Вт;
РH = 6540000 Па; QH = 50 л/мин = 0,000083 м3/с.
NH = 6540000 ∙ 0,000083= 545 Вт.
На основании QH = 50 л/мин, РH= 6,54 МПа и NH = 545Вт, выберем:
Насос пластинчатый типа Г12-35АМ, с подачей 100 л/мин, мощностью 1 кВт , давлением на выходе 2,5 МПа
Объемный КПД насоса 0,93, Механический КПД насоса 0,85.
Определим мощность приводного двигателя к насосу:
Ng
=
;
где
-
полный КПД насоса.
Определим
:
=
∙
;
где
= 0,96 - объемный КПД выбранного насоса;
= 0,85 - механический
КПД выбранного насоса;
Ng
=
=
667,8Вт;
Принимаем Ng = 1 кВт.
2.9 Расчет емкости гидробака
Объем гидробака определяется по его 3÷5 минутной производительности.
С учетом запаса по высоте объем бака определяется по формуле:
W= 1,2(3÷5)QH;
W= 1,2 ∙ 3 ∙ 50 = 180 л;
2.10 Расчет проушины гидроцилиндра
После выбора гидроцилиндра подъема необходимо проверить его элементы на прочность:
Проушина рассчитывается по формуле Ляме:
;
-
внутренний радиус лобовины;
-
наружный радиус лобовины;
=170
МПа –допускаемое напряжение смятия
Р- давление на внутреннюю поверхность лобовины, МПа;

Рисунок 2.4- Проушина.
Определим Р:

где F –усилие действующее на одну проушину;
d =64мм –диаметр отверстия под палец;
В = 20мм –ширина проушины;

Тогда


2.11 Расчет цапфы
Расчет цапф производится по зависимости:

где L –рабочая длина цапфы, мм;
L= 10мм;

Рисунок 2.5- Цапфа.
2.12 Определение толщины днища цилиндра
Толщину
дна цилиндра, можно определить по
зависимости для расчета круглых пластин,
нагруженных равномерно распределенным
давлением:

где dd – внутренний диаметр днища цилиндра;

Рисунок 2.6 - Днище.
У цилиндра диаметр dd составляет 110мм: dd =75мм;
Рр =4.12МПа ;
=
90МПа – допускаемое напряжение на
растяжение для материала днища
цилиндра(стальное литье).

Принимаем
по
ряду нормальных линейных размеров:
=8мм.
РАЗДЕЛ 3
3.1 Рабочие жидкости для гидравлической системы
Рабочая жидкость предназначена для передачи энергии, смазки трущихся поверхностей и отвода избыточного тепла.
От свойств и состояния рабочей жидкости в значительной степени зависит долговечность гидроаппаратуры. Вязкость является одним из важнейших качеств рабочей жидкости. Высокая вязкость приводит к повышенным потерям на трение и быстрому нагреванию системы, а также ухудшает условия всасывания насоса; возникает высокое разрежение во всасывающем канале, приводящее к разрыву струи рабочей жидкости. Это приводит к возникновению кавитации, сопровождающейся повышенным шумом и быстрым разрушением насоса. При низкой вязкости рабочая жидкость теряет смазывающие свойства, в результате увеличиваются утечки. Таким образом, снижение вязкости ведет к повышенному изнашиванию трущихся пар и снижению рабочих скоростей.
Вязкость жидкостей в значительной степени зависит от температуры, поэтому важно своевременно проводить сезонную смену рабочей жидкости. Зимой должна применяться менее вязкая жидкость, а летом — более вязкая.
Важным свойством рабочей жидкости является малая зависимость вязкости от температуры. Температура застывания рабочей жидкости должна быть ниже наименьшей температуры окружающей среды не менее чем на 10-17ºС.
Под действием высоких давлений и скоростей может происходить разрушение (деструкция) молекулы масла, что ведет к снижению вязкости. Рабочие жидкости должны обладать высокой устойчивостью к деструкции.
Масла, применяемые в качестве рабочих жидкостей, должны обладать хорошими противоизносными свойствами.
В процессе работы экскаватора рабочая жидкость нагревается. Допустимая температура нагрева составляет 75ºС. Разогретое масло при контакте с различными металлами и кислородом воздуха подвергается интенсивному окислению. Окисление масла влечет за собой изменение его внешнего вида и физикохимических свойств: увеличиваются вязкость и кислотное число, в масле появляются вещества, выпадающие в виде осадков, которые могут быть твердыми или мазеобразными. В результате накопления продуктов окисления возможно быстрое изнашивание деталей гидропривода. В связи с этим термоокислительная стабильность рабочей жидкости играет важную роль. Во избежания выхода из строя гидроаппаратуры необходимо менять рабочую жидкость строго в установленные сроки.
Устойчивость масла против вспенивания должна быть чрезвычайно высокой. Возникновение пены в баке приводит к снижению мощности насоса и может вызвать кавитацию. На пенообразование масел влияют их физические и химические свойства, а также наличие растворенного воздуха и воды. Вода является весьма вредной примесью, наличие в масле даже 1% воды недопустимо. Вода вызывает усиленное выделение осадков и снижение антикоррозионных свойств масел. Коррозия металлов в гидроагрегатах может также вызываться накоплением в масле органических кислот и других продуктов окисления. Кородирующее действие кислот резко повышается в присутствии воды. Ни в коем случае не следует заправлять в систему масло с примесью воды.
Наличие воды легко определяется по внешнему виду, так как масло при этом становится мутным. Вода может попадать в масло также вследствие конденсации ее из воздуха.
Применяемые в качестве рабочих жидкостей масла не должны вызывать усадки и набухания резиновых деталей, так как это сказывается на изменении их физико-механических свойств: прочности, эластичности, тепло-и морозостойкости. Считается нормальным, если масло вызывает набухание резины 1-6%.
Рабочие жидкости должны обладать малой сжимаемостью и быть огнестойкими.
Из сказанного ясно, что в качестве рабочих жидкостей следует применять только специально рекомендуемые масла.
Список использованных источников
Басков, С.Н. Гидропривод металлургических машин [Тест]: Учебное пособие / С.Н.Басков, С.А.Иванов, В.В. Точилкин, А.М. Филатов. - Магнитогорск: МГТУ им. Г.И.Носова, 2006. – 169 с.
Басков, С.Н. Основы гидравлики и гидравлического оборудования [Тест]: Учебное пособие / С.Н.Басков, С.А.Иванов, В.В. Точилкин, А.М. Филатов. - Магнитогорск: МГТУ им. Г.И.Носова, 2007. - 212 с.
Точилкин, В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов: Учеб. пособие/ В.В.Точилкин. - Магнитогорск: МГТУ им. Г.И.Носова, 2001. - 204 с.
