- •Кафедра прикладной механики и графики
- •Раздел 1
- •1.1 Описание устройства
- •1.2 Техническая характеристика
- •Раздел 2
- •2.1 Описание работы гидросистемы
- •2.2 Расчет гидроцилиндра подъема роликов
- •2.3 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.4 Определение проходных сечений трубопроводов.
- •2.5 Проверка трубопровода на гидроудар
- •2.6 Выбор гидроаппаратуры управления системой.
- •2.7 Определение гидравлических потерь в системе
- •2.7.1 Гидролиния всасывания
- •2.7.2 Гидролиния нагнетания
- •2.7.3.Гидролиния слива.
- •2.8 Выбор типа насоса
- •2.9 Расчет емкости гидробака
2.7 Определение гидравлических потерь в системе
В течение каждого цикла расходы рабочей жидкости на различных участках гидросистемы изменяются, следовательно, будут изменяться и гидравлические потери (потери давления).
За расчетную часть цикла при расчете гидравлических потерь принимается операция рабочего хода исполнительного привода, в течение которой жидкость проходит через регулирующий аппарат, (считаем для подъема, так как гидроцилиндр преодолевает наибольшие усилия).
2.7.1 Гидролиния всасывания
Гидравлические потери (в единицах давления) ΔРвс в гидролинии всасывания:
ΔРвс
= ΔР
+ ΔР
+
ΔР
,
Па;
где
ΔР
- потери давления по длине гидролинии
всасывания, МПа;
ΔР
-
потери давления в местных сопротивлениях
на линии всасывания, МПа;
ΔР
- потери давления в гидроаппаратах;
Определим
ΔР
по формуле Вейсбаха-Дарси:
ΔР
=
∙
,
Па;
где
-
гидравлический коэффициент трения;
800мм
– длина линии (всасывания);
d =dв =18мм – диаметр трубопровода (всасывания);
V=10 м/с – скорость потока в трубопроводе (всасывания);
=
900 кгс/см3;
Определим
:
Число Рейнольда Re по которому можно судить о режиме течения жидкости:
Re
= V
∙ dt
/
;
где V= 10 м/с – средняя скорость потока;
dt– гидравлический диаметр (при круглом сечении он соответствует внутреннему диаметру трубы, м: dt = 0,018м);
- кинематическая
вязкость, м2/с;
=
10 мм2/с
= 0,000010 м2/с;
Re
=
=
18000> 2300 → турбулентное движение;
Для
турбулентного течения коэффициент
гидравлического трения
:
=
;
=
=
0.027;
ΔР
=0,027 ∙
∙
= 54000 Па;
ΔР
=
∙ b
∙
;
где
- коэффициент местного сопротивления
=2;
b – поправочный коэффициент, который учитывает зависимость потерь от числа Re
При Re >2300; b =1;
ΔР
=
2∙ 1 ∙
∙900 = 90000Па;
ΔР
= 0, так как между баком и насосом
гидравлическая аппаратура (согласно
схеме) отсутствует.
ΔРвс=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
=
54000+90000 = Па=0,144 МПа;
2.7.2 Гидролиния нагнетания
Гидравлические потери ∆РH в гидролинии нагнетания:
ΔРH
=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
;
где
ΔР
, ΔР
,
ΔР
;
- потери давления по длине, местные
сопротивления и гидравлическую аппаратуру
соответственно, Па.
Определим
ΔР
:
Re
=
= 10000>2300
движение
турбулентное;
=
0,032.
ΔР
=
0,032 ∙
∙
=
403200Па;
Определим
ΔР
:
Потери в местных сопротивлениях определяются как 25-30% от потерь давлений по длине гидролинии.
ΔР
=
0,3 ∙ ΔР
=0,3∙ 403200 =
120960 Па
Определим
ΔР
:
ΔР
=
ΔР
+
ΔР
+ ΔР
,
МПа;
Определим
ΔР
- потери давления в обратном клапане и
потери в гидрозамке
ΔР
= ΔРо
2;
где ΔРо – потери давления в гидроаппарате при пропускании номинального расхода Qо (паспортные данные);
Q– расчетный расход жидкости, пропускаемый через аппарат.
ΔРо
=
ΔР
=
0,25МПа;
Qо = 50л/мин;
Q= 8 л/мин
ΔР
=0,25
=0,0064
МПа;
Т.к. гидрозамок имеет такую же техническую характеристику, то учтем:
0,0064∙ 2=0,0128 МПа
Определим
ΔР
:
ΔР
= 0,2
=
0,00512 МПа=5120 Па;
ΔР
=
0,4
=0,01
МПа=10000 Па;
∆РH
=
ΔР
+ ΔР
+
ΔР
=545680Па=0,56
МПа;
2.7.3.Гидролиния слива.
ΔР
=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
,
где
ΔР
,
ΔР
и ΔР
-потери
давления по длине, на местные сопротивления
и гидравлическую аппаратуру соответственно,
Па.
Определим
ΔР
:
Re
=
=
504<2300
движение
ламинарное;
=
=
= 0,13;
ΔР
=0,13
∙
=
528Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
=0,3∙
ΔР
=0,3∙ 528=
158 Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
= ΔР
+
ΔР
+
ΔР
+
ΔР
;
где
ΔР
-
потери давления на охладителе жидкости,
Па;
ΔР
- потери давления на магистральном
фильтре, Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
=
0,4
=
0,01 МПа= 10000 Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
= 0,1
=
0,00025 МПа=250Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
=
0.4
=0,01
МПа=10000 Па;
Определим
ΔР
:
ΔР
=0,09
=0,0023 МПа=2300 Па
ΔР
=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
=158+528+10000+250+10000=
20936 Па=0,021 МПа;
