Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Технология роботизированного производства»

Тема: Разработка автоматизированного технологического процесса механообработки

Исполнитель: ________________ студент группы 107119

(подпись) Романов А.И.

Руководитель: ________________ Новичихин Р.В.

(подпись)

Минск 2012 г.

Оглавление

1.Определение типа производства. 3

2.Отработка конструкции детали на технологичность. 4

3.Выбор заготовки. 5

4.Определение вида станков 6

5.Определение альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы 7

6. Разработка альтернативных вариантов маршрутного РТП 8

7.Разработка и анализ вариантов технологической системы для альтернативных РТП 15

8.Выбор проектного варианта РТП и технологической системы 19

9.Определение припусков и оформление чертежа заготовки 21

Литература 24

1. Определение типа производства

1.1. Определяем возможные типы производства последовательно по H, Q, N ([1], табл. 1).

Показатели назначения производства:	Пределы	Возможные типы производства	Возможная организационная структура
Номенклатура (Н) наименований деталей	4-100	М, С, К	РТК, ГПС
Размер партии запуска (Q), шт.	40-1000	Среднесерийное	РТК, ГПС, ПАЛ, АЛ
Годовая программа выпуска (N), тыс. шт.	50	М, С, К	РТК, ГПС

1.2. Выбираем преобладающий тип производства с учетом предпочтения H>Q>N – среднесерийное производство.

Определяем такт выпуска и коэффициент повторяемости запусков:

(3.1.)

где Ф - действительный годовой фонд рабочего времени, (Ф=2000ч на 1 смену), который определяется:

1.3 Тогда такт выпуска равен:

.

1.4 Коэффициент повторяемости:

(3.3.)

2. Отработка конструкции детали на технологичность.

2.1 Оценим сложность детали для обработки, используя экспресс-метод оценки сложности деталей ([1], табл. 5, 6)

Критерий:	Тип детали	Макс. D, L	Точность	Количество типов инструмента	Твердость HRC	Шероховатость	Кол. обр. сторон	Минимальное отверстие, стенка	Контур образующей	Сумма балов
Бал:	1	2	2	2	2	3	3	1	3	19

Сложность обработки- средняя

Рассмотрим следующие критерии отработки конструкции детали на технологичность:

1. Возможность замены на материал с лучшей обрабатываемостью–нет, так как уже используется хорошо обрабатываемый материал Сталь 45;

2. Сокращение объема механообработки–нет;

3. Устранение излишней точности–нет;

4. Предусмотрение полости для выхода инструмента–для свободного выхода инструмента увеличиваем ширину канавки 1 (рис. 2.1) до ширины >3t (t–шаг резьбы). Принимаем L=4 мм вместо 2мм.

Рисунок 2.1 Предусмотрение полости для выхода инструмента.

5. На все размеры внутренних поверхностей назначаем одинаковый квалитет (9).

3. Выбор заготовки.

3.1. Произведем укрупненный расчет стоимости заготовки (S_з) из прутка, отливки и штамповки ([1], табл. 9).

При получении заготовки прокатом:

(3.1.),

Массу заготовки М_з найдем, используя оценочную формулу:

(3.2.),

где К_исп–коэффициент использования материала; для проката К_исп=0,2;

С_отх=0,2С.

Получаем:

.

.

При получении заготовки штамповкой:

(3.3.),

где К_с–коэффициент серийности производства (для среднесерийного К_с=1);

С_отх=0,2С.

Для штамповки К_исп=0,6, соответственно:

При получении заготовки литьем под давлением стоимость определяется по формуле (3.3.), С_отх=0,2С,

,

.

3.2 Выбор вида заготовки с учетом стоимости и других критериев

По серийности: прокат литье(давлением)

По стоимости: прокат штамповка литье

Стойкость оснастки:N_i=2400 2500-не штамповка

Заготовка: прокат литье