
- •1. Техническое задание.
- •2. Введение
- •2.2 Описание привода поворотного механизма экскаватора
- •2.3 Зубчатая передача
- •2.4 Цепная передача
- •2.5 Муфта
- •2.6 Подшипники
- •3. Кинематический расчет привода
- •4. Выбор материала передач
- •5. Определение допускаемых контактных [σн] и изгибных [σf] напряжений для шестерни и колес
- •6. Расчет втулочно-роликовой цепи
- •7. Расчет закрытой передачи(тихоходной)
- •8. Расчет закрытой быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10.Эскизная компоновка редуктора
- •11. Пространственная схема нагружения валов редуктора
- •13.2 Промежуточный вал:
- •13.3 Выходной вал:
- •14. Расчет подшипников
- •14.1 Ведущий вал:
- •14.2 Промежуточный вал:
- •14.3 Выходной вал:
- •15. Конструктивные размеры редуктора
- •16. Расчет шпоночных соединений
- •18. Смазка и смазочные устройства.
- •19. Выбор муфты
- •Список использованной литературы.
11. Пространственная схема нагружения валов редуктора
Выполнена пространственная схема вала и показаны на ней силы нагружающие валы.(рис.4)
Рисунок 5. Пространственная схема нагружения валов
,
12. Расчёт валов на статическую прочность
Расчет валов на статическую прочность проводились на ЭВМ "Расчет валов и опор". Расчеты приведены ниже начиная от входного вала до выходного вала.
12.1. Ведущий вал:
Опасное
сечение имеет координату 55мм
12.2 Промежуточный вал:
Опасное
сечение имеет координату 170мм
12.3 Выходной вал:
Опасное
сечение имеет координату 215мм
13. Уточненный расчет вала
Уточненный
расчет состоит в определении коэффициентов
запаса прочности n
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми значениями [n].
Прочность соблюдается при
Расчеты проводились на ЭВМ "Расчет
валов и опор". Ниже приведены расчеты.
13.1 Ведущий вал:
Выбираем материал вала:
Сталь углеродистая
Марка стали 5
Диаметр заготовки - любой
Твердость HB, не ниже 190
δВ=520 МПаτТ=150 МПа
δТ=280МПа τ-1=130 МПа
δ-1=220 МПа
Ψδ=0 Ψ τ =0
Первое опасное сечение с координатой z=55 концентратором напряжения является галтель.
Kδ=2,50 Kτ=1,80
Ԑδ=0,88 Ԑτ=0,81
Коэффициент запаса прочности n= 3,53>[n]=1,5. Прочность вала соблюдена.
Второе
опасное сечение сечение с координатой
z=30
концентраторами напряжений являются
шпоночный паз и посадка k6.
Kδ=1,65 Kτ=1,23
Ԑδ=0.88 Ԑτ=0.81
Коэффициент запаса прочности n=5,26>[n]. Прочность вала соблюдена.
Третье опасное сечение с координатой z=141 концентратором является шпоночный паз и посадка s6.
Kδ=2,20 Kτ=1,50
Ԑδ=0.88 Ԑτ=0.81
Коэффициент запаса прочности n=7,95>[n]. Прочность вала обеспечена.
13.2 Промежуточный вал:
Выбираем материал вала:
Сталь углеродистая
Марка стали 5
Диаметр заготовки - любой
Твердость HB, не ниже 190
δВ=520 МПаτТ=150 МПа
δТ=280МПа τ-1=130 МПа
δ-1=220 МПа
Ψδ=0 Ψ τ =0
Первое опасное сечение с координатами z=169 концентратором является галтель.
Kδ=1,60 Kτ=1,25
Ԑδ=0.85 Ԑτ=0.78
Коэффициент запаса прочности 3,41>[n]. Прочность вала обеспечена.
Второе опасное сечение с координатами z=223 концентратором является шпоночный паз и посадка r6.
Kδ=1,93 Kτ=1,19
Ԑδ=0.85 Ԑτ=0.78
Коэффициент запаса прочности 2,94>[n].
Прочность вала обеспечена.
13.3 Выходной вал:
Выбираем материал вала:
Сталь углеродистая
Марка стали 5
Диаметр заготовки - любой
Твердость HB, не ниже 190
δВ=520 МПаτТ=150 МПа
δТ=280МПа τ-1=130 МПа
δ-1=220
МПа
Ψδ=0 Ψ τ =0
Первое опасное сечение с координатами z=169 концентратором напряжения является посадка m5.
Kδ=1,50
Kτ=1,16
Ԑδ=0.81 Ԑτ=0.76
Коэффициент запаса прочности 3,05>[n], прочность вала обеспечена.
Второе опасное сечение с координатами z=214 концентратором напряжения является галтель.
Kδ=1,85 Kτ=1,40
Ԑδ=0.81 Ԑτ=0.76
Коэффициент запаса прочности 1,85>[n]
Прочность вала обеспечена.
14. Расчет подшипников
Проверочный расчет подшипников производился на ЭВМ "Расчет валов и опор".
Расчет ведут последовательно от входного вала до выходного. По диаметру участка вала под подшипник из таблиц выписывают все характеристики выбранного подшипника, а также частоту вращения вала, осевую силу в зацеплении, составляющие реакции опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях, коэффициенты годовой и суточной нагрузок, срок службы в годах.
Расчет подшипников качения заключается в определении расчетной динамической грузоподъемности принятого подшипника и сравнении её с каталожной грузоподъемностью. Ниже приведены расчеты подшипников произведенные на ЭВМ.