3. Кинематический расчет привода

1) Определяем требуемую мощность на тихоходном валу привода:

P_т=3кВТ

2) Вычисляем КПД привода используя значения из таблицы " Средние значения КПД передач с учетом потерь в опорах валов на подшипниках качения": =0,84

3)Находим требуемую мощность двигателя по формуле:

4) Выбираем электродвигатель из таблицы "Технические данные асинхронных двигателей" 4АМ112МВ693

5) Находим общее передаточное отношение :

6) Производим разбивку общего передаточного отношения между его ступенями (открытой передачей, быстроходной передачей редуктора и тихоходной передачей редуктора) Ориентировочно принимаем (руководствуясь таблицей 3 и местоположением передачи в приводе)

Так как редуктор состоит из двух ступеней, то в соответствии с рекомендациямитабл.4 вычисляем передаточное отношение тихоходной и быстроходной ступеней редуктора:

Полученное значение округляем до ближайшего стандартного по ряду Ra 20

3,7≈4

округляем до

Уточняем передаточное отношение цепной передачи:

7) Рассчитываем частоты вращения каждого из валов привода:

8) Вычисляем крутящие моменты на валах привода:

Все вычисления сводим к таблице.

Таблица 2. Параметры привода

Номер вала	Частота вращения, об/мин		Крутящий момент, Нм			Передаточное отношение			КПД
	Обозначение	Значение	Обозна-чение	Значение	Обозначение		Значение	Обозначение		Значение
I							4			0,96
II
							4			0,96
III
										0,98
IV

4. Выбор материала передач

Для косозубых (HB_ср1 - HB_ср2) ≥70...80

Таблица 3. Материалы для косозубой передачи

	Диаметр заготовки , мм	HB среднее	Термическая обработка	Марка стали
Шестерня	До 200	250	Улучшение	40Х
Колесо	Любой	185	Нормализация	35л

Таблица 4. Материалы для прямозубой передачи

Для прямозубых (HB_ср1-HB_ср2)≥20...25

	Диаметр заготовки , мм	HB среднее	Термическая обработка	Марка стали
Шестерня	Более 120	215	Улучшение	45
Колесо	Любой	190	Нормализация	45

5. Определение допускаемых контактных [σн] и изгибных [σf] напряжений для шестерни и колес

а) Для косозубых определяем контактные напряжения:

Шестерня

Колесо

.

=413МПа

,

413≤(1,23*400)=492МПа

Окончательно принимаем за [σ_H]=413МПа. Для косозубых колес за допускаемое контактное напряжение принимают меньшее из двух полученных.

б) Для прямозубых определяем контактные напряжения

Шестерня

Колесо

Окончательно принимаем за [σ_H]=409МПа

Рассчитываем допускаемые напряжения изгиба

а) Для косозубых определяем изгибные напряжения

Шестерня =257МПа

Колесо =190МПа

б) Для прямозубых определяем изгибные напряжения

Шестерня =221МПа

Колесо =196МПа

6. Расчет втулочно-роликовой цепи

1) Число зубьев ведущей звездочки z₁=29-2*u=29 - 2*1,97=25,06 z₁=25

2) Число зубьев ведомой звездочки z₂=49

3) Уточненное передаточное число

4) Шаг цепи n₃=60 об/мин

=31,1

=2,34

5) Определяем скорость цепи 0,77 м/с

6) Находим окружную силу и уточняем давление в шарнирах цепи

4,6кН 41 МПа

Полученное значение превышает допускаемое значение поэтому берем тип цепи 2ПР.

20,5МПа

6) Назначаем межосевое расстояние передачи:

a=1200мм

7) Определяем число звеньев цепи

3,82 112,38

W=112 звеньев в цепи

8) Уточняем межосевое расстояние

=1177мм

Для свободного провисания цепи уменьшаем на 3% и окончательно принимаем за a=1141мм

9) Определяем размеры звездочек:

Диаметры делительных окружностей, мм

Диаметры наружных окружностей, мм

k=0,7

1,66

Диаметры окружности впадин, мм

Смещение центров дуг впадин, мм

e=1мм

Половину угла заострения зуба γ=15° , угол впадины зуба β=48°

Радиус закругления головки зуба

=20,77мм

Высоту прямолинейного участка профиля зуба

Ширину зуба

Ширину вершины зуба

Вычисляем силу давления на валы