- •2012 Содержание
- •Введение
- •1. Краткая характеристика объекта
- •1.1 Принципиальная схема объекта моделирования
- •1.2 Исходные данные
- •2. Разработка математической модели аппарата
- •2.1 Стехиометрический анализ и модель кинетики
- •2.2 Математическая модель динамики объекта
- •2.3 Математическая модель статики
- •2.4 Синтез формализованной модели объекта
- •3. Оптимизация режима работы аппарата
- •4. Моделирование системы управления нелинейного объекта с использованием линейных типовых регуляторов (пи-закон регулирования)
- •4.1 Оценка параметров настроек регулятора
- •5. Моделирование системы управления линеаризованного объекта с использованием аппроксимирующей модели
- •Заключение
- •Список использованной литературы
3. Оптимизация режима работы аппарата
В реакторе осуществляется экзотермическая реакция последовательного типа. Пусть целевым условием эффективности максимизации является степень превращения вещества А: . Поставим задачу оптимизации: при заданном составе исходного сырья и температурной зависимости констант скоростей определить среднее время пребывания и температуру в аппарате, обеспечивающие максимум степени превращения вещества А. Ввиду того, что нагрузка на аппарат задана (и), время пребывания определяется рабочим объемом аппарата –Vp. Аппарат работает в политропическом режиме, поэтому необходимо найти только оптимальный объем аппарата. В математической форме задача имеет вид:
, где ;
–степень превращения вещества А, Vp*, t* - оптимальное значение объема аппарата и температуры. В результате оптимизации варьировался объем аппарата в диапазоне 2001000 литров и температура в диапазоне 40900С. В качестве оптимальных значений варьируемых переменных выбраны значения:Vp=550 литров, t=82.7790С, которые обеспечивают
Решим эту задачу с помощью метода покоординатного спуска. Листинг программы приведен ниже.
Листинг программы моделирования вывода аппарата на статический режим
Аппарат работает в политропическом режиме, реакция - экзотермическая (хладагент жидкость)
1.Исходные данные:
теплоёмкость вещества, кдж/кгградК
теплоёмкость хладагента, кдж/кг градК
плотность вещества в аппарате и входных потоках, кг/л
плотность хладагента, кг/л
коэффициент теплопередачи, кдж / м мин градК
тепловой эффект реакции, кдж/моль
универсальная газовая постоянная, дж/моль градК
концентрация компонента А на входе, моль/л
расход на выходе из реактора V, л/мин
расход на входе в реактор V2, л/мин
расход на входе в реактор V1, л/мин
расход хладагента, л/мин
температура на входе в реактор t1, градС
температура на входе в реактор t2, градС
температура хладагента на входе, градС
2. Постоянные коэффициенты
3. Константа скорости
4. Вектор-функция правых частей дифференциальных уравнений модели
5. Начальные условия и условия интегрирования
6. Решение дифференциальных уравнений модели
концентрация компонента А
Vp*=550 объем реактора
степень превращения по Ca
Рис. 3. Процесс вывода аппарата на статический режим
а) изменение концентрации компонента А
б) изменение концентрации компонента В
в) изменение концентрации компонента С
г) изменение концентрации компонента D
д) изменение температуры в реакторе
е) изменение температуры хладагента
При значении величины объема реактора Vp*=550 литров, оптимальное значение температуры t* = 82.7790C
Приняв полученные значения параметров, полученных в ходе оптимизации, в качестве начальных условий системы уравнений (Листинг 1), получили кривые разгона в виде прямых линий, таким образом, убедились, что оптимизация проведена корректно.
Рис 3. Процесс вывода аппарата на статический режим
а) изменение концентрации компонента А
б) изменение концентрации компонента В
в) изменение концентрации компонента С
г) изменение концентрации компонента D
д) изменение температуры в реакторе
е) изменение температуры хладагента