- •2012 Содержание
- •Введение
- •1. Краткая характеристика объекта
- •1.1 Принципиальная схема объекта моделирования
- •1.2 Исходные данные
- •2. Разработка математической модели аппарата
- •2.1 Стехиометрический анализ и модель кинетики
- •2.2 Математическая модель динамики объекта
- •2.3 Математическая модель статики
- •2.4 Синтез формализованной модели объекта
- •3. Оптимизация режима работы аппарата
- •4. Моделирование системы управления нелинейного объекта с использованием линейных типовых регуляторов (пи-закон регулирования)
- •4.1 Оценка параметров настроек регулятора
- •5. Моделирование системы управления линеаризованного объекта с использованием аппроксимирующей модели
- •Заключение
- •Список использованной литературы
1.2 Исходные данные
Таблица 1.
Исходные данные.
|
№ |
Наименование |
Единицы измерения |
Численное значение |
Обозначение |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Теплоемкость вещества в аппарате и входных потоках. |
КДж/кгК |
4,19
|
Ср
|
|
Теплоемкость хладагента. |
Cхл | |||
|
2 |
Плотность вещества в аппарате и входных потоках. |
Кг/л |
1,2
|
|
|
Плотность насыщенного хладагента. |
0,978 |
pхл | ||
|
3 |
Тепловой эффект реакции |
КДж/моль |
400 |
Н |
|
4 |
Предэкспонентциальный множитель константы скорости |
1/мин |
20 1 10 2 |
К10 К20 К30 К40 |
|
5 |
Энергия активации |
КДж/моль |
20000 25000 20000 20000 |
Е1 Е2 Е3 Е4 |
|
6 |
Концентрация компонента А на входе |
моль/л |
1.1 |
Савх |
|
7 |
Расход на входе в реактор (основной поток) |
л/мин |
1.5 |
1 |
|
8 |
Расход на входе в реактор (растворитель) |
л/мин |
0.5 |
2 |
|
9 |
Температура хладагента |
0С |
30 |
tхл |
|
10 |
Температура на входе в реактор (основной поток) |
0С |
30 |
t1 |
|
11 |
Температура на входе в реактор (растворитель) |
0С |
40 |
t2 |
|
12 |
Коэффициент теплопередачи |
|
10 |
|
|
13 |
Расход хладагента |
л/мин |
0.5 |
хл |
2. Разработка математической модели аппарата
Описание полной математической модели объекта – довольно сложная, а нередко просто невыполнимая задача. Учёт всех особенностей функционирования объекта необходим лишь в редких случаях, когда точность модели, описывающей объект, имеет первостепенное значение. Поэтому на практике обычно ограничиваются теми свойствами объекта, которые играют наиболее важную роль в процессе его эксплуатации, пренебрегая малосущественными факторами, лишь усложняющими модель.
2.1 Стехиометрический анализ и модель кинетики




Скорость реакции для каждой стадии:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
С учётом стехиометрии получим:



Полученная система кинетических уравнений полностью определяет динамику превращений компонентов реакции.
2.2 Математическая модель динамики объекта
Допущения:
Структура потоков в аппарате описывается моделью идеального смешения.
Физико-химические параметры реакционной смеси и хладагента не зависят от температуры и концентрации компонентов, т. е. являются постоянными.моделирование кинетика аппарат программа
Потери тепла в окружающую среду отсутствуют.
Стенки аппарата тепла не аккумулируют.
Транспортным запаздыванием при изменении входных переменных пренебрегаем.
Считаем тепловой эффект реакции приведенным к первой стадии.
Изменение подачи хладагента не влияет на его уровень в рубашке.
Расход хладагента на входе и на выходе одинаков.
Температура хладагента одинакова во всём объёме рубашки.
Математическая модель динамики объекта записывается в виде дифференциальных уравнений, выражающих баланс вещества, энергии с учётом принятых допущений и упрощений.
В данном случае математическая модель динамики реактора идеального смешения состоит из общего уравнения баланса по жидкости, уравнений материального баланса по каждому компоненту в реакторе, уравнения теплового баланса реакционной смеси и хладагента в рубашке.
1.Общее уравнение материального баланса и по компонентам:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
2. Уравнение теплового баланса для реакционной смеси:
![]()
![]()
3. Уравнение теплового баланса для рубашки:
![]()

В качестве начальных условий для решения уравнений динамики выступают значения выходных переменных в статике.



