Министерство образования Российской Федерации
Московский государственный технологический университет
«СТАНКИН»
Кафедра «Компьютерные системы управления»
Учебный курс «Управление цикловой автоматикой»
Курсовой проект
Реверсивный привод
|
Выполнил: студент гр. ЭП-9-10 |
|
|
|
Давыдов Д.В. |
|
|
(дата) |
|
(подпись) |
|
|
Принял: к.т.н. |
|
|
|
Никишечкин А.П. |
|
|
(дата) |
|
(подпись) |
|
Москва – 2012 год
Содержание:
Исходные данные и постановка задачи………………………………......-3-
Построение временной диаграммы……………………………………….-4-
Разработка релейно-контактной схемы включения двигателя………-5-
Описание работы релейно-контактной схемы………………………..…-7-
Исходные данные и постановка задачи
На пульте управления приводом имеется 3 кнопки:
1. Пуск двигателя в прямом направлении;
2. Пуск двигателя в обратном направлении;
3. Стоп.
Вращению двигателя в одну и в другую сторону должно соответствовать включение разных нагрузок.
Кнопка Пуск 1 включает двигатель в прямом направлении, что соответствует включению Нагрузки 1, кнопка Пуск 2 включает двигатель в обратном направлении, что соответствует включению Нагрузки 2. Кнопка Стоп соответственно останавливает работу двигателя.
Необходимо сделать так, что если выключение сделано ошибочно, то при повторном запуске в том же направлении задержка не нужна. Поэтому задержка на несколько секунд не должна влиять на повторный запуск в том же направлении после нажатии на кнопку Стоп.
Построение временной диаграммы
Рис. 1
Разработка релейно-контактной схемы включения двигателя
Рис. 2
Рис. 3
Описание работы релейно-контактной схемы
В этой схеме кнопка Пуск 1(I0.1) включает реле Реле 1(Q0.1), а Реле 1(Q0.1) включает Реле 4(Q0.4). Аналогично кнопка Пуск 2(I0.2) включает реле Реле 2(Q0.2), а Реле 2(Q0.2) включает Реле 5(Q0.5). Реле 4(Q0.4) и Реле 5(Q0.5) необходимы для запоминания включения Нагрузки 1(Q0.7) и Нагрузки 2(Q0.8) соответственно. Выключаются же дополнительные реле контактами таймера.
При нажатии на кнопку Стоп(I0.3) включится Реле 3(Q0.3) или Реле 6(Q0.6) в зависимости от того, какая нагрузка была включена. Например, если была включена Нагрузка 1(Q0.7), то контакт Реле 4(Q0.4) замкнут и включится Реле 6(Q0.6); Реле 6(Q0.6) запустит таймер(T33), когда сработает таймер, отключится Реле 6(Q0.6). Поэтому Нагрузка 2(Q0.8) (если ее сразу включить) не включится до тех пор, пока таймер не выключит Реле 6(Q0.6).