Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Архив1 / docx56 / ЛАБ 1 оля (1)

.docx
Скачиваний:
74
Добавлен:
01.08.2013
Размер:
69.49 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ФБГОУ ВПО «ВГТУ»)

Факультет автоматики и электромеханики

Кафедра автоматики и информатики в технических системах

Лабораторная работа №1

по дисциплине: «Идентификация и диагностика систем управления»

на тему: «Построение модели статики детерминированного многомерного линейного объекта»

Вариант 1

Выполнила:

студентка гр. АТ-081

Асанова О.В.

Проверил:

Матвиенко И.М.

Защищена:

_________________

ВОРОНЕЖ 2011

Цель работы заключается в создании линейной модели ста­тики многомерного объекта в виде

Y=AX+B.

Задание:

Номер

Вариан

та

R1

Ом

R2

Ом

R3

Ом

R4

Ом

R5

Ом

R6

Ом

R7

Ом

R8

Ом

1

70

80

90

100

110

60

50

40

90

50

40

R1 e1

R7 R8

Выполнение работы:

  1. Построим математическую модель объекта (по схеме в со­ответствии с вариантом задания), используя метод контурных то­ков.

  1. Построим имитационную модель объекта в среде MathCad.

=210, =210, =240, =180, =200.

Таким образом, контурные токи соответственно равны:

  • I11=-0.476;

  • I22=0.354;

  • I33=0.189;

  • I44=-0.059;

  • I55=-0.103.

Вычислим токи ветвей:

I1= I33=0.189;

I2= I22+ I44=0.295;

I3=- I11- I55=0.579;

I4= I22+ I11=-0.122;

I5= I22=0.354;

I6= I11=-0.476;

I7= I55 –I33=-0.292;

I8=I44+I33=0.13.

Определим падение напряжения U1 и U2 соответственно на сопротивлениях R3, R8:

U1= R3* I7=-26.28; U2= R8* I6=-19.04.

  1. Для идентификации параметров объекта проведём ряд опытов на приведённой выше модели.

Опыт 1

e1=e2=0 ;

U1=b1=-20.7;

U2=b2=-9.6, так как

I6= I11=-0.234; U1= R3* I7=-20.7;

I7= I55 –I33=-0.23; U2= R8* I6=-9.6.

Опыт 2

e1=10; e2=0 ;

U1=10a11+b1;

U2=10a21+b2;

а11= 0.342;

а21= 0.784, так как

I6= I11=-0.28; U1= R3* I7=-22.86;

I7= I55 –I33=-0.254; U2= R8* I6=-11.2.

Опыт 3

e1=0 ; e2=10

U1=10a12+b1;

U2=10a22+b2;

а12=0.666;

а22= 0.956, так как

I6= I11=-0.237; U1= R3* I7=-19.62;

I7= I55 –I33=-0.218; U2= R8* I6=9.48.

.

  1. Для предварительной проверки правильности определения aij, bi следует найти величины e1, e2, при которых U1=U2=0 в модели и на объекте.

Получаем:

а) для модели

б) на объекте

I6= I11=0.033; U1= R3* I7=0.18;

I7= I55 –I33=0.002; U2= R8* I6=1.32.

Соседние файлы в папке docx56