Архив1 / docx56 / ЛАБ 1 оля (1)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ФБГОУ ВПО «ВГТУ»)

Факультет автоматики и электромеханики

Кафедра автоматики и информатики в технических системах

Лабораторная работа №1

по дисциплине: «Идентификация и диагностика систем управления»

на тему: «Построение модели статики детерминированного многомерного линейного объекта»

Вариант 1

Выполнила:	студентка гр. АТ-081 Асанова О.В.
Проверил:	Матвиенко И.М.
Защищена:	_________________

ВОРОНЕЖ 2011

Цель работы заключается в создании линейной модели ста­тики многомерного объекта в виде

Y=AX+B.

Задание:

Номер Вариан та	R1 Ом	R2 Ом	R3 Ом	R4 Ом	R5 Ом	R6 Ом	R7 Ом	R8 Ом
1	70	80	90	100	110	60	50	40	90	50	40

R₁ e₁

R₇ R₈

Выполнение работы:

1. Построим математическую модель объекта (по схеме в со­ответствии с вариантом задания), используя метод контурных то­ков.

2. Построим имитационную модель объекта в среде MathCad.

=210, =210, =240, =180, =200.

Таким образом, контурные токи соответственно равны:

• I₁₁=-0.476;

• I₂₂=0.354;

• I₃₃=0.189;

• I₄₄=-0.059;

• I₅₅=-0.103.

Вычислим токи ветвей:

I₁= I₃₃=0.189;

I₂= I₂₂+ I₄₄=0.295;

I₃=- I₁₁- I₅₅=0.579;

I₄= I₂₂+ I₁₁=-0.122;

I₅= I₂₂=0.354;

I₆= I₁₁=-0.476;

I₇= I₅₅ –I₃₃=-0.292;

I₈=I₄₄+I₃₃=0.13.

Определим падение напряжения U₁ и U₂ соответственно на сопротивлениях R₃, R₈:

U₁= R₃* I₇=-26.28; U₂= R₈* I₆=-19.04.

3. Для идентификации параметров объекта проведём ряд опытов на приведённой выше модели.

Опыт 1

e₁=e₂=0 ;

U₁=b₁=-20.7;

U₂=b₂=-9.6, так как

I₆= I₁₁=-0.234; U₁= R₃* I₇=-20.7;

I₇= I₅₅ –I₃₃=-0.23; U₂= R₈* I₆=-9.6.

Опыт 2

e₁=10; e₂=0 ;

U₁=10a₁₁+b₁;

U₂=10a₂₁+b₂;

а₁₁= 0.342;

а₂₁= 0.784, так как

I₆= I₁₁=-0.28; U₁= R₃* I₇=-22.86;

I₇= I₅₅ –I₃₃=-0.254; U₂= R₈* I₆=-11.2.

Опыт 3

e₁=0 ; e₂=10

U₁=10a₁₂+b₁;

U₂=10a₂₂+b₂;

а₁₂=0.666;

а₂₂= 0.956, так как

I₆= I₁₁=-0.237; U₁= R₃* I₇=-19.62;

I₇= I₅₅ –I₃₃=-0.218; U₂= R₈* I₆=9.48.

.

3. Для предварительной проверки правильности определения a_ij, b_i следует найти величины e₁, e₂, при которых U₁=U₂=0 в модели и на объекте.

Получаем:

а) для модели

б) на объекте

I₆= I₁₁=0.033; U₁= R₃* I₇=0.18;

I₇= I₅₅ –I₃₃=0.002; U₂= R₈* I₆=1.32.