- •Національний технічний університет україни
- •Вибір електродвигуна, кінематичний
- •Та силовий розрахунки механічного приводу
- •Розрахунок і конструювання передач гнучкою в’яззю
- •Методичні вказівки
- •Передмова
- •1. Зміст домашньої контрольної роботи
- •2.1. Зміст пояснювальної записки
- •Позначення основного документа
- •2.2. Загальні вимоги до пояснювальної записки і робочих креслень
- •3.1. Вибір електродвигуна за потужністю
- •Орієнтовні значення ккд елементів привода з урахуванням втрат у підшипниках
- •3.2 Кінематичний розрахунок приводу. Визначення загального передатного числа та вибір електродвигуна за частотою обертання
- •3.3. Силовий розрахунок приводу
- •4. Розрахунок клинопасової передачі
- •4.1. Проектний розрахунок передачі
- •4.2. Визначення сил, напружень та розрахункової довговічності
- •4.3. Конструювання шківів
- •4.4. Технологічні особливості виготовлення шківів
- •4.5. Вимоги до робочого креслення шківа
- •5. Розрахунок ланцюгової передачі
- •5.1. Проектний розрахунок передачі
- •5.2. Визначення сил. Перевірні розрахунки
- •5.3. Конструювання зірочок
- •6. Орієнтовний розрахунок валів приводу
- •7. Приклади розрахунку механічних передач гнучкою в’яззю та їх елементів у приводі загального призначення
- •7.1. Кінематичний і силовий розрахунок приводу стрічкового транспортера
- •7.2. Розрахунок клинопасової передачі.
- •Проектний розрахунок передачі
- •Визначення сил, напружень та розрахункової довговічності
- •7.3. Розрахунок ланцюгової передачі
- •Додатки Додаток 1
- •Додаток 2
- •Список літератури
5.3. Конструювання зірочок
5.3.1. Вибір матеріалу зірочки.
Основними
матеріалами для виготовлення зірочок
є середньовуглецеві або леговані сталі
45, 40Х, 50Г2, 35ХГСА із поверхневим або
об’ємним гартуванням до твердості
45…55 HRC, або цементовані сталі 15, 20Х,
12ХН3А на глибину 1,0…1,5 мм і гартовані до
55…60 HRC.
Зірочки тихохідних передач (
м/с) при відсутності ударних навантажень
можна виготовляти з високоміцного або
антифрикційного чавунів.
5.3.2. Визначення геометричних і конструктивних розмірів зірочок.
Р
озміри,
необхідні для зображення зірочок на
складальних кресленнях, і конструкція
профілю зуба в поперечному перерізі
приведені на рис. 5.2 і табл. 5.4. Профіль
зуба зірочки виконується у відповідності
з ГОСТ 591-69.
Рис. 5.2. Конструкції зірочок: а) профіль зубців зірочки; б) зірочка без диску; в) зірочка з диском, зміцненим ребрами жорсткості.
Таблиця 5.4.
Формули для визначення основних розмірів, мм, профілю зубців та інших параметрів роликових ланцюгів
Однорядні
|
Дворядні
|
|
Назва параметрів |
Позначення |
Розрахункові формули |
Діаметр ділильного кола |
|
|
Діаметр кола вершин зубців |
|
|
Діаметр кола западин зубців |
|
|
Радіус западин |
|
|
Радіус закруглення зуба |
|
|
Відстань від вершини зуба до лінії центрів дуг закруглень |
|
|
Діаметр обода |
|
|
Радіус закруглення:
якщо
крок
якщо
крок
|
|
|
Ширина зуба зірочки: однорядного ланцюга дворядного ланцюга |
|
|
Ширина вінця дворядної зірочки |
|
|
Довжина маточини |
|
де – діаметр вала |
Діаметр маточини |
|
де
|
Примітки:
1.
Розміри
,
,
,
,
(мм) у відповідності з вибраним ланцюгом
приймається за даними табл. 5.1 і рис.
5.1.
2.
При
мм
.
6. Орієнтовний розрахунок валів приводу
Перший етап конструювання приводу – розроблення ескізного проекту, що потребує визначення міжосьових відстаней, діаметрів і ширини шківів, зубчастих коліс і розмірів черв’яків. Виконуючи ескізний проект, визначають розміщення деталей передач, відстані між ними, орієнтовні діаметри ступенів валів, вибирають типи підшипників і схеми їх установки.
Під час виконання проектного розрахунку на початковому етапі відомі лише деталі, що розміщуються на валах та діючі зовнішні навантаження у вигляді обертових (крутних) моментів, які передаються валами. Внутрішні навантаження (реакції в опорах, моменти згину в перерізах валів) на даному етапі невідомі, оскільки невідомі відстані між опорами, що не дає можливості виконати розрахунок валів на втомну міцність та визначити довговічність підшипників кочення.
А тому діаметр валів на початковому етапі розрахунку визначають у характерних перерізах за умовою міцності на кручення.
Діаметри вихідних кінців валів для перерізів, у яких діє тільки крутний момент визначають за формулою:
|
(6.1) |
де
– обертовий (крутний) момент, Н·м,
визначений для однопоточного і
двопоточного приводів, відповідно, за
формулами (3.25; 3.26 і 3.27) і (3.28; 3.29; 3.31 і
3.32);
–
допустиме напруження на кручення, МПа.
В цьому випадку для сталевих валів
МПа. Менші значення
беруть для швидкохідних валів, більші
– для тихохідних.
В
інших випадках, наприклад, у конструкції
проміжного вала двоступінчастого
циліндричного редуктора, немає перерізів,
які зазнають тільки деформації кручення.
Між опорами вал зазнає згин у всіх
перерізах, а ділянка вала між зубчастими
колесами додатково скручується. А тому
діаметр вала під зубчастим колесом
також оцінюють з умови міцності на
кручення за тією ж формулою (5.1), беручи
заздалегідь знижене допустиме напруження
МПа.
Крутний
момент
,
Н·м, визначається за формулою (3.31).
Величини, розрахованих за формулою (5.1), діаметрів валів округляють до цілих чисел, керуючись рядом нормальних лінійних розмірів у відповідності з ГОСТ 6636-69: 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 61; 71; 80.
