Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:flash Лебедев / Лекции_ЭМС / 2.ppt
Уравнение МХ при работе контура регулирования момента
При
отсюда
При 
то есть
Отсюда
Выражение для расчёта МХ и её график
(M) if (M Mот 1(M) 2(M))
Расчёт и построение МХ для ЭМС по структуре 2
•Передаточные функции контура регулирования скорости
При р = 0 получим
При этом
отсюда
Уравнение МХ при работе контура регулирования скорости
•Передаточные функции контура регулирования момента
При р = 0 получим
Скорость холостого хода при работе контура регулирования момента
Уравнение МХ при работе контура регулирования момента
При 
Отсюда из уравнения
получим
При
Отсюда
Выражение для расчёта МХ и её график
(M) if (M Mот 0 2(M))
200
Mн Mот
( M ) 100
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
20 |
40 |
60 |
||||
M