2.2. Обзор существующих систем управления безгироскопной ракетой.

Наиболее известной безгироскопной ракетой является ракета комплекса «Метис» и его дальнейших модификаций.

Переносной противотанковый ракетный комплекс 9К115 "Метис" предназначен для поражения визуально видимых неподвижных и движущихся со скоростью до 60 км/ч целей (танков и других бронированных малоразмерных целей) на дальностях до 1000 м. Комплекс был разработан в КБ Приборостроения ( г. Тула) под руководством главного конструктора А.Г.Шипунова и принят на вооружение 1978 году. На западе комплекс получил обозначение ракеты AT-7 "Saxhorn". Комплекс 9К115 "Метис" экспортировался во многие страны мира и применялся во многих локальных конфликтах последних десятилетий.

В состав комплекса входит: 

• переносная пусковая установка 9П151 с аппаратурой управления и механизмом пуска на станке ракеты 9М115 в транспортно-пусковых контейнерах;

• ЗИП;

• проверочная аппаратура и другая вспомогательная техника. Ракета 9М115 с полуавтоматической системой наведения и кумулятивной боевой частью построена по аэродинамической схеме "утка". Разработчики комплекса пошли на предельное упрощение и облегчение одноразового элемента комплекса - ракеты, допустив некоторое усложнение многократно используемой наземной аппаратуры наведения. Важным резервом снижения габаритов, массы и стоимости ПТУР стало упрощение бортовой аппаратуры системы управления. Как известно, наземная аппаратура полуавтоматического наведения ПТУР определяет положение ракеты следящими устройствами, связанными с наземной системой координат. Ранее созданные образцы ПТУР с одноканальным управлением оснащались гироскопами, обеспечивающими преобразование управляющих сигналов от наземной аппаратуры наведения в команды, сформированные с привязкой к вращающейся вместе с ракетой системе координат. Гироскоп представлял собой довольно дорогостоящее изделие. Ракета 9М115 оснащена трассером, установленным на одном из крыльев. При полете трассер двигается по спирали. Наземная аппаратура получает информацию об угловом положении ПТУР, что позволяет соответствующим образом корректировать команды, выдаваемые на органы управления ракетой по проводной линии связи.

В носовой части расположены рули с воздушно-динамическим приводом открытого типа, использующим давление воздуха набегающего потока. Отсутствие воздушного или порохового аккумулятора давления, применение для изготовления основных элементов привода пластмассового литья многократно снижает стоимость привода по сравнению с ранее применявшимися изделиями. В хвостовой части ракеты расположены три трапециевидных крыла. Крылья выполнены из тонких, гибких пластин. При сборке они без остаточных деформаций свертываются вокруг корпуса, после выхода ракеты из ТПК крылья распрямляются под действием сил упругости . Для пуска ракеты используется стартовый двигатель с многошашечным зарядом твердого топлива. Ракета поставляется и эксплуатируется в герметичном транспортно-пусковом контейнере .

Пусковая установка 9П151 складная, представляет собой станок 9П152 , подъемным и поворотным механизмом, на котором установлена аппаратура управления - прибор наведения 9С816 и аппаратурный блок. Пусковая установка имеет механизм точного наведения на цель, что позволяет снизить требования к квалификации оператора. В настоящее время для стрельбы ночью и в задымленных условиях комплекс может оснащаться тепловизионным прицелом 1ПН86ВИ "Мулат-115" ("Сокол"2), разработанным НПО ГИПО1, с дальностью действия до 1,5 км.

Комплекс в составе одной ПУ и четырех ракет переносится в двух вьюках расчетом из двух человек. Вьюк N1 массой 17кг с пусковой установкой и одним ТПК с ракетой, вьюк N2 - с тремя ракетами в ТПК массой 19.4кг.

Стрельба может вестись с подготовленных и неподготовленных позиций из положения лежа, из окопа стоя, а также с плеча. Возможна стрельба с БМП или БТР и из зданий (в последнем случае требуется около 6 метров свободного пространства сзади).