2.1. Обзор и анализ известных решений. Патентный поиск

Предмет

поиска

Цель

поиска

Страна

поиска

Индексы

МКИ

Ретроспекция

Поиска

Источники

поиска

Способ управления ракет

Анализ

известных

решений

Россия

F41G7/00,

F41G7/24

1990-2010гг.

Изобретения

стран мира.

Открытия и

изобретения

(бюллетени).

Предмет поиска

Страна

№ заявки,

дата приоритета,

источник

Сущность заявленного технического решения

 Способ наведения телеуправляемых ракет.

Россия

2362106,

2007141017/02,

06.11.2007

Изобретение относится к области наведения ракет и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах. Технический результат - повышение точности стрельбы в ближней зоне атак за счет уменьшения отклонений центра масс ракеты от линии прицеливания на начальном участке. Сущность изобретения заключается в том, что в способе наведения телеуправляемой ракеты, выстреливаемой из пускового устройства, расположенного с начальным параллаксом относительно прибора наведения, осуществляют ориентирование пускового устройства с ракетой в направлении поля управления. При полете ракеты осуществляют формирование сигналов управления, пропорциональных координатам отклонения ракеты от оси поля управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и производят отклонение органов управления ракеты соответственно сформированным сигналам управления. При этом формируют программные команды, пропорциональные величине начального параллакса, которые вычитают из сигналов управления ракетой.

Способ наведения телеуправляемой ракеты

Россия

2234041,

2002114561/02,

03.06.2002

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в комплексах вооружения телеуправляемых ракет. Технический результат - предотвращение перекрывания оптических линий связи “носитель - ракета”, “носитель - цель” дымовым шлейфом собственного разгонного двигателя ракеты и пыледымовым облаком, образующимся при приземлении отделившегося разгонного двигателя ракеты. Способ наведения телеуправляемой ракеты включает формирование широкого и узкого полей управления, запуск ракеты под углом к линии визирования цели с последующим совмещением с ней, разгон ракеты с помощью двигателя, наведение ракеты в широком поле управления в соответствии с угловым положением источника теплового излучения на ракете, отделение двигателя ракеты при входе ее в узкое поле управления и наведение ракеты в узком поле управления в соответствии с угловым положением источника излучения ракеты. Новым в способе наведения является то, что наведение ракеты в наклонной плоскости с момента запуска осуществляют с угловым смещением ракеты относительно линии визирования цели, причем величину угла смещения ракеты формируют пропорционально ожидаемому максимальному угловому размеру пыледымового облака, направления угла смещения ракеты и угла запуска ракеты относительно линии визирования цели в курсовой плоскости формируют в соответствии со знаком функции, которая учитывает угловую скорость линии визирования цели в курсовой плоскости, ожидаемую дальность окончания разгонного участка полета ракеты, поперечную составляющую скорости ветра по отношению к линии визирования цели, а совмещение ракеты с линией визирования цели производят с момента начала наведения ракеты в узком поле управления в соответствии с математической зависимостью, которая учитывает угол смещения ракеты относительно линии визирования цели, текущее время от момента начала совмещения ракеты, предполагаемое время до встречи с целью от момента начала совмещения ракеты.

Способ и система наведения вращающейся ракеты

Россия

229451,

2005126582/02,

22.08.2005.

Изобретение относится к области разработки СН ракет и может быть использовано в комплексах противотанковых и зенитных управляемых ракет. Технический результат - повышение точности стрельбы вращающимися по углу крена ракетами. Сущность изобретения заключается в компенсации знакопеременных расфазировок за счет формирования команд управления в вертикальном канале - пропорционально не только вертикальному, но и горизонтальному отклонениям ракеты, а в горизонтальном канале - пропорционально не только горизонтальному, но и вертикальному отклонениям. Способ заключается в формировании излучения, приеме аппаратурой управления ракеты этого излучения, формировании сигналов, пропорциональных рассогласованию между ракетой и осью луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях, модуляции сигналов рассогласования периодическими по углу крена, сдвинутыми друг относительно друга на угол /2 опорными сигналами, формировании сигналов управления в связанной с вращающейся ракетой системе координат и преобразовании полученных сигналов управления в отклонения рулевых органов. Перед модуляцией сигнал, пропорциональный рассогласованию между ракетой и осью луча в вертикальной плоскости, усиленный с коэффициентом k₁, суммируют с сигналом, пропорциональным рассогласованию между ракетой и осью луча в горизонтальной плоскости, ослабленным с коэффициентом k₂, а сигнал, пропорциональный рассогласованию между ракетой и осью луча в горизонтальной плоскости, усиленный с коэффициентом k ₁, суммируют с сигналом, пропорциональным рассогласованию между ракетой и осью луча в вертикальной плоскости, ослабленным с коэффициентом k₂, причем коэффициенты k₁, k₂ вычисляют по заданным математическим зависимостям.

Способ наведения вращающейся ракеты

Россия

2375667,

2008109429/02,

11.03.2008.

Технический результат – повышение точности наведения одноканальной

вращающейся ракеты с релейным двухпозиционным приводом рулевого органа (ПРО).

Способ включает формирование модулированного излучения на пусковом устройстве,

прием излучения на ракете и выработку сигналов управления в вертикальной и

горизонтальной плоскостях. Осуществляют модуляцию этих сигналов периодическими

по углу () крена ракеты релейными трехпозиционными сигналами С() и S(),

сдвинутыми относительно друг друга на угол /2. Осуществляют формирование сигнала

линеаризации, синфазного с периодическими по углу крена сигналами, в зависимости

от где 0 – частота сигнала линеаризации, – частота вращения ракеты по крену.

Осуществляют суммирование промодулированных сигналов управления и сигнала

линеаризации, формирование релейного двухпозиционного сигнала посредством

определения знака этой суммы и преобразование полученного релейного сигнала

управления в отклонение ПРО