
- •Пояснительная записка
- •Техническое задание № 13/7
- •Исходные данные для проектирования
- •Введение
- •Устройство и принцип действия привода
- •Эскизный проект
- •1. Кинематический и энергетический расчеты привода
- •1.1. Исходные данные для проектирования (по варианту №7)
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Расчет основных кинематических параметров привода
- •1.3.1. Определение передаточных чисел привода
- •1.3.2. Определение частот вращения n, мин-1, всех валов привода
- •1.5. Определение требуемого ресурса привода
- •2. Проектировочный расчет червячной передачи редуктора
- •2.1. Материалы червячной пары
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3. Расчет червячной передачи по контактным напряжениям
- •2.4. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.5. Определение сил в червячном зацеплении
- •2.6. Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колеса
- •3. Расчет цепной передачи (упрощенный)
- •4. Разработка эскизной компоновочной схемы редуктора
- •4.1. Определение диаметров валов
- •4.1.1. Быстроходный (червячный) вал
- •4.1.2. Тихоходный вал
- •4.2. Определение длин участков валов
- •4.2.1. Определение зазоров
- •4.2.2. Определение длин цапф валов
- •4.2.3. Определение длины участка вала под посадку червячного колеса
- •4.2.4. Определение длины участка вала под уплотнение
- •4.2.5. Определение длины концевого участка вала
- •4.2.6. Определение длин остальных участков вала
- •5. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора
- •5.1. Выбор материала вала
- •5.2. Эскиз вала и его расчетная схема
- •5.3. Определение опорных реакций
- •5.3.1. Реакции в опорах АиСот действия сил в зацеплении
- •5.3.2. Реакции в опорах АиСот действия силыFццепной передачи
- •5.3.3. Определение суммарных реакций
- •5.4. Определение изгибающих и крутящих моментов в опасных сечениях
- •5.5. Расчет вала на статическую прочность
- •5.6. Расчет вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора
- •6.1. Исходные данные для расчета
- •6.2. Расчет долговечности (ресурса) подшипника
- •6.3. Расчет подшипников по статистической грузоподъемности
- •Библиографический список
- •Оглавление
4. Разработка эскизной компоновочной схемы редуктора
4.1. Определение диаметров валов
По условиям технического задания, быстроходный вал имеет конический выходной конец, а тихоходный – цилиндрический.
4.1.1. Быстроходный (червячный) вал
Наибольший диаметр конической консоли
, мм, определяем по формуле (48):
,
где
– вращающий момент на червячном валу,
Нм.
Из ряда R40 принимаем
=
22 мм.
Диаметр цапфы (под подшипник)
=
+
2
= 22+2·1,5 = 25 мм,
где
–
высота заплечика,
=
1,5 мм.
Диаметр вала под уплотнение
, мм, принимаем
=
= 25 мм.
Диаметр бурта подшипника
+ 3r
= 25+3·2 = 31 мм,
где r– фаска подшипника,r= 2 мм.
Полученные размеры показываем на рис. 5.
Рисунок 5 – Предварительные размеры червячного (быстроходного) вала редуктора
4.1.2. Тихоходный вал
Диаметр цилиндрической консоли
, мм, определяем по формуле:
,
где
|
вращающий момент
на тихоходном валу редуктора,
|
Из ряда R40 принимаем
=
30 мм.
Диаметр цапфы (под подшипники)
=
+
2
= 30 + 22,5
= 35 мм,
где
–
высота заплечика цилиндрической консоли,
=
2,5 мм.
Диаметр под уплотнение
=
=
35 мм.
Диаметр бурта для подшипников
+
3r
= 30 + 3·2,5 = 42,5 мм.
Из ряда R40 принимаем
=
42 мм.
Диаметр для посадки червячного колеса , мм,
.
Из ряда R40 принимаем
=
42 мм.
Диаметр бурта колеса
+
3f
= 42 + 3·2 = 42,5 мм,
где f – фаска отверстия колеса,f = 2 мм.
Из ряда R40 принимаем
=
50 мм.
Полученные размеры показываем на рис. 6 и 14.
Рисунок 6 – Предварительные размеры выходного (тихоходного) вала червячного редуктора
4.2. Определение длин участков валов
4.2.1. Определение зазоров
Зазор «а» между вращающимися деталями – червяком и колесом – и внутренними стенками корпуса редуктора, мм:
,
где L – |
расстояние между внешними поверхностями вращающихся деталей, мм, |
.
Принимаем а = 9 мм.
Зазор «b0» расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса (для РЧН), мм,
b0 4а = 4 ∙ 9 = 36.
4.2.2. Определение длин цапф валов
Длины цапф (опорных частей) валов зависят от типоразмеров установленных подшипников.
Для быстроходного вала (вала червяка) по табл. 25 предварительно принимаем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии с диаметром внутреннего кольцаd= 25 мм. Выбираем подшипник № 7205 А с шириной внутреннего кольцаB= 15 мм. Принимаем для червячного вала (см. рис. 19,а) длину цапфы
=B= 15 мм и указываем этот размер на рис. 5.
Для тихоходного вала(вала червячного колеса) по табл. 25 предварительно принимаем роликовые однорядные подшипники легкой серии с диаметром внутреннего кольцаd= 35 мм. Выбираем подшипник № 7207 А с шириной внутреннего кольцаB= 17 мм. Принимаем для вала червячного колеса (см. рис. 19,г) длину цапфыlц=B=17 мм и указываем этот размер на рис. 6 и 7.
4.2.3. Определение длины участка вала под посадку червячного колеса
Принимаем шпоночное соединение червячного колеса с валом.
Находим рабочую длину шпонки lр, мм, по формуле:
,
где
|
вращающий
момент на валу колеса,
|
|
допускаемое
напряжение смятия для материала
шпонки,
|
d– |
диаметр вала под посадку червячного колеса (см. подразд. 4.1), d = 42 мм; |
h– |
высота шпонки, принимаем из табл. 26, h = 8 мм; |
|
глубина
паза вала, принимаем из табл. 26,
|
Полная длина шпонки
мм,
где b– ширина сечения шпонки, принимаем из табл. 26, b =12 мм.
Длину шпонкиlшокругляем в бóльшую сторону до стандартного значения, приведенного в табл. 26, и принимаемlш= 36 мм.
Длина ступицы червячного колеса
мм.
Принимаем lст
= 45 мм и указываем этот размер на рис. 3.
Принимаемдлину посадочного
места на валу червячного колеса,
бóльшую,
чем lст,
на длину распорной втулки, lв=4…10
мм,и получаем:мм. Полученный размер указываем на
рис. 6, 7 и 14.