
- •Пояснительная записка
- •Техническое задание № 13/7
- •Исходные данные для проектирования
- •Введение
- •Устройство и принцип действия привода
- •Эскизный проект
- •1. Кинематический и энергетический расчеты привода
- •1.1. Исходные данные для проектирования (по варианту №7)
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Расчет основных кинематических параметров привода
- •1.3.1. Определение передаточных чисел привода
- •1.3.2. Определение частот вращения n, мин-1, всех валов привода
- •1.5. Определение требуемого ресурса привода
- •2. Проектировочный расчет червячной передачи редуктора
- •2.1. Материалы червячной пары
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3. Расчет червячной передачи по контактным напряжениям
- •2.4. Проверочный расчет на контактную прочность
- •2.5. Определение сил в червячном зацеплении
- •2.6. Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колеса
- •3. Расчет цепной передачи (упрощенный)
- •4. Разработка эскизной компоновочной схемы редуктора
- •4.1. Определение диаметров валов
- •4.1.1. Быстроходный (червячный) вал
- •4.1.2. Тихоходный вал
- •4.2. Определение длин участков валов
- •4.2.1. Определение зазоров
- •4.2.2. Определение длин цапф валов
- •4.2.3. Определение длины участка вала под посадку червячного колеса
- •4.2.4. Определение длины участка вала под уплотнение
- •4.2.5. Определение длины концевого участка вала
- •4.2.6. Определение длин остальных участков вала
- •5. Расчет на прочность тихоходного вала редуктора
- •5.1. Выбор материала вала
- •5.2. Эскиз вала и его расчетная схема
- •5.3. Определение опорных реакций
- •5.3.1. Реакции в опорах АиСот действия сил в зацеплении
- •5.3.2. Реакции в опорах АиСот действия силыFццепной передачи
- •5.3.3. Определение суммарных реакций
- •5.4. Определение изгибающих и крутящих моментов в опасных сечениях
- •5.5. Расчет вала на статическую прочность
- •5.6. Расчет вала на усталостную выносливость
- •6. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора
- •6.1. Исходные данные для расчета
- •6.2. Расчет долговечности (ресурса) подшипника
- •6.3. Расчет подшипников по статистической грузоподъемности
- •Библиографический список
- •Оглавление
2.4. Проверочный расчет на контактную прочность
Расчетное контактное напряжение H, МПа, определяем по формуле, подобной формуле:
где q– |
коэффициент диаметра червяка, q= 10; |
Z2 – |
число зубьев колеса, Z2 = 40; |
a – |
стандартное межосевое расстояние, a= 80 мм; |
Kн– |
коэффициент нагрузки, Kн= 1,15; |
|
вращающий
момент на червячном колесе,
|
Условие контактной прочности выполняется.
2.5. Определение сил в червячном зацеплении
Окружная сила на колесе , Н, равная осевой силе на червяке
, Н:
;
здесь
|
вращающий
момент на колесе,
|
d2– |
диаметр делительной окружности колеса, d2= 126 мм. |
Окружная сила на червяке
, Н, равная осевой силе на колесе
, Н:
;
здесь
|
вращающий
момент на червяке,
|
|
диаметр
делительной окружности червяка,
|
Радиальная сила
,Н:
.
На схеме червячной передачи (рис. 3) показываем векторы этих сил согласно образцу (см. рис. 10).
2.6. Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колеса
Определение изгибных напряжений , МПа, производим по формуле, подобной формуле:
где YF – |
коэффициент, учитывающий форму зуба, YF= 1,6; |
|
вращающий
момент на червячном колесе,
|
KF– |
коэффициент нагрузки, KF= 1,15; |
– |
угол подъема винтовой линии червяка, =1120; cos 1120 = 0,981; |
m– |
модуль зацепления, m= 3,15 мм; |
d2 – |
диаметр делительной окружности колеса, d2= 126 мм; |
q– |
коэффициент диаметра червяка, q= 10. |
Условие изгибной прочности выполняется.
3. Расчет цепной передачи (упрощенный)
3.1. Исходные данные для расчета
n3 – частота вращения вала ΙΙΙ ведущей звездочки, n3= 46,75 мин-1;
n4 – частота вращения вала ΙV ведомой звездочки, n4= 14,76 мин-1;
– мощность на валу ведущей звездочки,
кВт;
– мощность на валу ведомой звездочки,
кВт;
– вращающий момент на валу ведущей
звездочки,
;
– вращающий
момент на валу ведомой звездочки,
Нм;
iц– передаточное число,iц= 3,17;
– требуемый ресурс привода,
= 13140 ч.
3.2. Определение основных параметров
3.2.1. Определение числа зубьев ведущей звездочки
Число зубьев ведущей звездочки Z3выбираем по табл. 18 взависимости от передаточного числа. Для передаточного числа iц = 3,17принимаемZ3= 25.
3.2.2. Определение числа зубьев ведомой звездочки
= 3,17 ∙ 25 = 79,25, принимаемZ4=
80.
3.2.3. Определение фактического передаточного числа
.
Определяем отклонение фактического передаточного числа от ранее принятого iцпо формуле (43):
.
Дальнейший расчет ведем по фактическому передаточному числу iц= 3,2.
3.3. Выбор цепи
Для передаваемой мощности Р3= 1,1 кВт и частоты вращения ведущей звездочкиn3= 46,75 при числе зубьевZ3= 25 по табл. 19 выбираем приводную роликовую однорядную цепь ПР-19,05–31,8 (ГОСТ 13568 – 97).
Допускаемое давление [p], МПа, в шарнирах выбранной цепи определяем по табл. 20. Дляn3 = 46,75 мин-1и шагаt= 19,05 мм допускаемое давление [p] = 35 МПа.
3.4. Определение геометрических размеров (по ГОСТ 591–69)
Диаметры делительных окружностей
звездочек
,
мм:
– ведущей
,
– ведомой
.
Диаметры окружностей выступов звездочек
,
мм:
– ведущей
,
– ведомой
.
Межосевое расстояние (предварительное) а, мм:
.
Принимаем а = 762 мм.
3.5. Определение окружной силы, передаваемой цепью
Окружную силу Ft, Н, вычисляем по формуле, подобной формуле:
,
где
|
вращающий
момент на ведущей звездочке,
|
|
диаметр
делительной окружности ведущей
звездочки,
|
3.6. Определение силы предварительного натяжения цепи
Расчет F0, Н, производим по формуле (45):
,
где Kf– |
коэффициент провисания цепи для угла наклона = 35,Kf= 3; |
a– |
межосевое расстояние, a= 0,762 м; |
q – |
масса одного погонного метра цепи, принимаем из табл. 19,q= 1,9 кг; |
g – |
ускорение свободного падения, g= 9,81 м/с2. |
3.7. Определение нагрузки на вал
Согласно формуле (46):
Н,
где
- коэффициент нагрузки на вал при=
35°,
=
1,15.
3.8. Определение коэффициента запаса прочности цепи
Используем формулу:
,
где Fp – |
статистическая разрушающая нагрузка, принимаем из табл. 19 для типоразмера цепи ПР-19,05–31,8 Fp =31800 Н; |
Ft– |
окружная сила на ведущей звездочке, Ft= 2949 Н; |
FV– |
нагрузка от динамических сил при движении цепи по замкнутому контуру, |
Н,
здесь q– |
масса одного погонного метра цепи (см. табл. 19), q= 1,9 кг; |
V– |
скорость цепи, м/с, |
;
F0 – |
сила предварительного натяжения цепи, F0= 42,6 Н; |
[S] – |
допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей, находим по табл. 21, [S] = 7,4. |
Условия прочности выполняются. Значения параметров указываем на контурной схеме цепной передачи (рис. 4).
Рисунок 4 – Схема цепной передачи, М1:4