Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Физика_1_2_My

.pdf
Скачиваний:
144
Добавлен:
09.05.2015
Размер:
1.38 Mб
Скачать

3 ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ И ФОРМУЛЫ

Элементы кинематики

● Средняя, мгновенная и среднепутевая скорости материальной точки:

rt ; drdt ;

s

S t ,

 

 

 

 

 

где dr

– элементарные перемещения точки за промежуток времени dt ;

r

– ра-

диус-вектор точки; s – путь, пройденный точкой за промежуток времени

 

t .

● Среднее и мгновенное ускорение материальной точки:

a

 

 

 

; a

d

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

t

dt

● Полное ускорение при криволинейном движении:

 

 

a a a

; a

a2 a2

,

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

d

 

 

 

 

2

 

где a

– модуль тангенциальной составляющей ускорения; an

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

r

модуль нормальной составляющей ускорения (r – радиус кривизны траектории в данной точке).

● Путь и модуль скорости для равнопеременного движения :

at2 s 0t 2 ;

0

at,

 

где 0 – начальная скорость.

 

● Угловая скорость

d . dt

● Угловое ускорение

d . dt

● Угловая скорость для равномерного вращательного движения

2 2 n, t T

где Т – период вращения; n – частота вращения (n=N/t, где N – число оборотов, совершенных телом за время t).

● Угол поворота и угловая скорость для равномерного вращательного движения:

0t

t

2

;

 

t,

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

где 0 – начальная скорость.

11

● Связь между модулями линейных и угловых величин:

s R ;

R ; a R ; an

2 R,

где R – расстояние от оси вращения.

Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Основные законы и формулы

● Импульс (количество движения) материальной точки

pm .

Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки):

 

 

ma m

d

 

 

 

dp

.

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

● Это же уравнение в проекциях на касательную и нормаль к траектории точки:

F ma m

d

; F ma

 

m 2

m 2 R.

 

n

 

 

dt

n

R

 

 

 

 

 

Сила трения скольжения

Fтр fN,

где f – коэффициент трения скольжения; N – сила нормального давления.

Сила трения качения

Fтр fkrN ,

где fк – коэффициент трения качения; r – радиус катящегося тела.

Закон сохранения импульса для замкнутой системы

 

n

pS

mi

 

 

i const,

 

i 1

где n – число материальных точек (или тел), входящих в систему.

Координаты центра масс системы материальных точек:

x

 

mi xi

; y

 

mi yi

; z

 

mizi

,

c

 

c

 

c

 

 

mi

mi

mi

 

 

 

 

где mi – масса i-й материальной точки; xc , yc , zc – ее координаты.

Уравнение движения тела переменной массы (уравнение Мещерского):

ma F Fp ,

12

где реактивная сила Fp u dmdt ( u – скорость истечения газов относитель-

но ракеты).

Формула Циолковского для определения скорости ракеты

u ln mm0 ,

где m0 – начальная масса ракеты.

Работа и энергия

Элементарная работа, совершаемая силой F ,

dA FS ds Fdscos ,

где FS – проекция силы на направление перемещения; α – угол между направлениями силы и перемещения.

Работа, совершаемая переменной силой, на пути s

A FS ds FS cos ds .

SS

Средняя мощность за промежуток времени ∆t

N At .

Мгновенная мощность

N dAdt ,

или

 

 

) Fs F cos .

N (

F

,

 

 

Кинетическая энергия движущегося тела

 

m 2

T

 

.

2

● Связь силы, действующей на тело в данной точки поля, и потенциальной энергии частицы

F gradП ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

П

 

 

 

П

 

 

 

или

F

 

i

 

 

j

 

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

– единичные векторы координатных осей.

где i

, j, k

● Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли на высоту h,

13

Пmgh ,

где g – ускорение свободного падения.

● Сила упругости

F k l ,

где l – деформация; k – коэффициент упругости.

● Потенциальная энергия упругодеформированного тела

П

k( l)2

.

2

 

 

● Закон сохранения механической энергии (для консервативной системы):

T П E const .

Коэффициент восстановления

'n ,

n

где 'n и n – соответственно, нормальные составляющие относительной скорости тел после и до удара.

● Скорость двух тел массами m1

и m2 после абсолютного упругого цен-

трального удара:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

(m1

m2 ) 1

2m2 2

;

 

1

 

 

 

m1

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'2

 

(m2

m1 ) 2

2m1 1

,

 

 

 

 

m1

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1

и 2 – скорости тел до удара.

 

 

 

 

 

 

Скорость движения тел после абсолютно неупругого центрального

удара

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1 1

m2

2

.

 

 

 

 

 

 

 

m1

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механика твердого тела

Момент инерции материальной точки

J mr2 ,

где m – масса точки; r – расстояние до оси вращения.

14

Момент инерции системы (тела):

n

 

 

J

m r2

,

 

i i

 

i

1

 

где ri – расстояние от материальной точки массой mi до оси вращения. В случае непрерывного распределения масс

J r 2dm .

Моменты инерции тел правильной геометрической формы (тела считаются однородными; m – масса тела):

Тело

Положение оси вращения

Момент инерции

Полый тонко-

Ось симметрии

 

 

 

 

 

 

стенный цилиндр

 

 

 

mR2

радиусом R

 

 

 

 

 

 

 

Сплошной ци-

То же

 

1

 

mR2

линдр или диск

 

2

 

 

 

 

радиусом R

 

 

 

 

 

 

 

Прямой тонкий

Ось перпендикулярна стержню и

 

1

ml2

стержень длиной

проходит через его середину

 

 

 

 

12

l

 

 

 

 

 

 

 

То же

Ось перпендикулярна стержню и

 

 

1

ml2

 

проходит через его конец

3

 

 

 

Шар радиусом R

Ось проходит через центр шара

 

2

mR2

 

 

5

 

 

 

 

 

Теорема Штейнера

J JC ma2 ,

где JC – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс;

J – момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой на расстояние a; m – масса тела.

Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z,

 

J z

2

 

Tвр

 

,

2

 

 

 

 

где Jz – момент инерции тела относительно оси z; ω – его угловая скорость.

Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения,

T

1

m

C2

1

JC

2 ,

2

2

 

 

 

 

 

где m – масса тела, C – скорость центра масс тела; JC – момент инерции

тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω – угловая скорость тела.

15

● Момент силы относительно неподвижной точки

M r, F ,

где r – радиус-вектор, проведенный из этой точки в точку приложения силы F .

Модуль момента силы

M Fl ,

где l – плечо силы (кратчайшее расстояние между линией действия силы и осью вращения).

Работа при вращении тела

dA M z d ,

где dφ угол поворота тела; Mz – момент силы относительно оси z.

● Момент импульса (момент количества движения) твердого тела относительно закрепленной оси вращения

 

n

Lz

mi i ri J z z ,

 

i 1

где ri – расстояние от оси z до отдельной части тела, mi i – модуль импульса этой частицы; Jz – момент инерции тела относительно оси z ; z – проекция его угловой скорости на ось z.

● Уравнение (закон) динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси:

M dLdt ; M z

где ε – проекция углового ускорения; тельно оси z.

Jz

d

Jz ,

dt

 

 

Jz – момент инерции тела относи-

● Закон сохранения момента импульса (момента количества движения) для замкнутой системы:

Lconst .

Напряжение при упругой деформации

FS ,

где F – модуль растягивающей (сжимающей) силы; S – площадь поперечного сечения.

Относительное продольное растяжение (сжатие):

ll ,

16

где l изменение длины тела при растяжении (сжатии); l – длина тела до деформации.

Относительное поперечное растяжение (сжатие):

' dd ,

где d изменение диаметра стержня при растяжении (сжатии); d – диаметр стержня до деформации.

● Связь между относительным поперечным сжатием (растяжением) ε’ и относительным продольным растяжением (сжатием) ε:

' ,

где μ – коэффициент Пуассона.

Закон Гука для упругого продольного растяжения (сжатия):

E ,

где E - модуль Юнга.

Потенциальная энергия упругорастянутого (сжатого) стержня

l Fdx

1

 

ES

( l)2

E 2

V ,

2

 

l

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где V – объем тела.

Тяготение.Элементы теории поля. Основные законы и формулы

Третий закон Кеплера:

 

T 2

 

 

 

R3

,

 

1

1

 

 

T 2

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

где Т1 и Т2 – периоды обращения планет вокруг Солнца; R1 и R2 – боль-

шие полуоси их орбит.

 

 

 

 

 

 

Закон всемирного тяготения:

 

 

 

 

 

 

F

G

m1m2

,

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

где F – сила тяготения (гравитационная сила) двух материальных точек массами m1 и m2; r – расстояние между точками; G – гравитационная постоянная.

Сила тяжести

F mg ,

где m – масса тела; g – ускорение свободного падения.

17

Напряженность поля тяготения

g F / m ,

где F – сила тяготения, действующая на материальную точку массой m, помещенную в данную точку поля.

Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек массами m1 и m2, находящихся на расстоянии r друг от друга,

П Gm1m2 / r .

Потенциал поля тяготения

П / m ,

где П – потенциальная энергия материальной точки массой m, помещенной в данную точку поля.

Связь между потенциалом поля тяготения и его напряженностью

 

 

 

 

g

 

grad

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

g

 

 

i

 

 

j

 

 

k ,

 

x

y

z

где i , j, k – единичные векторы координатных осей.

Первая и вторая космические скорости:

 

 

 

 

1

gR0 , 2

2gR0 ,

где R0 – радиус Земли.

 

 

 

 

Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета

ma' ma F ин ,

где a и a , – соответственно ускорение тела в инерциальной и неинерциальной системах отсчета, Fин – силы инерции.

Силы инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fин

 

Fи

 

Fц

 

FК ,

где

Fи – сила инерции, проявляющаяся при поступательном движении

системы отсчета с ускорением

a0 ;

 

 

 

ma0 ;

 

 

Fи

Fц – центробежная сила

инерции (сила инерции, действующая во вращающейся системе отсчета

на

тела, удаленные от оси вращения на конечное расстояние R);

F

m 2 R ;

 

– кориолисова сила инерции (сила инерции, действующая

F

ц

 

k

 

 

 

на тело, движущееся со скоростью

' во вращающейся системе отсчета):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FK

2m ' .

18

Элементы механики жидкости. Основные законы и формулы

Гидростатическое давление столба жидкости на глубине h

p gh,

где – плотность жидкости.

Закон Архимеда:

FA gV ,

где FА – выталкивающая сила; V – объем вытесненной жидкости.

Уравнение неразрывности:

S const,

где S – площадь поперечного сечения трубки тока; – модуль скорости жидкости.

Уравнение Бернулли для стационарного течения идеальной несжимаемой жидкости:

2

 

 

 

 

 

 

gh p const,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

где p – статическое давление жидкости для определенного

сечения

 

 

 

 

2

 

трубки тока; – скорость жидкости для этого же сечения;

 

 

– дина-

2

 

мическое давление жидкости для этого же сечения; h – высота, на которой расположено сечение; gh – гидростатическое давление.

Для трубки тока, расположенной горизонтально,

2

p const.

2

Формула Торричелли, позволяющая определить скорость истечения жидкости из малого отверстия в открытом широком сосуде,

2gh,

где h – глубина, на которой находится отверстие относительно уровня жидкости в сосуде.

Сила внутреннего трения между слоями текущей жидкости

F

 

 

S,

 

 

x

 

где – динамическая вязкость жидкости;

x – градиент скорости; S

площадь соприкасающихся слоев.

 

 

 

19

 

 

 

Число Рейнольдса, определяющее характер движения жидкости,

Re d ,

где – плотность жидкости; – средняя по сечению трубы скорость жидкости; d – характерный линейный размер, например диаметр трубы.

Формула Стокса, позволяющая определить силу сопротивления, действующую на медленно движущийся в вязкой среде шарик,

F 6 r ,

где r – радиус шарика; – его скорость.

Формула Пуазейля, позволяющая определить объем жидкости, протекающий за время t через капиллярную трубку длиной l,

V R4 pt(8 l),

где R – радиус трубки; p – разность давлений на концах трубки.

Лобовое сопротивление

2

Rx Cx 2 S,

где Сх – безразмерный коэффициент сопротивления; – плотность среды; – скорость движения тела; S - площадь наибольшего поперечного сечения тела.

Подъемная сила

2

Ry Cy 2 S,

где Су – безразмерный коэффициент подъемной силы.

Элементы специальной (частной) теории относительности Основные законы и формулы

Преобразования Лоренца

 

 

x

t

 

 

 

 

 

t

x / c2

x

 

 

 

 

, y

y , z

z ,

t

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 / c2

 

 

 

 

 

1

2 / c2

где предполагается, что система отсчета К’ движется со скоростью в положительном направлении оси х системы отсчета К, причем оси х’ и х совпадают, а оси y’ и у, z’ и z параллельны; с – скорость распространения света в вакууме.

Релятивистское замедление хода часов

,

1 2 / с2

20