Физика_1_2_My
.pdf3 ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ И ФОРМУЛЫ
Элементы кинематики
● Средняя, мгновенная и среднепутевая скорости материальной точки:
rt ; drdt ;
s
S t ,
|
|
|
|
|
где dr |
– элементарные перемещения точки за промежуток времени dt ; |
r |
– ра- |
|
диус-вектор точки; s – путь, пройденный точкой за промежуток времени |
|
t . |
● Среднее и мгновенное ускорение материальной точки:
a |
|
|
|
; a |
d |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
t |
dt |
● Полное ускорение при криволинейном движении:
|
|
a a a |
; a |
a2 a2 |
, |
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
2 |
|
где a |
– модуль тангенциальной составляющей ускорения; an |
|
– |
||||
|
|
||||||
dt |
|
||||||
|
|
|
|
|
r |
модуль нормальной составляющей ускорения (r – радиус кривизны траектории в данной точке).
● Путь и модуль скорости для равнопеременного движения :
at2 s 0t 2 ;
0 |
at, |
|
|
где 0 – начальная скорость. |
|
● Угловая скорость
d . dt
● Угловое ускорение
d . dt
● Угловая скорость для равномерного вращательного движения
2 2 n, t T
где Т – период вращения; n – частота вращения (n=N/t, где N – число оборотов, совершенных телом за время t).
● Угол поворота и угловая скорость для равномерного вращательного движения:
0t |
t |
2 |
; |
|
t, |
|
|
0 |
|||
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
где 0 – начальная скорость.
11
● Связь между модулями линейных и угловых величин:
s R ; |
R ; a R ; an |
2 R, |
где R – расстояние от оси вращения.
Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Основные законы и формулы
● Импульс (количество движения) материальной точки
pm .
●Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки):
|
|
ma m |
d |
|
|
|
dp |
. |
|
|
|
|
|||||||
F |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dt |
|
|
dt |
● Это же уравнение в проекциях на касательную и нормаль к траектории точки:
F ma m |
d |
; F ma |
|
m 2 |
m 2 R. |
|
n |
|
|||
|
dt |
n |
R |
|
|
|
|
|
|
●Сила трения скольжения
Fтр fN,
где f – коэффициент трения скольжения; N – сила нормального давления.
●Сила трения качения
Fтр fkrN ,
где fк – коэффициент трения качения; r – радиус катящегося тела.
●Закон сохранения импульса для замкнутой системы
|
n |
||
pS |
mi |
|
|
i const, |
|||
|
i 1 |
где n – число материальных точек (или тел), входящих в систему.
●Координаты центра масс системы материальных точек:
x |
|
mi xi |
; y |
|
mi yi |
; z |
|
mizi |
, |
c |
|
c |
|
c |
|
||||
|
mi |
mi |
mi |
||||||
|
|
|
|
где mi – масса i-й материальной точки; xc , yc , zc – ее координаты.
●Уравнение движения тела переменной массы (уравнение Мещерского):
ma F Fp ,
12
где реактивная сила Fp u dmdt ( u – скорость истечения газов относитель-
но ракеты).
●Формула Циолковского для определения скорости ракеты
u ln mm0 ,
где m0 – начальная масса ракеты.
Работа и энергия
●Элементарная работа, совершаемая силой F ,
dA FS ds Fdscos ,
где FS – проекция силы на направление перемещения; α – угол между направлениями силы и перемещения.
●Работа, совершаемая переменной силой, на пути s
A FS ds FS cos ds .
SS
●Средняя мощность за промежуток времени ∆t
N At .
●Мгновенная мощность
N dAdt ,
или |
|
|
) Fs F cos . |
||
N ( |
F |
, |
|
||
|
●Кинетическая энергия движущегося тела
|
m 2 |
|
T |
|
. |
2 |
● Связь силы, действующей на тело в данной точки поля, и потенциальной энергии частицы
F gradП ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
П |
|
|
|
П |
|
|
|
или |
F |
|
i |
|
|
j |
|
k , |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
– единичные векторы координатных осей. |
||||||||||||||
где i |
, j, k |
● Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли на высоту h,
13
Пmgh ,
где g – ускорение свободного падения.
● Сила упругости
F k l ,
где l – деформация; k – коэффициент упругости.
● Потенциальная энергия упругодеформированного тела
П |
k( l)2 |
. |
|
2 |
|||
|
|
● Закон сохранения механической энергии (для консервативной системы):
T П E const .
●Коэффициент восстановления
'n ,
n
где 'n и n – соответственно, нормальные составляющие относительной скорости тел после и до удара.
● Скорость двух тел массами m1 |
и m2 после абсолютного упругого цен- |
|||||||||
трального удара: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
(m1 |
m2 ) 1 |
2m2 2 |
; |
|||||
|
1 |
|
|
|
m1 |
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
'2 |
|
(m2 |
m1 ) 2 |
2m1 1 |
, |
||||
|
|
|
|
m1 |
m2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где 1 |
и 2 – скорости тел до удара. |
|
|
|
|
|
|
|||
● |
Скорость движения тел после абсолютно неупругого центрального |
|||||||||
удара |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 1 |
m2 |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механика твердого тела
●Момент инерции материальной точки
J mr2 ,
где m – масса точки; r – расстояние до оси вращения.
14
●Момент инерции системы (тела):
n |
|
|
J |
m r2 |
, |
|
i i |
|
i |
1 |
|
где ri – расстояние от материальной точки массой mi до оси вращения. В случае непрерывного распределения масс
J r 2dm .
●Моменты инерции тел правильной геометрической формы (тела считаются однородными; m – масса тела):
Тело |
Положение оси вращения |
Момент инерции |
|||||
Полый тонко- |
Ось симметрии |
|
|
|
|
|
|
стенный цилиндр |
|
|
|
mR2 |
|||
радиусом R |
|
|
|
|
|
|
|
Сплошной ци- |
То же |
|
1 |
|
mR2 |
||
линдр или диск |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
||||
радиусом R |
|
|
|
|
|
|
|
Прямой тонкий |
Ось перпендикулярна стержню и |
|
1 |
ml2 |
|||
стержень длиной |
проходит через его середину |
|
|
|
|
||
12 |
|||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
То же |
Ось перпендикулярна стержню и |
|
|
1 |
ml2 |
||
|
проходит через его конец |
3 |
|||||
|
|
|
|||||
Шар радиусом R |
Ось проходит через центр шара |
|
2 |
mR2 |
|||
|
|
5 |
|||||
|
|
|
|
|
●Теорема Штейнера
J JC ma2 ,
где JC – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс;
J – момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой на расстояние a; m – масса тела.
●Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z,
|
J z |
2 |
|
Tвр |
|
, |
|
2 |
|
||
|
|
|
где Jz – момент инерции тела относительно оси z; ω – его угловая скорость.
●Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения,
T |
1 |
m |
C2 |
1 |
JC |
2 , |
|
2 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
где m – масса тела, C – скорость центра масс тела; JC – момент инерции
тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω – угловая скорость тела.
15
● Момент силы относительно неподвижной точки
M r, F ,
где r – радиус-вектор, проведенный из этой точки в точку приложения силы F .
●Модуль момента силы
M Fl ,
где l – плечо силы (кратчайшее расстояние между линией действия силы и осью вращения).
●Работа при вращении тела
dA M z d ,
где dφ – угол поворота тела; Mz – момент силы относительно оси z.
● Момент импульса (момент количества движения) твердого тела относительно закрепленной оси вращения
|
n |
Lz |
mi i ri J z z , |
|
i 1 |
где ri – расстояние от оси z до отдельной части тела, mi i – модуль импульса этой частицы; Jz – момент инерции тела относительно оси z ; z – проекция его угловой скорости на ось z.
● Уравнение (закон) динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси:
M dLdt ; M z
где ε – проекция углового ускорения; тельно оси z.
Jz |
d |
Jz , |
|
dt |
|||
|
|
Jz – момент инерции тела относи-
● Закон сохранения момента импульса (момента количества движения) для замкнутой системы:
Lconst .
●Напряжение при упругой деформации
FS ,
где F – модуль растягивающей (сжимающей) силы; S – площадь поперечного сечения.
●Относительное продольное растяжение (сжатие):
ll ,
16
где l – изменение длины тела при растяжении (сжатии); l – длина тела до деформации.
●Относительное поперечное растяжение (сжатие):
' dd ,
где d – изменение диаметра стержня при растяжении (сжатии); d – диаметр стержня до деформации.
● Связь между относительным поперечным сжатием (растяжением) ε’ и относительным продольным растяжением (сжатием) ε:
' ,
где μ – коэффициент Пуассона.
●Закон Гука для упругого продольного растяжения (сжатия):
E ,
где E - модуль Юнга.
●Потенциальная энергия упругорастянутого (сжатого) стержня
l Fdx |
1 |
|
ES |
( l)2 |
E 2 |
V , |
2 |
|
l |
2 |
|||
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
где V – объем тела.
Тяготение.Элементы теории поля. Основные законы и формулы
Третий закон Кеплера:
|
T 2 |
|
|
|
R3 |
, |
|
1 |
1 |
|
|||||
|
T 2 |
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
2 |
|
|
||||
где Т1 и Т2 – периоды обращения планет вокруг Солнца; R1 и R2 – боль- |
|||||||
шие полуоси их орбит. |
|
|
|
|
|
|
|
Закон всемирного тяготения: |
|
|
|
|
|
|
|
F |
G |
m1m2 |
, |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
где F – сила тяготения (гравитационная сила) двух материальных точек массами m1 и m2; r – расстояние между точками; G – гравитационная постоянная.
Сила тяжести
F mg ,
где m – масса тела; g – ускорение свободного падения.
17
Напряженность поля тяготения
g F / m ,
где F – сила тяготения, действующая на материальную точку массой m, помещенную в данную точку поля.
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек массами m1 и m2, находящихся на расстоянии r друг от друга,
П Gm1m2 / r .
Потенциал поля тяготения
П / m ,
где П – потенциальная энергия материальной точки массой m, помещенной в данную точку поля.
Связь между потенциалом поля тяготения и его напряженностью
|
|
|
|
g |
|
grad |
, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
g |
|
|
i |
|
|
j |
|
|
k , |
|||||
|
x |
y |
z |
где i , j, k – единичные векторы координатных осей.
Первая и вторая космические скорости:
|
|
|
|
|
1 |
gR0 , 2 |
2gR0 , |
||
где R0 – радиус Земли. |
|
|
|
|
Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета
ma' ma F ин ,
где a и a , – соответственно ускорение тела в инерциальной и неинерциальной системах отсчета, Fин – силы инерции.
Силы инерции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fин |
|
Fи |
|
Fц |
|
FК , |
||||
где |
Fи – сила инерции, проявляющаяся при поступательном движении |
||||||||||||
системы отсчета с ускорением |
a0 ; |
|
|
|
ma0 ; |
|
|
||||||
Fи |
Fц – центробежная сила |
инерции (сила инерции, действующая во вращающейся системе отсчета
на |
тела, удаленные от оси вращения на конечное расстояние R); |
|||||||
F |
m 2 R ; |
|
– кориолисова сила инерции (сила инерции, действующая |
|||||
F |
||||||||
ц |
|
k |
|
|
|
|||
на тело, движущееся со скоростью |
' во вращающейся системе отсчета): |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FK |
2m ' . |
18
Элементы механики жидкости. Основные законы и формулы
Гидростатическое давление столба жидкости на глубине h
p gh,
где – плотность жидкости.
Закон Архимеда:
FA gV ,
где FА – выталкивающая сила; V – объем вытесненной жидкости.
Уравнение неразрывности:
S const,
где S – площадь поперечного сечения трубки тока; – модуль скорости жидкости.
Уравнение Бернулли для стационарного течения идеальной несжимаемой жидкости:
2 |
|
|
|
|
|
|
|
gh p const, |
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
где p – статическое давление жидкости для определенного |
сечения |
||||
|
|
|
|
2 |
|
трубки тока; – скорость жидкости для этого же сечения; |
|
|
– дина- |
||
2 |
|
мическое давление жидкости для этого же сечения; h – высота, на которой расположено сечение; gh – гидростатическое давление.
Для трубки тока, расположенной горизонтально,
2
p const.
2
Формула Торричелли, позволяющая определить скорость истечения жидкости из малого отверстия в открытом широком сосуде,
2gh,
где h – глубина, на которой находится отверстие относительно уровня жидкости в сосуде.
Сила внутреннего трения между слоями текущей жидкости
F |
|
|
S, |
|
|
x |
|
||
где – динамическая вязкость жидкости; |
x – градиент скорости; S – |
|||
площадь соприкасающихся слоев. |
|
|
|
|
19 |
|
|
|
Число Рейнольдса, определяющее характер движения жидкости,
Re d ,
где – плотность жидкости; – средняя по сечению трубы скорость жидкости; d – характерный линейный размер, например диаметр трубы.
Формула Стокса, позволяющая определить силу сопротивления, действующую на медленно движущийся в вязкой среде шарик,
F 6 r ,
где r – радиус шарика; – его скорость.
Формула Пуазейля, позволяющая определить объем жидкости, протекающий за время t через капиллярную трубку длиной l,
V R4 pt(8 l),
где R – радиус трубки; p – разность давлений на концах трубки.
Лобовое сопротивление
2
Rx Cx 2 S,
где Сх – безразмерный коэффициент сопротивления; – плотность среды; – скорость движения тела; S - площадь наибольшего поперечного сечения тела.
Подъемная сила
2
Ry Cy 2 S,
где Су – безразмерный коэффициент подъемной силы.
Элементы специальной (частной) теории относительности Основные законы и формулы
Преобразования Лоренца
|
|
x |
t |
|
|
|
|
|
t |
x / c2 |
|||
x |
|
|
|
|
, y |
y , z |
z , |
t |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
2 / c2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 / c2 |
где предполагается, что система отсчета К’ движется со скоростью в положительном направлении оси х системы отсчета К, причем оси х’ и х совпадают, а оси y’ и у, z’ и z параллельны; с – скорость распространения света в вакууме.
Релятивистское замедление хода часов
,
1 2 / с2
20