лаб. раб. сопротивление_материалов
.pdf21
Скручивающие моменты растут ступенями. При каждом значении моментов снимается показание со шкалы и заносится в таблицу наблюдений. Затем нагрузка сбрасывается, при этом стрелка должна вернуться в первоначальное положение, что свидетельствует о том, что эксперимент проходил в пределах упругости.
По данным таблицы вычисляют:
Мкр.ср. – среднее приращение крутящего момента;сро . – среднее приращение угла закручивания в градусах.
Из теории кручения стержней круглого поперечного сечения известно, что
ср. М кр.ср. L , G J p
откуда определяется модуль сдвига материала
G М кр.ср. L ,
ср. J p
где ср. – среднее приращение угла закручивания в радианах;
Jp = d4/32 0,1d4 – полярный момент инерции поперечного сечения.
В лабораторных работах 3 и 4 были определены упругие постоянные изотропного материала , Е, G. Они связаны между собой зависимостью
G E . 2(1 )
Если в лабораторных работах 3 и 4 материал образцов был один и тот же, то после подстановки величин , Е, G в последнее равенство оно должно приблизительно выполняться.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Определение числа твердости металла методом Бринеля
Под твердостью материала следует понимать его способность сопротивляться проникновению в него другого более твердого тела. Существует много методов определения твердости. Одним из них является метод Бринеля. Он заключается во вдавливании стального закаленного шарика определенного диаметра (рис. 5.1) в поверхность образца (детали). Вдавливание производится на специальном приборе, шариковом твердомере. Вдавливающая сила F растет от нуля до определенного
22
значения, затем следует выдержка и снятие нагрузки. Возрастание, выдержка и снятие нагрузки производятся автоматически. Таким образом, получают несколько отпечатков. Расстояние от центра отпечатка до края образца должно быть не менее 2,5d, а расстояние между центрами соседних отпечатков – не менее 4d. Диаметр каждого отпечатка измеряется с помощью микроскопа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Средние значения диаметров суммируются, и сумма делится на число отпечатков. Таким образом определяется dср.
Рис. 5.1
Площадь поверхности отпечатка определяется по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
2 |
|
|
2 |
|
||
Аср. |
|
|
|
1 |
dср. |
|||
2 |
|
1 |
D2 |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число твердости по Бринелю HB = F/Aср.
В материале при вдавливании в него шарика возникают местные пластические деформации, а затем и местное разрушение. Поэтому число твердости связано с пределом прочности материала имперической зависимостью. Например, для углеродистой стали
в = 0,36 HB. Таким образом, отпадает необходимость изготавливать образцы и их испытывать с целью определения предела прочности. Этим обстоятельством и объясняется широкое распространение в лабораторной практике проб на твердость.
В данной работе мы испытали на твердость один образец. Для того чтобы получить достоверное значение твердости материала, необходимо испытать несколько образцов и произвести статистическую обработку результатов испытаний.
23
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
Определение упругих перемещений при плоском изгибе балки
Лабораторная работа проводится на настольной установке, принципиальная схема которой показана на рисунке. Основная часть установки
– стальная балка 1 прямоугольного поперечного сечения, шарнирно опертая по концам. К среднему сечению балки крепится подвеска 2 и в это же сечение упирается штифт стрелочного индикатора А. К правому концу балки жестко прикреплен рычаг 3, в верхний конец которого упирается штифт стрелочного индикатора В. Индикатор – это прибор для измерения линейных перемещений.
Перед испытанием стрелки индикаторов устанавливаются на ноль. Затем подвеска нагружается грузами F. Нагрузка растет ступенями. При каждом значении нагрузки снимаются показания с индикаторов А и В в числе делений и заносятся в таблицу наблюдений. Затем нагрузка снимается, при этом стрелки индикаторов должны вернуться в начальные положения, что свидетельствует о том, что эксперимент проходил в пределах упругости.
По данным таблицы вычисляют:
F – среднее значение приращения нагрузки;
А – среднее значение приращения показаний индикатора А в числе делений;
Вср. – среднее значение приращения показаний индикатора В в числе делений.
24
Прогиб среднего сечения балки и угол поворота крайнего правого сечения, соответствующие среднему приращению нагрузки, определяют по формулам:
V(Э) = Aср. К, (Э) Вср. К ,
а а
где К – цена деления шкалы индикатора;
– перемещение конца штифта индикатора В при нагрузке Fср.;
а – расстояние от нейтральной линии поперечного сечения балки до точки контакта штифта индикатора В с рычагом 3 (см. рисунок). Теоретическое определение прогиба и угла поворота производится
одним из известных способов (например, с помощью интегралов Мора или методом начальных параметров). Результаты расчета и эксперимента сравниваются и определяется процент расхождения.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
Определение напряжений при внецентренном растяжении прямого стержня
Образец, предназначенный для испытания, имеет вид узкой стальной полосы с прямоугольным поперечным сечением (рис. 7.1). К образцу крепятся два тензометра: В и С – механического или электрического принципа действия. Описание работы рычажного тензометра дано в лабораторной работе № 3. Образец с тензометрами устанавливается в испытательную машину и нагружается силой F. Линия действия силы F не совпадает с осью образца и имеет по оси y эксцентриситет е.
Перед испытанием стрелки тензометров должны быть выставлены на ноль. Нагрузка на образец (сила F) расчет ступенями. При каждом значении нагрузки снимаются показания с тензометров В и С в числе делений. Значения нагрузок и показания тензометров заносятся в таблицу наблюдений.
После проведения эксперимента нагрузку сбрасывают, при этом показания измерителей деформаций должны вернуться к начальным значениям, что свидетельствует о том, что напряжения в образце были меньше предела упругости. Если показания не принимают начальных значений, это означает, что появились остаточные деформации. В этом случае максимальную нагрузку необходимо уменьшить и повторить эксперимент.
25
Рис. 7.1
По данным таблицы наблюдений вычисляют:Fср. – среднее значение приращения нагрузки;
Вср. – абсолютное изменение длины волокна В в числе делений при
нагрузке Fср.;
Сср. – абсолютное изменение длины волокна С в числе делений при
нагрузке Fср..
Деформации волокон В и С, соответствующие среднему прираще-
нию нагрузки, определим по формулам: |
|
εВ = Вср. ·К/L, |
εC = Cср. ·К/L, |
где К – цена деления шкалы тензометра; |
|
L – первоначальная длина волокон (база тензометров). |
Напряжения, соответствующие среднему приращению нагрузки,
определим по формулам: |
|
(BЭ ) Е В , |
С( Э ) Е С , |
где Е – модуль упругости материала.
Для измерения малых деформаций часто используют тензометры электрического принципа действия (тензорезисторы), которые приклеиваются к поверхности образца специальным клеем. Шкала измерителя
26
деформаций при этом тарируется не в единицах длины, а в единицах относительной деформации. Поэтому под "К" следует понимать изменение относительной деформации при изменении показания измерителя на единицу. В этом случае деформации волокон при нагрузке Fср. определяют по формулам:
εВ = Вср. ·К, |
εC = Cср. ·К. |
Для теоретического определения напряжений рассечем образец поперечным сечением на две части и рассмотрим равновесие одной из них, например верхней (рис. 7.2). В поперечном сечении образца действуют два внутренних силовых фактора: продольная сила N = Fср. и изгибающий момент Ми = Fср.·е.
Рис. 7.2
Нормальные напряжения в точках В и С определим по формулам:
( Т ) |
|
N |
|
Ми |
|
( Т ) |
|
N |
|
Ми |
|
|
B |
|
|
|
|
, |
C |
|
|
|
|
, |
|
A |
Wz |
A |
Wz |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где А – площадь поперечного сечения образца;
Wz – момент сопротивления поперечного сечения изгибу.
В конце работы расчетные и экспериментальные значения напряжений сравниваются и определяется процент расхождения.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
Определение главных напряжений при изгибе с кручением тонкостенной трубы
Экспериментальная часть работы проводится на настольной установке, принципиальная схема которой показана на рис. 8.1. Основная часть установки – тонкостенная труба, жестко защемленная на одном
27
конце. К другому концу трубы прикреплен рычаг, к концу которого прикладывается сила F. Труба испытывает деформацию изгиба с кручением. Задача состоит в определении величин и направлений главных напряжений в точке, наиболее удаленной от нейтральной линии поперечного сечения трубы (точка С на рис. 8.1). В точке С напряженное состояние – плоское, так как внешняя поверхность трубы свободна от напряжений и одно из трех главных напряжений (нормальное к внешней поверхности) равно нулю. Для того чтобы из опыта определить величины и направления двух других главных напряжений, достаточно определить деформации материала в окрестности точки С по трем направлениям: x, t, v. Направление х совпадает с образующей внешней поверхности трубы. Направление v совпадает с направляющей внешней поверхности трубы. Направление t делит прямой угол между направлениями х и v пополам. Деформации измеряются с помощью электротензометров (тензорезисторов). Для этого на поверхность трубы, в окрестности точки С, наклеивается розетка из трех проволочных датчиков 1, 2, 3 (рис. 8.1). Оси датчиков совпадают с направлениями x, t, v.
Рис. 8.1
Нагрузка F на трубу растет ступенями. При каждом значении нагрузки снимают показания Nx, Nt, Nv с измерителя деформаций и заносят их в таблицу наблюдений.
После проведения эксперимента нагрузку сбрасывают. При этом показания измерителя деформаций должны вернуться к начальным значениям, что свидетельствует о том, что напряжения были меньше предела упругости. Если показания не принимают начальных значений, это означает, что появились остаточные деформации. В этом случае максимальную нагрузку необходимо уменьшить и повторить эксперимент.
28
По данным таблицы вычисляют:
Fср. – среднее значение приращения нагрузки;
Nx ср., Nt ср., Nv ср. – средние приращения показаний измерителя деформаций;
εх = К· Nx ср., εt = К· Nt ср., εv = К· Nv ср. – деформации в направлениях x, t, v при нагрузке Fср.. К – цена деления шкалы измерителя деформаций.
Главные деформации, соответствующие нагрузке Fср., вычисляют по формулам:
1 x v
2
3 x v
2
Далее, используя формулы обобщенного закона Гука, вычисляют главные напряжения:
( Э ) |
|
|
E |
|
|
, |
( Э ) |
|
|
E |
|
|
. |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
1 |
2 |
1 |
|
3 |
1 |
2 |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол α0 между направлением х и первым главным напряжением
определяется по формуле: |
|
tg2 0( Э ) |
x v 2 t . |
|
x v |
Для теоретического расчета величин и направлений главных напряжений используем формулы анализа плоского напряженного состояния.
В поперечном сечении трубы действуют: изгибающий момент Ми= Fср.·L, крутящий момент Мк= Fср.·а. Нормальное и касательное напряжения в точке С поперечного сечения определяются по формулам:
|
|
|
|
|
σи = Ми /W, |
τк = Мк /Wp , |
|
D3 |
|
|
d 4 |
|
|
где W |
|
1 |
|
|
, Wp = 2W, D, d – наружный и внутренний диамет- |
|
|
D4 |
|||||
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ры трубы.
Касательное напряжение в точке С от поперечной силы равно нулю. На рис. 8.2 показаны внутренние силовые факторы, действующие в поперечном сечении, и напряжения в точке С.
Вырежем в окрестности точки С элементарный объем двумя поперечными сечениями, двумя продольными радиальными сечениями и
D |
|
||
цилиндрическим сечением с радиусом |
|
t . Так как угол dφ между |
|
2 |
|||
|
|
29
продольными сечениями и размер t малы, то все грани элементарного объема считаем плоскими, а двухгранные углы прямыми.
C
Рис. 8.2
На рис. 8.2 показан вид на элементарный объем по стрелке А. В си-
стеме координат xoy: τxy = τyx = τk , σx = σи , σy = 0. Величины главных напряжений определим по формуле:
1,3(T ) |
x y |
|
1 |
x y 2 4 xy2 . |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
Угол между положительным направлением оси х и вектором напряжения σ1 определяем по формуле:
( T ) |
|
2 xy |
|
|
tg2 0 |
|
|
. |
|
x y |
||||
|
|
|
Так как 0( T ) > 0, то его следует отложить против часовой стрелки.
30
В конце лабораторной работы результаты эксперимента ( 1( Э ) , 3( Э ) , 0( Э ) ) и расчета ( 1( Т ) , 3( Т ) , 0( Т ) ) сравнивают и определяют процент расхождения.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9
Проверка теоремы о взаимности перемещений
Теорема взаимности перемещений может быть сформулирована следующим образом: перемещение сечения А под действием силы, приложенной в сечении В, равно перемещению сечения В от действия такой же силы, но приложенной в сечении А (рис. 9.1).
Рис. 9.1
Экспериментальную проверку теоремы проводят на настольной установке (рис. 9.2).
Основная часть установки – стальная балка, шарнирно опертая по концам. К сечениям балки А и В крепятся подвески 2. В эти же сечения упираются штифты стрелочных индикаторов 4 и 5.
На первом этапе испытания к сечению В с помощью подвески 2 и грузов 3 прикладывается сила F, растущая ступенями. При каждом значении силы снимаются показания (А) с индикатора 4 в числе делений.
На втором этапе такую же силу прикладывают к сечению А и снимают показания (В) с индикатора 5 в числе делений. Перед испытаниями стрелки индикаторов выставляют на ноль. Значения силы и показания индикаторов заносят в таблицу наблюдений.