3. Варианты заданий
Варианты заданий представлены в таблице 2.
4. Требования к отчету
Отчет оформляется на белой бумаге формата А 4. Текст, формулы и необходимые графические материалы располагаются на одной стороне листа. В случае рукописного оформления допускается вклейка графического материала.
Отчет должен содержать:
1) титульный лист;
2) цель работы;
3) задание к лабораторной работе (в соответствии с вариантом);
4) полученные расчетные значения и необходимые графики;
5) листинг компьютерной программы;
6) выводы по работе (строго в рукописном виде).
Таблица 2. Варианты заданий для выполнения лабораторной работы №1 и №2.
|
Вариант |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0,2 |
0,1 |
15 |
3 |
|
2 |
2 |
0,4 |
0,2 |
14,5 |
3 |
|
3 |
3 |
0,6 |
0,3 |
14 |
3 |
|
4 |
4 |
0,8 |
0,4 |
13,5 |
3 |
|
5 |
5 |
1 |
0,5 |
13 |
3 |
|
6 |
6 |
1,2 |
0,1 |
12,5 |
3 |
|
7 |
7 |
1,4 |
0,2 |
12 |
3 |
|
8 |
8 |
1,6 |
0,3 |
11,5 |
3 |
|
9 |
9 |
1,8 |
0,4 |
11 |
3 |
|
10 |
10 |
2 |
0,5 |
10,5 |
3 |
|
11 |
1 |
2,2 |
0,1 |
10 |
4 |
|
12 |
2 |
2,4 |
0,2 |
9,5 |
4 |
|
13 |
3 |
2,6 |
0,3 |
9 |
4 |
|
14 |
4 |
2,8 |
0,4 |
8,5 |
4 |
|
15 |
5 |
3 |
0,5 |
8 |
4 |
|
16 |
6 |
3,2 |
0,1 |
7,5 |
4 |
|
17 |
7 |
3,4 |
0,2 |
7 |
4 |
|
18 |
8 |
3,6 |
0,3 |
6,5 |
4 |
|
19 |
9 |
3,8 |
0,4 |
6 |
4 |
|
20 |
10 |
4 |
0,5 |
5,5 |
4 |
|
21 |
1 |
4,2 |
0,1 |
5 |
5 |
|
22 |
2 |
4,4 |
0,2 |
4,5 |
5 |
|
23 |
3 |
4,6 |
0,3 |
4 |
5 |
|
24 |
4 |
4,8 |
0,4 |
3,5 |
5 |
|
25 |
5 |
5 |
0,5 |
3 |
5 |
|
26 |
6 |
5,2 |
0,1 |
2,5 |
5 |
|
27 |
7 |
5,4 |
0,2 |
2 |
5 |
|
28 |
8 |
5,6 |
0,3 |
1,5 |
5 |
|
29 |
9 |
5,8 |
0,4 |
1 |
5 |
|
30 |
10 |
6 |
0,5 |
0,5 |
5 |
5. Контрольные вопросы
5.1. Классификация типовых звеньев АСУ (включая уравнение динамики). Общие виды переходных характеристик.
5.2. Исследование характеристик звеньев (систем) с помощью переходной характеристики. Математическая модель функции Хэвисайда. Нахождение переходной характеристики звена. Нахождение реакции звена (системы) на произвольный входной сигнал.
5.3. Исследование характеристик звеньев (систем) с помощью импульсной характеристики. Математическая модель дельта-функции Дирака. Нахождение импульсной характеристики звена. Нахождение реакции звена (системы) на произвольный входной сигнал.
5.4. Требования к временным характеристикам динамических звеньев.
Приложение 1.
Пример решения дифференциального уравнения и построения реакции на единичное ступенчатое воздействие.
