Все ощущения можно разделить на две группы:

А) Ощущения, отражающие свойства предметов или явлений, находящихся вне организма человека. Органы этих ощущений расположены на поверхности тела или близко к ней. Можно разделить органы чувств в соответствии с источником раздражение и  выделить три типа принимающих эти сигналы рецепторов.

Рецепторы от латинского слова receptor -принимающий, от recipio принимаю, получаю.

Это специальные чувствительные образования, воспринимающие и преобразующие раздражения из внешней или внутренней среды организма и передающие информацию о действующем агенте в нервную систему.  Рецепторы характеризуются многообразием в структурном и функциональном отношениях. Они могут быть представлены свободными окончаниями нервных волокон, окончаниями, покрытыми особой капсулой, а также специальными клетками в сложно организованных образованиях, таких, как сетчатка глаза, кортиев орган и другие, состоящих из множества рецепторов.

Экстерорецепторы - рецепторы, воспринимающие раздражения из внешней среды. К числу их относятся кожные рецепторы, органы вкуса, обоняния, зрения и слуха. Экстероцепторы расположены на внешней поверхности тела животного или человека и воспринимают раздражения из внешнего мира (световые, звуковые, термические и др.).

Интерорецепторы - от латинского слова  interior  внутренний и receptor  принимающий, обширная группа чувствительных нервных окончаний  рецепторов, рассеянных в различных тканях и внутренних органах (сердце, кровеносных и лимфатических сосудах, дыхательном аппарате, пищеварительном тракте и т. п.). Интероцепторы воспринимают раздражители, сигнализирующие о состоянии внутренних органов (висцероцепторы), а также о положении тела или его частей в пространстве (вестибулоцепторы).  К интерорецепторам относят и рецепторы, находящиеся в скелетных мышцах, связках, суставных сумках,  так называемые проприоцепторы.

Проприорецепторы (проприорецепторы -  специализированные чувствительные нервные окончания из группы механорецепторов, расположенные в опорно-двигательном аппарате скелетные мышцы, сухожилия, связки) и реагирующие на сокращение и напряжение или расслабление и растяжение мышц. Сигналы о движении частей тела, поступающие от проприорецепторов, служат главным контролем информации, приходящей от различных органов чувств.

Б) Ощущения, отражающие движения отдельных частей нашего тела и состояние наших внутренних органов. Органы этих ощущений расположены в глубине тканей (например, мышц) или на поверхности внутренних органов (например, в стенках желудка, дыхательных путей). Мы отметили, что у нас есть пять органов  воспринимающие раздражения  вне - глаза, кожа, слуховой аппарат, нос и орган, дающий ощущения вкуса. Часть этих определений не рассматривает ощущения с точки зрения психологии. Так же мы определили, что существуют внутренние ощущения организма, и внутренние органы чувств. Источник открытия внутренних ощущений пришёл из особого языка этих ощущений. Однако современная психология утверждает, что любая классификация,  строится на основе ощущения, происходящего в определённом органе чувства, и воздействующим раздражении, и это даёт определённое  "ощущение".