3.2.4. Гусеничные сш

 

Гусеничные СШ – в сравнении с пневмоколесными имеют повышенную массу, проходимость и тяговые способности, обусловленные конструкцией гусеничного движителя.

 

Гусеничные движители, в сравнении с пневмоколесными, реализуют значительно меньшие давления на поверхность движения за счет большой поверхности опоры траков. Благодаря этому улучшается проходимость по бездорожью. Кроме этого из-за наличия в траках грунтозацепов, внедряемых в грунт, обеспечиваются повышенные тяговые свойства (рис. 3.18).

 

 

Рис. 3.18. Гусеничный двигатель

.

Недостатком гусеничного ходового оборудования являются сложность конструкции, значительная удельная масса (до 0,4), низкий КПД (0,6-0,7), невысокие скорости передвижения до 15 км/ч и более низкий срок службы по сравнению с пневмоколесным.

Проблема низкой транспортабельности, исключающей возможность самостоятельного передвижения по шоссейным дорогам, в настоящее время постепенно отходит в прошлое, в связи с возможностью оснащения гусениц защитными чехлами, изготавливаемые из специальных каучуковых материалов.

 

Гусеничный движитель – обеспечивает передвижение СШ с помощью опорных катков, движущихся по внутренней поверхности гусеничной ленты (гусеницы) непрерывно укладываемой на грунт. Он представляет собой гусеничную ленту (гусеницу), выполненную в виде шарнирно-соединенных звеньев цепи (траков), устройства для ее натяжения между ведущей  звездочкой и направляющим ведомым колесом, опорных катков, поддерживающих роликоопор, смонтированных в специальной собственной раме.

 

Ведущая звездочка при вращении, получаемом от привода хода, за счет зацепления ее зубьев с впадинами гусеничной цепи обеспечивает движение гусеницы относительно опорной поверхности. При этом гусеница, цепляясь за грунт грунтозацепами траков, протаскивается в направлении вращения ведущей звездочки.

Функции направляющего колеса состоят в формировании замкнутой траектории движения цепи и ее предварительного натяжения. Последнее осуществляют с помощью натяжного устройства, смещающего его в осевом направлении. Опорные катки передают нормальные нагрузки от СМ на траки и поверхность движения, распределяемые по поверхности контакта L×b×n, где n – число движителей.  При движении они катятся по подстилающей внутренней поверхности гусениц, имеющей твердую и гладкую поверхность.

Поддерживающие роликоопоры обеспечивают минимально допустимый прогиб, чуть провисающей, верхней части гусеничной цепи. Рама ходового оборудования служит для крепления к ней его составных частей   и установки элементов подвески. С помощью них гусеничной движитель соединяется с рамой СМ. В гусеничных СШ используют жесткие, полужесткие и упругие подвески. Принятые названия подвесок отражают характер связей рамы гусеничных тележек с рамой (остовом) машины, а также,  опорных катков с рамой гусеничной тележки. В жестких и полужестких подвесках опорные катки шарнирно соединены с рамой тележки, что обеспечивает более равномерное распределение давления на гусеницы.

Основные модули гусеничных СШ и устройство его поворота показаны на рис. 3.19.

 

 

Рис. 3.19. Трансмиссия гусеничных тракторов:

а) модульное представление КПП – карданный вал – ведущая ось;

б), в) схемы механизма поворота;

1- конечная бортовая передача, 2- дифференциал, 3- центральная (главная)

передача, 4- КПП, 5- центральный остановочный тормоз, 6- гидрообьемный привод

механизма поворота (МП), 7,8- его механическая часть, 9- ведущие звездочки

(колеса) гусеничной части (подшипники условно не показаны)

3.2.5. Колесно-рельсовые и Плавающие СШ

 

Колесно-рельсовые СШ – обладают повышенной плавностью хода в связи с тем, что их перемещение производится по заранее уложенному рельсовому пути, с помощью рельсоколесного движителя.

 

Рельсоколесный движитель (рис. 3.20) – ходовые колеса одно-  или двухребордные, с цилиндрической или конической поверхностью качения, изготавливаемые методами литья, ковки и штамповки

 

 

Рис. 3.20. Колесно-рельсовое СШ:

1 - ведущая тележка, 2 - рама, 3 - флюгер, 4 - ведомая тележка,

5, 9 - проушины, 6 – тяга, 7 – кабельный барабан, 8 – шкворень,

 10 – упор, 11 – кронштейн

 

Для рельсоколесных движителей необходима собственная поверхность передвижения, выполняемая в виде рельс, установленных с помощью шпал на опорной поверхности. Ровные поверхности рельс и колес обеспечивают высокую плавность хода. Несмотря на очень малые размеры пятна контакта колес с рельсом, давление на опорную поверхность, передаваемое через шпалы невысокое - до 0,2 МПа. Нагрузки на колесо при этом могут достигать 100…200кН.

 

Наиболее широко колесно-рельсовые СШ нашло в башенных кранах, где получило название ходовой рамы. Ее устройство представлено на рис. 3.20. Рама крана соединена с помощью четырех шарнирнозакрепленных флюгеров с ходовыми тележками. Сами флюгеры попарно соединены с рамой системой тяг, обеспечивающих координацию тележек при различных условиях движения, как на прямолинейных, так и на криволинейных участках пути.

Передвижение осуществляется ходовыми ведущими тележками. Для обеспечения равномерной передачи усилий на оба колеса тележки выполнены в балансирном исполнении. Ведущие тележки оснащены приводом передвижения , состоящего из электродвигателя, червячного редуктора и тормоза. Вращение на рельсовые колеса передается с выходного вала редуктора через цилиндрические передачи. Для установки поворотной платформы с рабочим оборудование на раме смонтировано опорно-поворотное устройство.

 

Плавающие СШ – понтоны (рис. 3.21) используют для перемещения по водной поверхности

 

 

Рис. 3.21. Плавающее СШ:

1 - понтон, 2 - перегородка между отсеками, 3 - поперечная балка,

4 - роликовая цепь, 5 - башмак

 

Они имеют обычно прямоугольную форму или форму корпуса судна. Объем погруженной в воду части понтона называют водоизмещением. Движителями понтонов являются гребные и турбинные винты (крыльчатые движители). Понтоны различают по использованию на речные и морские, что определяет различие в требованиях к предотвращению их опрокидывания (остойчивости). В зависимости от использования их оснащают одной или несколькими дизель-генераторными установками, различным силовым и рабочим оборудованием, помещениями для команды. Наиболее широкое применение понтоны нашли в гидротехническом строительстве в виде кранов и транспортных средств.