1.2.12. Жидкокристаллический дисплей
Жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) работает в текстовом режиме (2 строки по 16 символов), имеет подсветку (цвет желто-зеленый). Основные характеристики ЖКИ:
Габариты: 80x36x13.2 мм.
Активная область 56.21x11.5 мм.
Размеры точки 0.56x0.66 мм; размеры символа 2.96x5.56 мм.
Встроенный набор 256 символов (ASCII + кириллица).
Генератор символов с энергозависимой памятью на 8 пользовательских символов.
Рис. 22. ЖКИ WH1602B-YGK-CP
1.2.13. Звукоизлучатель
В SDK-1.1 используется пьезоэлектрический звукоизлучатель НРА17А (Z1). Выходы SND0..SND2 подключены к расширителю портов на базе ПЛИС.
Рис. 21. Звукоизлучатель
2. Порядок выполнения работы
Изучите структурную и электрическую принципиальную схемы стенда SDK-1.1. Воспользуйтесь комплектом документации к SDK-1.1 и данным пособием.
Изучите описание инструментального программного обеспечения. Воспользуйтесь руководством пользователя SDK-1.1 и справочной системой Keil Software.
Изучите структуру STARTUP.A51 и простейшего примера программы на языке С.
3.1. Файл STARTUP.A51
;STARTUP.А51: Этот код исполняется после рестарта процессора
;Для трансляции этого файла используйте ассемблер А51
;со следующей командной строкой: А51 STARTUP.A51
;Для сборки вашего проекта и модифицированного вами файла ;STARTUP.OBJ используйте линкер BL51 со следующей командной ;строкой.
; BL51 <ваши объектные файлы>, STARTUP.OBJ <опции>
;Определяемая пользователем инициализация памяти после ;рестарта.
;С этими константами будет производится инициализация памяти:
;Абсолютный адрес начала памяти IDATA всегда 0
IDATALEN EQU 8ОН;Длина памяти IDATA в байтах.
XDATASTART EQU ОН ;Абсолютный адрес начала памяти XDATA XDATALEN EQU ОН ; Размер памяти XDATA
PDATASTART EQU ОН ; Абсолютный адрес памяти PDTATA PDATALEN EQU ОН ; Размер памяти PDATA
;Инициализация стека
;Следующие константы определяют положение стека необходимого ;для работы реентерабельных функций
;Модель SMALL
IBPSTACK EQU 0 ; =1 если используется стек для SMALL .
IBPSTACKTOP EQU OFFH+1; установка стека в старшую позицию +1.
;Модель LARGE
XBPSTACK EQU 0 ; =1 если используется стек для LARGE
XBPSTACKTOP EQU OFFFFH+1; установка стека в старшую ;позицию +1.
;Модель COMPACT
PBPSTACK EQU 0 ; =1 если используется стек для COMPACT
PBPSTACKTOP EQU OFFFFH+1 ; установка стека в старшую ;позицию +1.
;Определение PPAGE для модели Compact с 64 Кбайт xdata RAM
;Эти константы определяют положение переменных типа pdata.
PPAGEENABLE EQU 0 ; =1 если pdata используется.
PPAGE EQU 0 ; определяет количество страниц PPAGE.
NAME ?C_STARTUP
?C_C51STARTUP SEGMENT CODE
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
DS 1
EXTRN CODE (?C_START)
PUBLIC ?C_STARTUP
; Установите 0, если вы компилируете программу для симулятора
CSEG AT О
; Установите 2100Н, если вы компилируете программу для SDK1.1
CSEG AT 2100H
?C_STARTUP: LJMP STARTUPl
RSEG ?C_C51STARTUP
STARTUPl:
; Очистка IDATA
IF IDATALEN <>0
MOV R0,#IDATALEN-1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ RO,IDATALOOP
ENDIF
; Очистка XDATA
IF XDATALEN <>0
MOV DPTR,#XDATASTART
MOV R7,#LOW(XDATALEN)
IF (LOW(XDATALEN)) <>0
MOV R6,#(HIGH XDATALEN)+1
ELSE
MOV R6,#HIGH(XDATALEN)
ENDIF
CLR A
XDATALOOP: MOVX @DPTR,A
INC DPTR
DJNZ R7,XDATALOOP
DJNZ R6,XDATALOOP
ENDIF
IF PPAGEENABLE <>0
MOV P2,#PPAGE
ENDIF
; Очистка памяти pdata
IF PDATALEN <>0
MOV RO,#PDATASTART
MOV R7,#LOW(PDATALEN)
CLR A
PDATALOOP: MOVX @R0,A
INC RO
DJNZ R7,PDATALOOP
ENDIF
; стек для модели SMALL
IF IBPSTACK <>0
EXTRN DATA (?C_IBP)
MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOP
ENDIF
; стек для модели LARGE
IF XBPSTACK <>0
EXTRN DATA (?C_XBP)
MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP
MOV ?C_XBP+l,#LOW XBPSTACKTOP
ENDIF
; стек для модели COMPACT
IF PBPSTACK <>0
EXTRN DATA (?C_PBP)
MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOP
ENDIF
; Установка указателя стека
MOV SP,#?STACK-1
; Переход к программе инициализации памяти и далее к main()
LJMP ?C_START
END
3.1. Простейшая программа на языке Си
Следующая программа на языке Си для стенда SDK-1.1 инициализирует последовательный канал на скорости 9600 бод и выдает в него строчку «SDK 1.1». Текст программы:
#include "ADuC812.h" // Включение в текст описания регистров
// специального назначения ADuC812
void main(void)
{
TH1 = OxFD; // Скорость 9600
TMOD = 0x2 0; // Таймер 1 в режиме autoreload
TCON = 0x4 0; // Запуск таймера 1
SCON = 0x5 0; //8 bit UART, разрешение приема
PCON&= 0x7F; // Отключение дублирования скорости, установленной в
// ТН1
ЕА =0; // Запрещение прерываний
TI = 0; // Обнуление флага завершения посылки
SBUF = 'S'; // Инициация посылки символа «S»
while(!Т1); // Ожидание завершения посылки
TI = 0; SBUF = 'D' ; while( !TI );
TI = 0; SBUF = 'K'; while( !TI );
TI = 0; SBUF = ' 1' ; while(!TI);
TI = 0;
SBUF
while( !TI );
TI = 0; SBUF = ' 1' ; while( !TI );
while ( 1 ); // «Завершение» программы.
}
Необходимо обратить внимание на последний оператор в теле функции main(). Бесконечный цикл while (1); играет роль оператора завершения программы. Так как SDK-1.1 не находится под управлением операционной системы, то простой выход из пользовательской программы приведет к неконтролируемой выборке команд микроконтроллером из памяти, что может вызвать нежелательные последствия и даже привести к выходу стенда из строя. Поэтому рекомендуется все программы либо «завершать» бесконечным циклом, либо строить их таким образом, чтобы они работали по бесконечному алгоритму.
Для трансляции программы необходим компилятор С51 фирмы Keil Software.
Изучите структуру и назначение объектных файлов, OMF, HEX
Изучите переменные окружения, необходимые для нормальной работы компилятора.
Разберитесь в командных файлах для трансляции программ и для загрузки программ в SDK-1.1.
Для трансляции программы используется пакет Keil Software. Keil Software поддерживает все стадии разработки приложения: создание исходного файла на С или Ассемблере, трансляцию, исправление ошибок, линкование объектных файлов, тестирование приложения.
В пакете Keil Software содержатся следующие средства разработки для микроконтроллера 8051:
С51 - компилятор С;
Макроассемблер А51;
Динамический загрузчик/компоновщик BL51;
Конвертер объектных файлов ОС51;
Конвертер объектных и НЕХ-файлов ОН51;
Менеджер библиотек LIB 51;
Симулятор dScope-51 (для Windows);
Отладчик/компилятор ц Vision/51 (для Windows );
Операционная система реального времени (Real-Time Operating System - RTX).
Оттранслируйте пример простейшей программы и загрузите ее в SDK-1.1. Изучите назначение каждой строки исходного текста в программе. Измените программу и попробуйте ее оттранслировать и загрузить в SDK-1.1.
Для трансляции своей программы запустите командный файл make.bat.
Пример командного файла:
@echo off
rem стираем загрузочный модуль
del test.hex
rem Транслируем стартовый модуль
А51 startup.a51
rem Если ассемблер вернул код ошибки то завершаем командный файл
if errorlevel l goto ERROR
rem Транслируем нашу программу на языке С
С51 test.с CODE LARGE WL(2)
rem Если ассемблер вернул код ошибки то завершаем командный файл
if errorlevel l goto ERROR
rem Формирование файла в формате ОМЕ из объектных модулей.
rem Сегмент кода начинается с адреса 0x2100, сегмент данных с адреса 0x7000
BL51 startup.obj, test.obj to test CODE(02100H) XDATA(07000H)
rem Преобразование файла в формате ОМЕ в формат HEX
ОН51 test
rem Добавляем стартовый адрес (0x2100) в HEX файл
if exist test.hex tl67b 0x2100 0x0 addhexstart exhibit.hex bye
goto OK
:ERROR
echo ERROR
:OK
Скомпилируйте и загрузите свою программу в симулятор dScope Debugger. Изучите процесс отладки программ в симуляторе
Загрузка программы в SDK-1.1.
Подключите SDK-1.1 к ПК с помощью кабеля RS-232. Включите питание стенда.
Загрузочный модуль программы в формате HEX передается в SDK-1.1 по последовательному каналу RS-232 с помощью программы Т167b или Т2. Для запуска процесса загрузки запустите командный файл load.bat. Далее, перед каждым запуском загрузчика, нажимайте кнопку RESET на стенде, чтобы стенд переходил из режима выполнения вашей программы в режим загрузчика.
Пример командного файла:
tl67b 2 12 openchannelrts loadhex+ test.hex bye