Пример 3. Вычислить длину кардиоиды ρ = a(1 + cos θ) (рис. 59).
Рис. 59
Решение. Так как кривая симметрична относительно полярной оси, то при изменении θ от 0 до π полярный радиус ρ опишет половину кривой. Тогда, если учесть, что ρ′θ = −a sin θ, формула (3.42) даёт
π |
|
π |
a2 (1 + cosθ)2 |
π |
L = 2∫ |
ρ2 +ρ′θ |
2 dθ = 2∫ |
+ a2 sin2 θdθ = 2 2a ∫ 1 + cos θdθ = |
0 |
|
0 |
|
0 |
π |
θ |
dθ = 8asin |
θ |
|
π |
|
= 4a∫cos |
2 |
2 |
|
= 8a . |
0 |
|
|
0 |
3.3.3.Вычисление объёмов тел
I. Вычисление объёма тела по известным площадям поперечных сечений
Пусть имеем некоторое тело Т. Допустим, что нам известна площадь любого его сечения, произведённого плоскостью, перпендикулярной к некоторой прямой, например, к оси OX (рис. 60).
Рис. 60
Площадь сечения, перпендикулярного к оси OX , будет меняться вместе с перемещением секущей плоскости, то есть каждому x между a и b будет отвечать некоторое сечение с определённой площадью; поэтому площадь этого поперечного сечения будет некоторой функцией от x : S = S(x). Предполо-
жим, что S(x) есть непрерывная функция от x . Допустим, что любая пара сечений, будучи ортогонально спроектирована на плоскость, перпендикулярную к оси OX , даёт проекции, целиком лежащие одна в другой. При этих условиях тело Т имеет объём [3]. Определим объём данного тела. Проведём плоскости x = x0 = a , x = x1, x = x2 ,..., x = xn = b . Эти плоскости разобьют тело Т на слои.
В каждом частичном промежутке xi −1 ≤ x ≤ xi выберем произвольную точку ξi и для каждого значения i =1,2,...,n построим цилиндрическое тело, образующая которого параллельна оси OX , а направляющая представляет
собой контур сечения тела Т плоскостью x = ξi . Объём такого элементарного |
цилиндра с площадью основания S(ξi ) |
(xi −1 ≤ ξi ≤ xi ) и высотой xi равен |
S(ξi ) xi . Объём всех цилиндров будет |
|
Vn = ∑n |
S(ξi ) xi . |
i=1 |
|
|
Предел этой суммы при max |
xi → 0 (если он существует) называется |
объёмом данного тела |
|
|
|
V = lim |
|
∑n |
S(ξi ) xi . |
max xi |
→0 i=1 |
|
Так как Vn представляет собой, очевидно, интегральную сумму для непрерывной функции S(x) на отрезке a ≤ x ≤ b , то указанный предел сущест-
вует и выражается определенным интегралом: |
|
|
|
|
V = ∫b S(x)dx . |
(3.43) |
|
|
|
|
a |
|
|
|
Пример 1. Вычислить объём трёхосного эллипсоида |
|
|
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
=1 . |
|
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
Решение. Данное тело (см. рис. 61) заключено между секущими плоскостями, соответствующими значениям x = −a и x = a . В сечение эллипсои-
да плоскостью, параллельной плоскости OYZ и отстоящей на расстоянии x от неё, получится эллипс:
y2 |
+ |
z2 |
=1 |
− |
x2 |
или |
y2 |
|
|
+ |
z2 |
|
|
=1. |
b2 |
c2 |
a2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
1 − |
|
|
c |
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 61
Полуоси b1 и c1 этого эллипса будут |
|
|
|
b = b 1 |
− |
x2 |
и c = c 1 |
− |
x2 |
. |
1 |
|
a2 |
1 |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, по известной формуле для площади эллипса [2] имеем
S(x)= π b c |
|
|
x |
2 |
|
= π bc 1 |
− |
|
. |
|
2 |
1 1 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
По формуле (3.43) теперь искомый объём будет равен
a |
|
|
x |
2 |
|
x3 |
|
a |
|
4 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
π abc . |
|
|
|
|
2 |
|
V = ∫π bc 1 |
a |
2 dx = π bc x − |
3a |
|
|
3 |
−a |
|
|
|
|
|
|
|
−a |
|
|
II. Вычисление объёма тела вращения
Вычисление объёма тела с помощью определенного интеграла по формуле (3.43) связано с предварительным нахождением функции S(x). Обычно она находится также путём интегрирования. Но в одном важном частном случае выражение для S(x) находится непосредственно. Рассмотрим этот случай.
Пусть вокруг оси OX вращается криволинейная трапеция aABb , ограниченная осью OX , прямыми x = a и x = b и дугой AB кривой y = f (x),
где f (x) – непрерывная, неотрицательная на сегменте [a,b] функция
(см. рис. 62).
Рис. 62
Тогда эта трапеция опишет тело, являющееся телом вращения (рис. 63).
Рис. 63
В сечении этого тела плоскостями, перпендикулярными к оси OX , будут получаться круги площади S(x)= π y2 = π f 2 (x).
Подставив это в формулу (3.43), получим формулу для вычисления объёма тела вращения
|
b |
|
b |
(x)dx . |
|
|
V = π∫ y |
2dx = π∫ f 2 |
(3.44) |
|
a |
|
a |
|
трапеции cCDd |
Если |
тело образуется вращением |
|
криволинейной |
(см. рис. 64), ограниченной осью OY , |
прямыми |
y = c , |
y = d и дугой CD |
кривой |
x = ϕ(y), где ϕ(y) – непрерывная и неотрицательная на сегменте |
[c,d ] функция, то объём такого тела, очевидно, будет вычисляться по формуле
d |
d |
(y)dy . |
V = π∫ x2dy = π∫ϕ2 |
c |
c |
|
154
Рис. 64 |
|
|
Замечание 1. Формула (3.44) установлена в |
предположении, что |
f (x)≥ 0 . Но так как правая часть этой формулы не зависит от знака |
f (x), то |
она справедлива и в том случае, когда на сегменте [a,b] |
f (x)≤ 0 . |
|
Если вокруг оси OX вращается фигура A1 A2 B2 B1 , ограниченная двумя |
кривыми: y1 = f1(x) и y2 = f2 (x) (y2 ≥ y1 ≥ 0) и двумя прямыми: |
x = a и |
x = b , то объём V получающегося при этом кольцеобразного тела вращения (рис. 65) определяется как разность двух объёмов, вычисляемых по формуле
(3.44), то есть
b |
b |
|
V = π∫ y2 |
2 dx −π∫ y1 |
2 dx |
a |
a |
|
V = π∫b (y2 2 − y12 )dx =π∫b [f2 2 (x)− f12 (x)]dx .
a a
Рис. 65
Аналогично, если тело образовано вращением вокруг оси OY фигуры |
C1D1D2C2 |
(см. рис. 66), ограниченной кривыми x = ϕ1(y), x = ϕ2 (y) |
(ϕ2 (y)≥ ϕ1 |
(y)≥ 0) и прямыми y = c и y = d , то для вычисления объёма этого |
тела пользуются формулой
V = πd∫[ϕ22 (y)− ϕ12 (y)]dx .
c
155
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 66 |
|
|
Пример 2. Найти объём тела, образуемого вращением цепной линии |
|
a |
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
y = |
|
e |
a |
+ e |
−a |
вокруг оси OX |
на участке от x = 0 до x = b (рис. 67). |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 67
Решение. Объём тела вращения по формуле (3.46) будет равен
|
|
|
|
a |
2 b |
|
|
x |
|
− |
x |
2 |
|
|
|
|
πa |
2 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = π |
|
|
|
∫ |
e a |
+ e |
|
|
a |
|
dx = |
4 |
∫ e |
4 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
a |
|
|
2 x |
|
|
|
|
|
a |
|
− |
2 x |
|
|
|
b |
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e a |
|
|
|
|
2x − |
e |
|
|
= π |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
a |
|
|
= |
π |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
− |
2 x |
|
2 |
|
|
|
|
|
a |
+ |
2 + e |
|
a |
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2b |
− |
2b |
|
|
|
a |
2 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
e a |
− e |
a |
|
|
+ π |
|
. |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найти объём тора (кольца), образуемого вращением круга x2 + (y − 4)2 ≤ 4 вокруг оси OX (рис. 68).
Рис. 68
Решение. Круг (заштрихован) можно рассматривать как разность двух криволинейных трапеций, ограниченных снизу отрезком [− 2,2] оси OX ,
прямыми x = −2 и x = 2 , а сверху верхней полуокружностью y = 4 + 4 − x2
и нижней полуокружностью y = 4 − 4 − x2 . Тогда объём тора определится как
разностьдвухобъёмов, каждыйизкоторыхвычисляетсяпоформуле(3.44):
V = π ∫2 (4 + 4 − x2 )2dx − π ∫2 (4 − 4 − x2 )2dx .
−2 −2
Объединяя интегралы и используя симметрию круга относительно оси OY , получим
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
V = 2π∫16 4 − x2 dx = 32π∫ 4 − x2 dx . |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
Полагаем |
x = 2sin t , dx = 2costdt , откуда видно, что x = 0 |
при t = 0 и x = 2 |
|
при |
t = π |
; cледовательно t изменяется в пределах от 0 до |
π . Тогда |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
π |
|
1 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
V = 32π∫4cos2tdt = 64π∫ |
(1 + cos 2t)dt = 64π t + |
|
|
sin 2t |
= 32π2 (объём тора). |
|
2 |
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 2. Пусть кривая, вращением которой образуется тело вра- |
|
щения, задана параметрически: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ϕ(t), y = ψ(t), α ≤ t ≤ β. |
|
|
Предполагая, что на сегменте [α,β] функция ψ(t) непрерывна и знакопостоянна, а функция ϕ(t) имеет непрерывную и знакопостоянную производную, и применяя к интегралу из (3.44) формулу замены переменной в определенном интеграле (см. п. 3.2.6), получим следующую формулу для вычисления объёма тела вращения:
|
β |
2 |
|
′ |
|
|
V = π∫ψ |
|
(3.45) |
|
|
(t)ϕ (t)dt , |
где α и β таковы, что ϕ(α) |
α |
|
|
|
|
= a и ϕ(β)= b . |
|
|
Пример 4. Вычислить объём тела, образованного вращением одной ар- |
ки циклоиды x = a(t − sin t), |
y = a(1 − cost) |
вокруг её основания (рис. 69). |
|
|
|
|
|
Рис. 69 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Объём этого тела вычисляется по формуле (3.45). Следова- |
|
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
2π |
|
|
2π |
|
|
|
|
V = π ∫ y2 xt′dt = π a3 ∫(1 − cost)3dt = π a3 ∫(1 −3cost + 3cos2 t − cos3 t)dt = |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
1 |
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
= π a3 |
|
|
t − 4sin t + |
|
sin 2t + |
|
|
|
sin3 t |
|
= 2π2a3 . |
|
2 |
4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3.3.4. Вычисление площади поверхности вращения
Пусть в плоскости XOY дана спрямляемая кривая AB , заданная уравнением y = f (x), a ≤ x ≤ b , где функция f (x) непрерывна вместе со своей
производной на сегменте [a,b]. Для простоты рассуждений будем считать, что кривая AB расположена над осью OX (рис. 70).
Рис. 70
Если кривую AB вращать вокруг оси OX , то она опишет некоторую поверхность, которую будем называть поверхностью вращения. Требуется вычислить площадь P этой поверхности.
Предварительно дадим определение площади поверхности вращения. С этой целью разобьём промежуток [a,b] на n произвольных частей точками
a = x0 < x1 < x2 < ... < xi < xi+1 < ... < xn = b ,
затем впишем в нашу кривую ломаную линию с вершинами Mi (xi , yi ) i = 0,1,2,..., n . Вместе с кривой будем вращать вокруг оси OX и эту ломаную, в результате она опишет поверхность, составленную из n усечённых конусов (в частном случае вырождающихся в цилиндры или конусы), площадь боковой поверхности которых вычисляется по известным нам правилам элемен-
тарной геометрии. |
xi } |
|
Пусть по-прежнему λ = max{ |
– длина наибольшего частичного |
i |
|
|
промежутка, где xi = xi+1 − xi . |
|
|
Под площадью поверхности вращения кривой будем понимать ко-
нечный предел (если этот предел существует) площади поверхности вращения ломаной при λ → 0 .
Таким образом, если через Pn обозначить площадь поверхности вращения ломаной, то, согласно определению площади поверхности вращения кри-
вой будем иметь |
|
P = lim P . |
(3.46) |
λ→0 n |
|
Площадь боковой поверхности усечённого конуса, образованного |
вращением i -го звена, равна 2π( f (xi )+ f (xi+1 )) / 2 li , где li |
– длина хорды |
M i Mi+1 . (Из этой формулы как частный случай получаются формулы для
боковой поверхности цилиндра или конуса). Эта длина (как нам известно из аналитической геометрии) выражается формулой
li = (xi+1 − xi )2 +[f (xi+1 )− f (xi )]2 . |
|
Но по теореме Лагранжа f (xi+1 )− f (xi )= f ′(ξi )(xi+1 − xi ), |
xi ≤ ξi ≤ xi+1 . |
Тогда li = 1 + f ′2 (ξi ) xi , где |
xi |
= xi+1 − xi . Значит, для площади поверхно- |
сти вращения ломаной будем иметь |
|
) |
|
|
n−1 |
|
f (x )+ f (x |
1 + f ′2 (ξi ) xi . |
|
Pn = ∑ |
2π |
|
i |
i+1 |
|
|
(3.47) |
|
2 |
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Можно показать, что переходя в равенстве (3.47) к пределу при λ → 0 , |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
P = 2π∫b |
f (x) |
1 + f ′2 (x)dx |
(3.48) |
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + y′2 (x)dx . |
|
или |
P = 2π∫ y |
(3.49) |
a
Аналогично, если кривая задана уравнением x = ϕ(y) (CD – дуга этой
кривой, не пересекающая оси OY , c и d – соответственно ординаты точек C и D (c < d ) и ϕ(y)≥ 0 имеет непрерывную производную на сегменте [c,d ],
то площадь поверхности, образуемой вращением дуги CD вокруг оси OY , будет вычисляться по формуле