2.Визначимо границі кутової швидкості вала двигуна, , рад/с

,

де , відповідно мінімальне та максимальне загальні передаточні числа передач привода;

,

де ,- рекомендовані значення передаточних чисел відповідно швидкохідного та тихохідного ступенів редуктора;

- передаточне число клинопасової передачі.

Схема прадода стрічкового транспортера

Згідно даних таблиці 2

Тоді рад/с

Як видно, з цих границь кутової швидкості для привода стріч­кового транспортера найбільш близько підходить електродвигун із синхронною кутовою швидкістю магнітного поля статора =314 рад/с.

Вибір електродвигуна

Згідно кВт та 314 рад/с приймаємо електродвигун АІР 112М2 /ТУ 16-525.571-84/, у якого номінальна потужність = 7,5 кВт, номінальна частота обертання = 2900 бб/хв. Номінальна кутова швидкість обертання вала електро­двигуна.

рад/с;

при номінальному навантаженні: ковзання - 3,5 %, ККД - 87,5 %, φ=0,88; відношення максимального крутячого моменту до номінального =2,2, відношення пускового струму до номінального =7, виконання ІМ 1081, маса 49 кг.

Перевантаження двигуна

що менше допустимого значення 5...6 %.

/Якщо прийняти електродвигун наступного ступеню, тобто кВт, недовантаження складатиме 28,5 %. Експлуатація такого електродвигуна приведе до зниження його економічних показників, перш за все ККД та cos φ.

4.Визначаємо фактичне загальне передаточне число та розді­лимо його за ступенями привода

Приймаємо , тоді

Виконаємо розподіл передаточного числа редуктора між івйдкохідним та тихохідним ступенями.

Для двоступінчастого редуктора з циліндричними зубчастими колесами, виконаного за розгорнутою схемою /див.формулу 10/

.

Приймаємо , тоді .

5.Визначимо потужність, кутову швидкість і крутячий момент на валах привода

5.І.Вал електродвигуна кВт; рад/с;

Нм .

5.2.Вал редактора вхідний /перший вал/

кВт;

рад/с;

Нм.

5.3. Вал редуктора проміжний /другий вад/

кВт;

рад/с;

Нм.

5.4.Вал редуктора вихідний /третій вал/

кВт;

рад/с;

Нм

5.5.Ведучий вал стрічкового транспортера /четвертий вад/

кВт;

рад/с;

Нм.

6.Складаємо таблицю вихідних даних для розрахунку передач привода

Таблиця 4

Назва передачі	Потужність на ведучому валу, кВт	Кутова швидкість ведучого вала, рад/с	Крутячий момент на ведучому валу, Нм	Передаточне число
Клинопасова	7,865	303,5	25,9	2
Закрита циліндрична косозубими колесами	7,55	151,75	49,75	3,69
Закрита циліндрична прямозубими колесами	7,32	41,12	178	2,42

Приклад 3.

Обгрунтувати параметри електродвигуна та визначити дані для розрахунку передач привода змішувача кормів /див.рис.З/.

Як видно на схемі, електрод мгун І забезпечує рух таким еле­ментам: І/ шнековому живлювачу-дозатору, що споживав потужність при кутовій швидкості гвинта , через пружну муфту 2,зубчастий редуктор 3, клинопасову передачу 4 та відкриту конічну прямозубу передачу 5;

2/стрічковому живлювачу, що споживає потужність при ку­товій швидкості ведучого барабана через пружну муфту 2, зубчастий редуктор 3,проміжний вал 7 з двома шарнірними муфтами;

3/шнеку-змішувачу, що споживає потужність , при кутовій швидкості , через пружну муфту 2, зубчастий редуктор 3, від­криту ланцюгову передачу 6.

Змішувач кормів встановлено на рамі 8, а електродвигун та зуб­частий редуктор вмонтовані на загальній рамі 9, а шнековий живлювач-дозатор та стрічковий живлювач відповідно на рамах 10 та II.

Вихідні дані для розрахунку

; ; ;

; ; ;

- кут нахилу клинопасової передачі до горизонту;

- кут нахилу ланцюгової передачі до вертикалі.

І.Визначимо потрібну потужність електродвигуна /скористаємось при цьому рівнянням 3/

;

де - потрібної потужності двигуна для привода відповідно шнекового живлювача-дозатора, стрічкового живлювача та шнека-змішувача;

- загальні коефіцієнти корисної дії за відповідними потоками відбору потужності;

;

;

;

де =0,995...0,985 - ККД пружної компенсуючої муфти /див. табл.І/, приймаємо =0,985;

= 0,975...0,97 – ККД закритої циліндричної передачі при 8. . .9 ступені точності, приймаємо =0,97; =0,97...0,96 - ККД клинопасової передачі, в зв'язку з тим, що пас додатково перегинається на ролику, приймаємо зменшене значення ККД, тобто

= 0,945;

= 0,995...0,99 - ККД пари підшипників відтяжного ролика, приймаємо = 0,99;

=0,95...О,94 - ККД відкритої передачі конічними прямозубими колесами, приймемо = 0,94;

= 0,99...0,98 - ККД шарнірної муфти, приймаємо =0,98;

= 0,94...0,92 - ККД відкритої ланцюгової передачі, приймає­мо = 0,92. Тоді:

кВт.

Рис. 3. Схема привода змішувача кормів

2.Визначимо границі кутової швидкості вала електродвигуна по різних потоках потужності

де відповідно мінімальне та максимальне зна­чення загальних передаточних чисел привода за різними потоками потужності.

;

;

;

тут 3...5 - передаточне число зубчастих закритих передач циліндричними зубчастими колесами /див. табл.2/;

2...4 - передаточне число клинопасової передачі;

2..,5- передаточне число відкритої передачі коніч­ними прямозубими колесами;

= 2...5 - передаточне число відкритої ланцюгової передачі.

Таким чином,

Як видно а обчислених границь, для привода змішувача кормів та живлювачів найкраще прийняти двигун із синхронною кутовою швид­кістю магнітного поля статора 104,7 рад/с.

3.Вибір електродвигуна

Згідно 10,05 кВт, 104,7 рад/с виберемо елект­родвигун типорозміру АІР I60S6 по ТУ 16-526.621-85, у якого номі­нальна потужність кВт; номінальна частота обертання вала 970 об/хв; номінальна кутова швидкість рад/с; при номінальному наванта­женні: ковзання - 3%; ККД - 87 %; cos φ = 0,84; відношення мак­симального моменту до номінального =2,2; відношення пускового струму до номінального маса- 125 кг; виконання ІМ І08І /на лапах/.

Днигун недовантажений

4.Визначимо фактичне передаточне число та розділимо його за ступенями привода

Щоб одержати ведені зубчасті колеса редуктора однакового розміру, приймаємо , одночасно .

Приймаємо передаточне число клинопасової передачі =2,0, а тоді передаточне число відкритої передачі конічними прямозубими колесами буде таким:

,

а передаточне число відкритої ланцюгової передачі

,

5.Визначимо вихідні дані для розрахунку передач і деталей привода

5.І.Потужність, кутова швидкість на першому валу, яка вико­ристовується для привода шнекового живлювача-дозатора /по першо­му відбору потужності/

кВт

рад/с

5.2.Потужність та кутова швидкість ведучого вала клинопасової передачі /на другому валу першого відбору потужності/

кВт;

рад/с.

5.3.Потужність та кутова швидкість ведучого вала відкритої передачі конічними прямозубими колесами /на третьому валу першо­го відбору потужності/.

кВт;

рад/с.

5.4.Потужність та кутова швидкість ведучого вала шнекового живлювача-дозатора /на четвертому валу першого відбору потужнос­ті/

кВт;

рад/с.

5.5.Потужність та кутова швидкість на першому валу, що використовується для привода стрічкового живлювача та шнека-вмішувача,

кВт;

рад/с.

5.6.Потужність та кутова швидкість на п'ятому валу, що використовують для привода стрічкового живлювача,

кВт;

рад/с,

5.7.Потужність та кутова швидкість на п'ятому валу, ще використовують для привода шнека-змішувача,

кВт;

рад/с

5.8.Потужність та кутова швидкість ведучого вала стрічкового живлювача

кВт;

рад/с.

5.9.Потужність та кутова швидкість на ведучому валу шнека-зміщувача

кВт;

рад/с.

5.10.Крутячі моменти на палах привода

Нм;

Нм;

Нм;

Нм;

Нм;

Нм;

Нм.

6.Складемо таблицю вихідних даних для розрахунку передач привода

Таблиця 5.

Назва передачі	Потужність на ведучому валу, кВт	Кутова швидкість ведучого вала, рад/с	Крутячий момент на ведучому валу, Нм	Передаточне число
1	2	3	4	5
Клинопасова з віджимним роликом	2,6	22,00	118,2	2
Закрита циліндрична косо зуба привода живлювача- дозатора	2,69	101,52	26,49	4,61
Закрита циліндрична косо зуба привода стрічкового живлювача та шнекового змішувача	7,21	101,52	71,03	4,61
Відкрита конічними прямозубими колесами	2,44	11,00	221,6	2,39
Відкрита ланцюгова	5,75	22	261,36	4,0

Довідкові дані

Технічні дані двигунів серії АІР

Таблиця 6

Типорозмір двигуна	Потужність кВт	При номінальному навантаженні
		Ковзання,%	ККД	cos φ	Частота обертання вала ротора,об/хв
1	2	3	4	5	6	7	8
Синхронна частота обертання об./хв / рад/с/
АІР 71 А2	0,75	6	78,5	0,83	2820	2,2	6
АІР 71 В2	І,І	6,5	79	0,83	2805	2,2	6
АІР 80 А2	1,5	5	81	0,85	2850	2,2	7
АІР 80 В2	2,2	5	83	0,87	2850	2,2	7
АІР 90 2	3,0	5	84,5	0,88	2850	2,2	7
АІР 100 2	4,0	5	87	0,88	2850	2,2	7,5
AIP 100 2	5,5	5	88	0,89	2850	2,2	7,5
AIP 112 M2 AIPX 112 M2	7.5	3.5	87.5	0.88	2895	2.2	7.5
AIP 132 M2 AIPX 132 M2	11	3	88	0.9	2910	2.2	7.5
AIP 160 S 2 AIPX 160 S 2	15	3	89	0.89	2910	2.7	7
AIP 160 M2 AIPX 160 M2	18.5	3	89.5	0.9	2910	2.7	7
AIP 180 S 2	22	2.7	89.5	0.88	2920	2.7	7
AIP 180 M2	30	2.5	90.5	0.88	2925	2.7	7.5
Синхронна частота обертання об./хв / рад/с/
AIP 71 A4	0.55	9.5	70.5	0.7	1355	2.2	5
AIP 71 B4	0.75	10	73	0.73	1355	2.2	5
AIP 80 A4	1.1	7	75	0.81	1395	2.2	5.5
AIP 80 B4	1.5	7	78	0.83	1395	2.2	5.5
AIP 90 L4	2.2	7	81	0.83	1395	2.2	6.5
AIP 100 S4	3.0	6	82	0.83	1410	2.2	7
AIP 100 L4	4.0	6	85	0.84	1410	2.2	7
AIP 112 M4 AIPX 112 M4	5.5	4.5	87.5	0.88	1430	2.2	7
AIP 132 S4 AIPX 132 S4	7.5	4	87.5	0.86	1440	2.2	7.5

Продовження таблиці 6

1	2	3	4	5	6	7	8
AIP 132 M4 AIPX 132 M4	11	3.5	87.5	0.87	1445	2.2	7.5
AIP 160S4 AIPX 160 S4	15	3	89.5	0.89	1455	2.9	7
AIP 160 M4 AIPX 160 M4	18.5	3	90	0.89	1455	2.9	7
AIP 180 4	22	2.5	90	0.87	1460	2.4	6.5
AIP 180 M4	30	2	91.5	0.86	1470	2.4	7
Синхронна частота обертання об./хв / рад/с/
AIP 71 A6	0.37	8.5	65	0.66	915	2.2	4.5
AIP 71B6	0.55	8.5	68.5	0.7	915	2.2	4.5
AIP 80 A6	0.75	8	70	0.72	920	2.2	4.5
AIP 80 B6	1.1	8	74	0.74	920	2.2	4.5
AIP 90 L6	1.5	7.5	76	0.72	925	2.2	6
AIP 100 L6	2.2	5.5	81	0.74	945	2.2	6
AIP 112 MA6 AIPX 112MA6	3.0	5	81	0.76	950	2.2	6
AIP 112 MB6 AIPX 112MB6	4.0	5	82	0.81	950	2.2	6
AIP 132 S6 AIPX 132 S6	5.5	4	85	0.8	960	2.2	7
AIP 132 M6 AIPX 132 M6	7.5	4	85	0.81	960	2.2	7
AIP 160 S6 AIPX 160 S6	11	3	87	0.84	970	2.5	6.5
AIP 160 M6 AIPX 160 M6	15	3	88	0.85	970	2.6	6.5
AIP 180 M6	18.5	2	88	0.85	980	2.4	6.5
Синхронна частота обертання об./хв / рад/с/
AIP 132 S8 AIPX 132 S8	4.0	4.5	83	0.7	716	2.2	6
AIP 132 M8 AIPX 132 M8	5.5	5	83	0.74	712	2.2	6
AIP 160 S8 AIPX 160 S8	7.5	3	87	0.75	727	2.4	5.5
AIP 160 M8 AIPX 160 M8	11	3	87.5	0.75	727	2.4	6
AIP 180 M8	15	2.5	89	0.82	731	2.2	5.5