Расчёт времени торможения (выбега) машинного агрегата.

Принимаем , как и при разгоне , J_пр=const.

В начальный момент торможения выключается двигатель и включается тормоз. Следовательно М_Д=0, а М_С=М_ТОРМ.

Уравнение движения (17.1) при этом приобретает после преобразований следующий вид:

dt=- (J_пр/m_ТОРМ)* dω (17.8)

Интегрируем данное уравнение:

t =- (J_пр/m_ТОРМ)* ω +С₁ (17.9)

Постоянная интегрирования С₁ находится из начальных условий:

При t=0 ω=ω_уст. Следовательно С₁==(J_пр/m_ТОРМ)* ω_УСТ.

Подставляя в уравнение (17.9), получаем линейное уравнение для определения времени торможения агрегата при заданных условиях.

t = (J_пр/m_ТОРМ)* ( ω _УСТ - ω) . (17.10)

При полной остановке (ω=0) находится время торможения:

t = (J_пр/m_ТОРМ)* ω_УСТ . (17.11)

Характер графика торможения представлен на рис.17.4.

ω

ω_уст

t

t_ТОРМ

Рис.17.4

Рекомендуемая литература.

1. Фролов К.В. Теория механизмов и машин. - М.: Высш. шк., 2005..

2. Иосилевич Г.Б. Прикладная механика. - М.: Высш.шк., 1989.

3. Трубняков В.А. Кинематический и силовой расчёт механизмов: Метод.

указания к выполнению курсового проекта. - СПб.: ПИМаш,2005.

4. Либуркин Л.Я. Динамика машин с учётом характеристики двигателя: