Кулисные механизмы

Механизм может быть образован из замкнутой кинематической цепи (рис.1.10, б), если сделать неподвижным звено 1 (рис.2.2).

Звено 3 в таком механизме называется кулисой. Она образует низшую поступательную кинематическую пару со звеном 2, которое, в данном случае, называется кулисным камнем.

Если ОА < ОК, то кулиса совершает качательное движение, если ОА > ОК-вращательное.

Рис.2.2

При замене вращательной пары 3 - 4 на поступательную получим кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой (рис.2.3).

Рис.2.3

Если в кинематической цепи (рис.1.10, б) неподвижным сделать звено 2, то получается другой вариант (рис.2.4) кулисного механизма с качающейся кулисой 3.

Рис.2.4

Механизм шарнирного четырёхзвенника

Этот механизм образуется с использованием только низших вращательных кинематических пар. Выходное звено ВК в таком механизме может качаться или вращаться (в зависимости от выбранных размеров звеньев). В первом случае (рис.2.5) выходное звено 3 называется коромыслом. Во втором случае (рис.2.6) выходное звено также кривошип, а механизм называется двухкривошипным.

1-кривошип

2-шатун

3-коромысло

4-стойка

Рис. 2.5

1-кривошип

2-шатун

3-кривошип

4-стойка

Рис.2.6

Кулачковые механизмы

На рис.2.7 представлены наиболее часто применяемые схемы плоских кулачковых механизмов. Входным (ведущим) звеном является вращающийся кулачок 1. Ведомое звено называется толкателем 3. Для уменьшения потерь на трение в конструкциях кулачковых механизмов часто предусматривают

ролик 2, образующий вращательную пару с толкателем.

В названии кулачкового механизма указывается вид движения толкателя и вид его рабочей поверхности.

На рис.2.7, а представлена схема кулачкового механизма с поступательным роликовым толкателем. В этом механизме ось вращения кулачка и линия перемещения центра ролика в общем случае смещены относительно друг друга. Расстояние е между ними называется эксцентриситетом. В частном случае, когда е = 0, механизм называют центральным кулачковым механизмом с поступательным роликовым толкателем.

Механизм на рис.2.7, б называется кулачковым механизмом с качающимся роликовым толкателем.

На рисунках 27, в и 2.7, г представлены механизмы с плоским толкателем: кулачковый механизм с поступательным плоским толкателем и механизм с качающимся плоским толкателем.

Рис.2.7

ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ

В этих механизмах движение от входного звена к выходному передаётся за счёт сил трения, возникающих в результате контакта этих звеньев.

Простейшая фрикционная передача показана на рис.2.8. Она состоит из двух цилиндрических катков и стойки. Один каток прижимается к другому силой упругости пружины.

Рис.2.8