Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Обработка изображений / Л.Р. по обработке изображений Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
137
Добавлен:
25.04.2015
Размер:
1.6 Mб
Скачать

2. Изучение дифракционных явлений в свободном пространстве

2.1. Краткие сведения из теории

При распространении когерентного света (от лазера) в свободном пространстве, необходимо помнить, что световая волна, проходя через транспарант, модулируется по амплитуде и фазе. Пусть непосредственно

перед транспарантом световая

волна имела комплексную амплитуду

p0 x, y A0 (x, y)exp i 0 x, y , а

за транспарантом, ее

комплексная

амплитуда p x, y A(x, y)exp i x, y , где A(x, y) – распределение амплитуд

в плоскости непосредственно за транспарантом, а x, y

распределение

фаз в этой плоскости. В когерентной оптике все приборы реагируют на интенсивность света I (x, y) p x, y 2 , но фазовая модуляция света при его

распространении приводит к изменениям амплитуды.

Амплитудная модуляция в оптической системе осуществляется за счет разного коэффициента пропускания света транспарантом (в светлых местах света проходит больше, а в темных меньше). Чисто фазовая модуляция осуществляется за счет разной длины оптического пути, проходимого светом в неоднородной по показателю преломления, либо толщине среде. Где оптический путь окажется больше, там и глубина фазовой модуляции также будет больше.

В данной модулирующей программе фазовая модуляция также определяется функцией пропускания транспаранта. В этом случае в самом ярком месте транспаранта глубина фазовой модуляции будет максимальной. При этом сам фазовый объект станет просто полем с равномерной по интенсивности засветкой, поскольку в программе регистрируется интенсивность света I (x, y) p x, y 2 exp i x, y 2 1.

При распространении световой волны в свободном пространстве

участок пространства длиной

 

z следует

 

рассматривать как фильтр с

импульсной характеристикой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp ikz

 

ik

 

 

2

 

 

2

 

 

h x, y

 

 

exp

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

i z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и частотной характеристикой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iz

 

 

 

2

 

 

 

2

 

H u ,u

 

 

exp ikz exp

 

 

 

 

 

 

u

 

u

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

2k

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

Здесь k 2 / / c – волновое число, – длина волны света, (u1 ,u2 ) – пространственные частоты.

Пусть D – размер апертуры оптической системы (диаметр для круглого отверстия, длина стороны квадратного отверстия), а z – расстояние от транспаранта до регистратора. Если

z D2 / ,

то это так называемое приближение геометрической оптики. В этом случае

распределение интенсивности

света

непосредственно за транспарантом

I (x, y,0)

 

 

 

P x, y,0

 

2

и

распределение

интенсивности

света

 

 

I (x, y, z)

 

P x, y, z

 

2

на расстоянии z

от транспаранта раны друг другу, т.е.

 

 

I (x, y,0) I (x, y, z).

 

 

 

 

 

В области дифракции Фраунгофера

z D2 /

распределение интенсивности света в картине определяется квадратом модуля преобразования Фурье от распределения комплексной амплитуды света p(x, y,0) непосредственно за транспарантом:

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I x, y, z

 

 

 

 

 

p x , y ,0 exp

 

i

z

xx

 

yy

dx dy

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на частотах u1 2 x z , u2 2 y z .

Промежуточная область между приближением геометрической оптики и областью дифракции Фраунгофера – область дифракции Френеля. Частотная характеристика свободного пространства в приближении Френеля имеет вид

 

 

 

 

 

iz

 

2

 

2

 

H u ,u

 

exp ikz exp

 

 

 

u

 

u

 

.

 

 

 

 

1

2

 

 

2k

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осуществляя обратное преобразование Фурье от функции H u1 ,u2 , находим импульсную характеристику свободного пространства в приближении Френеля

 

exp ikz

ik

 

2

 

2

h x, y

 

 

exp

 

x

 

y

.

i z

 

 

 

2z

 

 

 

 

Если известна комплексная амплитуда поля

в

плоскости z 0 , т.е.

функция p x, y,0 , то поле p x, y, z в плоскости z

в приближении Френеля,

можно записать в виде

22

 

 

 

 

exp ikz

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x, y, z)

 

exp

 

ik

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

ik

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x , y ,0) exp

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

z

 

yy

dx dy

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, с точностью до амплитудно-фазового множителя, функцию

p(x, y, z) можно найти как фурье-образ функции

ik

 

2

y

2

 

p(x, y,0) exp

 

(x

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

на частотах u1 2 x z , u2

2 y z . Интенсивность в

картине

 

I (x, y, z)

 

p x, y, z

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ниже в качестве примеров приведены дифракционные картины Френеля и Фраунгофера от некоторых тестовых структур (рис. 2.1. – 2.5.).

Рис. 2.1. Дифракционная картина Френеля (слева) и дифракционная картина Фраунгофера от круглого отверстия

Рис. 2.2. Дифракционные картины Френеля от круглого отверстия

23

Рис. 2.3. Квадратное отверстие и дифракционная картина Фраунгофера

Рис. 2.4. Синусоидальная решетка и картина Фраунгофера

Рис. 2.5. Два круглых отверстия и дифракционная картина Фраунгофера

24

2.2.Задания к лабораторной работе

1.Соберите на компьютере оптическую схему установки, состоящую из осветительного устройства, транспаранта и регистратора. Согласно варианту задания, установить длину световой волны источника и размер апертуры оптической системы (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Схема рабочей установки

2.Получите дифракционные картины от квадратного и круглого отверстий (размер отверстий установите в соответствии с вариантом задания)

вобласти приближения геометрической оптики, дифракции Френеля и дифракции Фраунгофера. Сделайте «сечения» и проведите измерения в дифракционных картинах. Результаты сохраните в виде файлов.

3.Получите дифракционные картины от тех же объектов при тех же условиях, задав их фазовыми объектами при разной глубине фазовой модуляции 0.2; 0.5; 1; 5. Сделайте «сечения» и проведите измерения в дифракционных картинах. Результаты сохраните в виде файлов.

4.Получите дифракционные картины от синусоидальной амплитудной решетки при разной ее частоте и направлении в области приближения геометрической оптики, дифракции Френеля и дифракции Фраунгофера. Сделайте «сечения» и проведите измерения в дифракционных картинах. Результаты сохраните в виде файлов.

5.Получите изображения в области приближения геометрической оптики, дифракции Френеля и дифракции Фраунгофера от синусоидальной

фазовой решетки при глубине фазовой модуляции 0.2; 0.5; 1; 5. Осуществите не менее 3-х экспериментов для решеток с разными пространственными частотами и направлениями распространения. Сделайте «сечения» и проведите измерения в дифракционных картинах. Результаты сохраните в виде файлов.

6. Сравните результаты, полученные в пунктах 2 – 5, исследуйте характер дифракционных картин и объяснить их различия. Подготовьте отчёт о проделанной работе, содержащий:

25

цель работы и основное содержание этапов;

изложение в порядке выполнения работы всех результатов с краткими пояснениями и выводами;

результаты сравнительного анализа дифракционных картин, приведенных на рис. 2.1 – 2.5, и полученных Вами при моделировании на ЭВМ.

2.3.Варианты заданий

1.Длина волны излучения = 0. 65 мкм, апертура оптической системы D = 0. 1 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 512, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 02 м, радиус круглого отверстия R = 0.

01м.

2.Длина волны излучения = 0. 6 мкм, апертура оптической системы D = 0. 05 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 512, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 03 м, радиус круглого отверстия R = 0.

005м.

3.Длина волны излучения = 0. 5 мкм, апертура оптической системы D = 0. 2 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 512, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 05 м, радиус круглого отверстия R = 0.

025м.

4.Длина волны излучения = 0. 45 мкм, апертура оптической системы D = 0. 15 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 512, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 04 м, радиус круглого отверстия R = 0.

003м.

5.Длина волны излучения = 0. 55 мкм, апертура оптической системы D = 0. 4 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 1024, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 1 м, радиус круглого отверстия R = 0.

01м.

6.Длина волны излучения = 0. 63 мкм, апертура оптической системы D = 0. 25 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 1024, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 15 м, радиус круглого отверстия R = 0.

1м.

7.Длина волны излучения = 0. 4 мкм, апертура оптической системы D = 0. 5 м, число отсчетов на апертуре оптической системы N = 1024, .длина стороны квадратного отверстия L = 0. 3 м, радиус круглого отверстия R = 0.

15м.

26

3. Анализаторы пространственных спектров изображений

3.1. Краткие сведения из теории

Пусть плоская волна единичной амплитуды «освещает» объект с функцией пропускания t(x, y) , расположенный непосредственно перед

линзой.

 

Линза

осуществляет

фазовое

преобразование

вида

exp ik

x2

y2 2 f .

За линзой

распределение поля описывается

выражением

t x, y exp ik x2 y2 2 f .

Используя приближение Френеля для нахождения комплексной амплитуды поля P x, y, f в фокальной плоскости линзы, получаем:

 

exp ik x

2

y

2

2 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P x, y, f

 

 

 

 

 

 

t x , y

exp

 

i f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 xx yy

 

 

(3.1)

f

dx dy .

 

 

 

 

Распределение поля в фокальной плоскости тонкой линзы пропорционально двумерному фурье-образу от коэффициента пропускания объекта на частотах

u1 2 x f

,u2 2 y

 

f . Интенсивность света

 

в

фокальной плоскости

линзы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

i2 xx yy

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I x, y, f

 

 

 

 

 

 

t x , y exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dy

 

.

(3.2)

 

2

f

2

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь объект помещен на

расстояние a перед линзой. В

приближении Френеля спектр

 

 

F0 u1 ,u2 поля,

 

пропущенного объектом, и

спектр Fa u1 ,u2 поля перед линзой, связаны выражением:

 

 

 

 

 

 

 

F

u , u

2

 

F

u , u

2

 

exp ika exp ia u 2

u 2

2k .

 

 

 

(3.3)

 

a

1

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Перепишем выражение (3.1) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P x, y, f

 

exp ik x 2

y 2 2 f

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

i f

 

 

 

Fa

 

 

f

f

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим

 

(3.3)

 

 

 

в

 

выражение

 

 

 

(3.4),

 

 

учитывая,

что

u1 2 x f

,u2 2 y

 

f , получим:

 

 

 

 

f x 2

 

y 2

 

 

 

 

 

 

P x, y, f exp ika

exp ik

2 f 1 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 xx

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x , y exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

Если a f , то распределение комплексных амплитуд света в фокальной плоскости линзы точно совпадает с преобразованием Фурье от коэффициента пропускания объекта. Принципиальная схема анализатора с параллельным пучком света изображена на рис. 3.1. Объектив Л1 формирует параллельный пучок лучей, идущих от источника света, направляет их на транспарант с

изображением, а объектив Л2

собирает лучи в выходной (фокальной)

плоскости, где наблюдается поле P x, y, f .

 

 

 

 

 

 

Л1

 

 

Л2

 

 

Источник

 

 

a

b = f

 

 

 

 

 

 

Транспарант

Выходная

 

 

 

плоскость

Рис. 3.1. Схема спектроанализатора с освещением транспаранта параллельным пучком

Пусть транспарант освещается сходящимся пучком лучей, который создает на его поверхности поле почти однородное по амплитуде, но неоднородное по фазе поле (рис. 3.2).

x

Л

о

z

 

Источник

 

b

Выходная

Транспарант

плоскость

 

Рис. 3.2. Схема спектроанализатора с освещением транспаранта сходящимся пучком

Если толщиной пленки можно пренебречь, то поле за транспарантом имеет вид t x, y exp ik x2 y2 2b , где t x, y - поле за транспарантом, освещенным параллельным пучком лучей. В фокальной плоскости линзы

28

распределение комплексных амплитуд света будет иметь вид (по аналогии со случаем расположения предмета перед линзой):

 

exp ik x 2

 

y 2 2b

 

 

i2 xx yy

 

 

 

P x, y, f

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

, (3.6)

 

i b

 

 

t x , y

b

 

 

 

dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а распределение интенсивности света в этом случае имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

i2 xx yy

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I x, y, f

 

 

 

 

t x , y exp

 

b

dx dy

 

 

.

 

 

(3.7)

2

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что освещение транспаранта сходящимся пучком лучей изменяет фазу поля за транспарантом таким же образом, как и применение в элементарной оптической системе объектива с фокусным расстоянием f b . Следовательно, при освещении транспаранта сходящимся пучком спектр изображения наблюдается в той же плоскости, где этот пучок сходится при отсутствии транспаранта. Рассматривая эту схему, легко видеть, что транспарант можно поместить и в расходящийся пучок лучей, т.е. перед линзой Л. Спектр изображения, записанного на транспаранте, в этом случае также наблюдается в выходной плоскости, оптически сопряженной с источником света. Но в каждом из этих случаев наблюдаемый спектр - спектр поля транспаранта с точностью до произвольного фазового множителя, зависящего от положения транспаранта в сходящемся или расходящимся пучке света. Масштаб спектра в плоскости наблюдения в том случае, когда транспарант помещается в сходящемся пучке на расстоянии b от плоскости спектра, определяется по формуле u 2 x b , т.е. путем замены f на b . Если транспарант помещается в расходящемся пучке, выражение для масштаба имеет более сложный вид.

Сформулируем условия, при которых оптическая система производит спектральный анализ изображений. Во-первых, объектив должен

осуществлять умножение комплексной амплитуды падающей волны на

множитель M x, y exp ik(x2

y2 ) 2 f ,

 

 

 

 

где f -

фокусное расстояние

объектива, M x – апертура:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

x

 

 

 

L

,

 

 

y

 

 

L

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x, y

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

,

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

 

 

x

 

 

,

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y соответственно. Во-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Lx , Ly – размер транспаранта вдоль оси x и оси

вторых, спектр должен наблюдаться либо в фокальной плоскости объектива (при освещении транспаранта параллельным пучком света), либо в плоскости, сопряженной с изображением источника когерентного света (при освещении транспаранта сходящимся или расходящимся пучком).

29

Схема рабочей установки для изучения на ЭВМ оптических пространственных спектроанализаторов показана на рис. 3.3.

Рис. 3.3. Схема рабочей установки

В оптической схеме спетроанализатора основным элементом является линза, выполняющая преобразование Фурье. Необходимо помнить, что в случае освещения транспаранта параллельным пучком света, спектр Фурье наблюдается в фокальной плоскости линзы. Свойства линзы задаются при установке курсора «мыши» на линзу и одновременном нажатии на правую кнопку манипулятора. При этом появляется диалог, показанный на рис. 3.4. Пользователем задаются: фокусное расстояние линзы, расстояние от транспаранта до линзы, расстояние от линзы до выходной плоскости.

Рис. 3.4. Диалог для задания параметров элементарного оптического каскада

3.2.Задания к лабораторной работе

1.Соберите на компьютере оптическую схему спектроанализатора

сосвещением транспаранта параллельным пучком света, состоящую из осветительного устройства, транспаранта, линзы и регистратора. Задайте согласно Вашему варианту длину световой волны источника света, размер апертуры оптической системы, фокусное расстояние линзы.

2.Получите спектры на ЭВМ для различных моделей, предлагаемых в пункте меню программы «Моделирование». Параметры

30