4. Координаты оптимальной траектории.

Оптимальная траектория выделена в расчетных таблицах зеленым цветом.

Ее координаты:

X(0) = 0, X(1) = 3, X(2) = 14, X(3) = 16, X(4) = 20.

Отметим траекторию также на графике красном цветом:

5. Оптимальное значение целевой функции.

Таким образом, оптимальная траектория (порядок заполнения грузового отсека) имеет следующие значения управления: U(0) = 6, U(1) = 1, U(2) = 2, U(3) = 1. Этому порядку заполнения грузового отсека соответствует минимальное значение целевой функции и оно равно 1710 тонн.