4. Обобщенная структурная схема радиоизмерительного прибора
Для выполнения измерений всего многообразия ФВ в радиотехнике используются радиоизмерительные приборы. Радиоизмерительный прибор (РИП) представляет собой техническое средство, с помощью которого автоматически или с участием оператора реализуется один из методов сравнения измеряемой ФВ с мерой этой же ФВ, то есть материализуется основное уравнение измерений
xизм = xд или xизм – xд = 0. (4.1)
Сравнение xизм и xд может производиться по четырем алгоритмам.
1. Непосредственное сравнение. В этом случае xизм и xд не преобразуются в другие ФВ, то есть сравниваются между собой непосредственно. Например, измерение частоты методом нулевых биений, когда сигнал неизвестной частоты сравнивается с сигналом генератора известной частоты, а равенство устанавливается по нулевым биениям.
2. Сравнение xизм, преобразованной в другую ФВ, с xд, одноименной той, в которую преобразована xизм. Простейший пример - это преобразование измеряемого тока в приборах магнитоэлектрической системы в механический момент подвижной системы и сравнение этого момента с механическим моментом пружины.
3. Сравнение xизм с преобразованным значением xд. Например, сравнивают методом нулевых биений частоту измеряемого сигнала с гармоникой кварцевого генератора, который используется в качестве меры xд. При этом производится преобразование (умножение) частоты кварцевого генератора, выдающего значение xд.
4. Сравнение преобразованной xизм с преобразованной xд. В большинстве наиболее распространенных РИП используется именно такой алгоритм сравнения xизм и xд. По этому алгоритму действуют все приборы, в которых предусмотрен режим "калибровка". Например, в электронном осциллографе напряжение сигнала преобразуется в линейный размер изображения на экране ЭЛТ, то есть напряжение в вольтах преобразуется в длину в сантиметрах. Известное калибровочное напряжение также преобразуется в линейный размер. Таким образом на экране ЭЛТ производится сравнение преобразованных xизм и xд.
Важнейшей операцией в алгоритме сравнения xизм и xд является установление равенства их между собой. Момент равенства устанавливается при помощи устройств сравнения (УС), которое производит операцию вычитания (xизм – xд) и выдает сигнал, пропорциональный разности. Операция вычитания производится либо автоматически при помощи технических средств, либо человеком. Так например, устройством сравнения в случае измерения напряжения при помощи электронного осциллографа является сам оператор, то есть человек, который визуально фиксирует момент равенства.
Таким образом в составе РИП должны быть четыре вида составных частей, узлов:
- преобразователи xизм и xд;
- меры xд;
- устройство сравнения;
- устройство визуализации или автоматической регистрации.
В качестве мер xд в РИП чаще всего применяются:
- меры частоты в виде кварцевых генераторов;
- меры разности фаз в виде калиброванных фазовращателей;
- меры отношения амплитуд в виде калиброванных переменных аттенюаторов и делителей напряжения (мощности);
- меры напряжения в виде нормальных элементов или откалиброванных стабилитронов;
- меры мощности тепловых шумов (шумового радиоизлучения) в виде тепловых или газоразрядных генераторов шума;
- откалиброванные резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности в качестве мер сопротивления, емкости, индуктивности;
- откалиброванные неоднородности в стандартизованных волноводных и коаксиальных трактах используются в качестве мер модуля и фазы коэффициента отражения.
Меры xд одной или нескольких ФВ являются обязательной составной частью любого РИП. Они могут быть встроенными и быть неотъемлемой частью конструкции прибора или придаваться к прибору в качестве дополнительного средства измерений. Преобразователи всех типов, устройства сравнения и устройства визуализации или автоматической регистрации в совокупности объединяются и представляют собой компаратор, при помощи которого автоматически или вручную оператором производится уравнивание (уравновешивание) xизм и xд.
В качестве преобразователей в РИП применяют преобразователи ФВ, масштабные преобразователи и преобразователи спектра (частоты), цифровые преобразователи. К преобразователям ФВ относятся, например:
- преобразователи разности фаз во временной интервал;
- преобразователи постоянного напряжения во временной интервал;
- преобразователи переменного напряжения и тока в постоянное напряжение (детекторы);
- преобразователи мощности и энергии электромагнитного излучения в тепло и приращение температуры;
- преобразователи линейных перемещений и температуры в частоту;
- преобразователи тока и напряжения в линейное перемещение, плоский угол, механический момент или усилие;
- преобразователи напряжения в частоту и частоты в напряжение;
- преобразователи напряжения в перемещение электронного пучка (электронно-лучевая трубка).
К масштабным преобразователям, которые наиболее широко представлены в конструкциях РИП, относятся усилители и делители (аттенюаторы). Если эти преобразователи откалиброваны и имеют собственные средства визуализации, то они одновременно являются мерами отношений сигналов. К преобразователям и масштабным преобразователям предъявляют требование их линейности, то есть независимости коэффициента преобразования от интенсивности сигнала.
В РИП весьма широко применяют преобразователи частоты или спектра. К таким преобразователям относятся:
- сдвигатели частоты и спектра, например, смесители с гетеродином;
- умножители и делители частоты;
- генераторы гармоник - преобразователи спектра, например, выпрямитель;
- стробоскопические преобразователи напряжения.
Характерными особенностями этих преобразователей являются:
- обязательность присутствия в их составе нелинейного элемента и нелинейного преобразования сигнала;
- желательность высокого быстродействия, то есть малой инерционности преобразователя.
Все перечисленные виды преобразователей обычно являются аналоговыми. Кроме них существуют аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и цифро-аналоговые (ЦАП), а также преобразователи кодовых последовательностей. Цифровые преобразователи необходимы прежде всего для того, чтобы преобразовать измеряемую xизм или xд в величину, поддающуюся дискретному счету, например, в количество импульсов или в код. С физическими величинами, преобразованным в цифровую форму, при помощи современных средств микроэлектроники легко удается производить математические операции и преобразования, которые не удается выполнять над аналоговыми величинами.
Рассмотрим обобщенные структурные схемы РИП, включающих меру xд и компаратор. Различают два основных вида структурных схем: схема прямого преобразования и схема автоматического уравновешивания. Одна или несколько схем прямого уравновешивания формируют структуру прибора с ручным уравновешиванием xизм и xд, когда равенство xизм и xд устанавливается оператором. В автоматических приборах равенство xизм и xд устанавливается автоматически, благодаря использованию отрицательной обратной связи системы автоматического регулирования. Эти две основных схемы существенно отличаются друг от друга по частным составляющим результирующей погрешности измерения и ее зависимости от погрешностей составных частей.