
- •Министерство общего и профессионального образования российской федерации
- •1. Общие положения
- •1.1. Седьмой семестр
- •Восьмой семестр
- •1.3. Девятый семестр
- •2. Содержание теоретического курса
- •2.1. Основы расчетов и конструирования деталей и узлов машин
- •2.2. Передачи
- •2.3. Оси и валы
- •2.8.2.2. Механизм поворота
- •2.8.2.3. Механизм передвижения
- •2.8.2.4. Устойчивость передвижных поворотных кранов
- •3. Лабораторные работы
- •4. Расчетно-графические работы
- •4.1. Работа № 1. Силовой и кинематический расчет привода.
- •4.2. Работа № 2. Передачи зацеплением.
- •Лист №2. Сборочный чертеж муфты
- •5.3. Лист №3. Рабочие чертежи деталей
- •5.4. Лист № 4. Чертеж общего вида привода
- •5.5. Расчетно-пояснительная записка
- •6. Курсовая работа
- •6.1. Лист №1. Сборочный чертеж узла привода
- •6.2. Лист №2. Сборочный чертеж тормоза
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7. Рекомендуемая литература
- •По теоретическому курсу
- •7.2. По лабораторным работам
- •7.3. По расчетно-графическим работам
- •7.4. По курсовому проекту
- •7.5. По курсовой работе
- •8. Примеры выполнения расчетно-графических работ
- •2. Подбор электродвигател
- •3. Разбивка общего передаточного числа привода по передачам
- •4. Подготовка исходных данных для расчета элементов привода
- •4.5. Результаты силового и кинематического расчета привода
- •8.3. Пример №3. Расчет червячной передачи [8]
- •Исходные данные
- •2. Установление основных данных
- •3. Допускаемые контактные напряжения по формуле (14)
- •4. Определение основных размеров
- •Окружные скорости по формулам (26) и (27)
- •10. Проверочный расчет зубьев колеса на прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет тела червяка на прочность
- •12. Проверка жесткости вала червяка
- •13. Тепловой расчет
- •Использованная литература
3. Допускаемые контактные напряжения по формуле (14)
Для безоловянной
бронзы
МПа,
где
МПа – исходное допускаемое напряжение
материала червячного колеса при
шлифованных и полированных червяках с
твердостьюHRCЭ
45;
- коэффициент, учитывающий влияние
скорости скольжения на заедание.
4. Определение основных размеров
4.1. Межосевое расстояние по формуле (22)
мм.
По
ГОСТ 2144-76 принимаем
мм.
4.2. Расчетный модуль по формуле (23)
мм.
По
ГОСТ 2144-76 принимаем
мм.
4.3. Коэффициент смещения по формуле (25)
.
Коэффициент смещения находится в рекомендуемых пределах.
4.4. Геометрические параметры передачи по табл.5
Червяк.
Делительный диаметр
-
мм.
Диаметр вершин
витков -
мм.
Диаметр впадин
витков -
мм.
Начальный диаметр
-
мм.
Делительный угол
подъема витка -
.
Начальный угол
подъема витка -
.
Угол профиля витка
в нормальном сечении червяка на начальном
цилиндре -
.
Длина нарезанной
части червяка -
мм, где
,
коэффициенты по табл. 7.
С учетом выхода
шлифовального круга принимаем
мм.
Червячное колесо.
Ширина зубчатого
венца -
мм.
Условный угол
обхвата -
.
Начальный и
делительный диаметры -
мм.
Диаметр вершин
зубьев -
мм.
Наибольший диаметр
-
мм.
Окружные скорости по формулам (26) и (27)
На червяке -
м/c.
На колесе -
м/c.
Скорость скольжения по формуле (28)
м/с.
7. Уточнение КПД передачи, крутящего момента и мощности на червяке
7.1. КПД червячного зацепления по формуле (29)
.
Здесь
уточненный приведенный угол трения по
формуле (6).
7.2. Общий КПД червячного редуктора по формуле (22)
,
где
- КПД, учитывающий потери на разбрызгивание
и перемешивание масла.
7.3. Крутящий момент на валу червяка по формуле (31)
Н.м.
7.4. Мощность на валу червяка по формуле (32)
кВт.
Силы в зацеплении
8.1. Окружная сила на колесе (осевая на червяке) по формуле (33)
Н.
8.2. Окружная сила на червяке (осевая на колесе) по формуле (32)
Н.
8.3.Радиальная сила по формуле (35)
Н.
Проверочный расчет по контактным напряжениям
9.1. Коэффициент, учитывающий механические свойства материалов, по формуле (36)
МПа0,5.
9.2. Коэффициент, учитывающий форму поверхностей, по формуле (37)
.
9.3. Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, по формуле (39)
,
где
- коэффициент торцового перекрытия;
- коэффициентизменения
суммарной длины контактных линий.
9.4. Коэффициент, учитывающий условный угол обхвата, по формуле (41)
.
9.5. Уточнение коэффициента нагрузки
.
Здесь
- коэффициент неравномерности распределения
нагрузки по длине линии контакта
вследствие деформации червяка остался
прежним, так как не изменились
и
,
а коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку, стал равен
,
поскольку изменилась скорость скольжения.
9.6. Уточнение допускаемого контактного напряжения по формуле (20)
МПа ,
где
- уточненный коэффициент, учитывающий
влияние скорости скольжения.
9.7. Действительные контактные напряжения по формуле (42)
МПа
МПа.
9.8. Проверка на статическую прочность
МПа <
МПа,
где
МПа – предельно допустимое контактное
напряжение по табл. 9.
Условия прочности 9.7. и 9.8. выполняются. Материал колеса оставляем прежний.